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公开(公告)号:CN111851103B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010928767.6
申请日:2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备,包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱,其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块,位移驱动模块用于调节绳索的长度,张力驱动模块用于调节绳索的张力,张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力,顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接,通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合,实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制,有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题,提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号:CN109515770B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN201811521858.7
申请日:2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置,包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架;其中,所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动,所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动,所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接,并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动,所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨,实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动;通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线,实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号:CN111607997A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010484523.3
申请日:2020-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备,包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱,其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块,位移驱动模块用于调节绳索的长度,张力驱动模块用于调节绳索的张力,张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力,顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接,通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合,实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制,有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题,提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号:CN106989684A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710355315.1
申请日:2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明的拼接天线非可视部位结构间隙测量装置及测量方法,在天线侧板框架上设置侧板天线测量基准,在天线中板框架上设置中板天线测量基准,在侧板天线测量基准和中板天线测量基准上均粘贴测量靶标;在星体的正前方布置测量仪测量测量靶标;利用基准面与测量面间的固定关系将不可视部位的间隙转换到基准面上,再利用常规测试手段进行间隙测量;同时,通过基准面的三向正交设计,与天线的90°展开关联,通过收拢状态测量被测面的正交基准面实现预测天线展开到位后的间隙的目的。
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公开(公告)号:CN103640716B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201310590443.6
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种锁定解锁装置,包括一个主滑轮、至少两个导向滑轮、两个连接滑轮、两根条状物、支架和定位装置,所述主滑轮的转动杆通过轴承安装在所述支架上部,两个导向滑轮安装在所述支架上部,所述支架下部设有两个滑轮安装座,所述滑轮安装座设置在火工品切割器安装孔内,两个连接滑轮分别设置在两个滑轮安装座上,两根条状物的一端分别固定在主滑轮的不同位置,另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端,通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放。与现有技术相比,利用本发明的锁定解锁装置,压紧释放机构可进行多次解锁和锁定,方便了安装调试,同时降低了成本。
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公开(公告)号:CN104200116A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410465833.5
申请日:2014-09-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor: 程庆清
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种压紧释放机构在轨释放可靠度的评估方法,包括对压紧释放机构任务剖面分析,得出可靠度计算模型;确定压紧释放机构的释放特征量,将释放驱动力和释放阻力分别作为广义强度特征量和广义应力特征量;根据在轨高低温环境对被压紧产品的热变形仿真分析,得到不同位置处的压紧释放机构释放时的受载情况;将分析结果作为可靠性试验方案的输入条件,在地面常温条件下测得在轨温度变化时的释放可靠度,并计算特征量数据样本;根据特征量小样本分析并计算压紧释放机构可靠度;根据特征量小样本数据,结合蒙特卡罗法对压紧释放机构计算可靠度精确度进行评估。本发明完成了基于小样本数据的释放可靠度评估,降低因高低温条件试验带来的成本。
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公开(公告)号:CN103640716A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310590443.6
申请日:2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种锁定解锁装置,包括一个主滑轮、至少两个导向滑轮、两个连接滑轮、两根条状物、支架和定位装置,所述主滑轮的转动杆通过轴承安装在所述支架上部,两个导向滑轮安装在所述支架上部,所述支架下部设有两个滑轮安装座,所述滑轮安装座设置在火工品切割器安装孔内,两个连接滑轮分别设置在两个滑轮安装座上,两根条状物的一端分别固定在主滑轮的不同位置,另一端依次通过一导向滑轮和一连接滑轮后经压紧杆安装孔伸出再连接至固定端,通过定位装置可锁定和解锁主滑轮的转动以调整两根条状物的张紧和释放。与现有技术相比,利用本发明的锁定解锁装置,压紧释放机构可进行多次解锁和锁定,方便了安装调试,同时降低了成本。
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公开(公告)号:CN118114486A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410253996.0
申请日:2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于Zernike多项式的网状天线反射面精度调节方法及系统,包括:测试天线索网反射面初始态的形面精度;根据反射面形面测试结果开展天线远场电性能仿真分析;获取当前反射面远场方向图相对于理论值的偏差,判断变形反射面精度是否满足电性能要求,若满足电性能要求,则结束形面调节,若不满足电性能要求,则进入反射面调节环节;对比仿真方向图及Zernike多项式系数,筛选导致变形反射面与理想反射面方向图产生误差较大的Zernike项作为调节项,绘制待调节Zernike项的误差云图,确定反射面待调节的位置及调节量,并进行调节;形面调节后,进入下一轮调节流程,直至索网反射面精度满足电性能要求。本发明能够实现对索网反射面基于电磁性能的形面精度调节。
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公开(公告)号:CN117508665A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311120256.1
申请日:2023-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于大型抛物面天线的减冲击绳索缓释装置,包括阻尼支架、阻尼器、绳索收纳轮、绳索导向机构、桁架连接机构、绳索组成。通过理论力学分析可知,针对大型抛物面天线桁架展开过程,可以通过减缓展开速度的方式,减小展开到位瞬时的冲击力。本发明通过缠绕在阻尼器之上的三处绳索的缓慢释放,从而减缓了桁架杆的展开速度,减小了大型抛物面天线的展开冲击。相比于未使用该装置的桁架展开天线,本发明可以实现大型抛物面天线的缓慢展开,有效保证了天线的结构安全和展开精度。
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公开(公告)号:CN110909435B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201911190902.5
申请日:2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种网状天线索网形态分析方法,具体步骤包括:确定索网结构的拓扑构型;生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标;对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力;进行初始非线性静力求解;应用静力求解结果修正计算模型,更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标;更新模型后进一步进行非线性静力求解工作;提取节点位移及索力结果进行判断,若达到判断指标,则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状,若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤;最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化,在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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