公开(公告)号：CN111555078B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010440830.1

申请日：2020-05-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  张崇峰 ,  陈超云 ,  王卫军 ,  李俊辰 ,  罗婷 ,  赵颖

IPC: H01R13/62 ,  H01R13/635 ,  H01R13/70 ,  H01R24/00

Abstract: 本发明公开了一种磁力可拆卸连接器及航天机构，在主动载具的第一接触面上设置导磁体和转动连接的永磁体，在第一接触面上设置用于分离两者的回弹部和实现信号连通的主动触点；在主动载具上设置了驱动部，以驱动永磁体转动；在被动载具的第二接触面上设置与导磁体相对应的衔铁件，与主动触点相对应的被动触点和控制信号连通的触点开关；主动触点和被动触点实现信号连接并控制驱动部转动，由永磁体转动来控制磁力闭环形成于永磁体、导磁体和衔铁件之间；通过触点开关断开信号连接，驱动部回转，永磁体和导磁体形成磁力闭环，此时即可通过回弹部实现两者的快速分离，解决了目前机械式可拆卸接口机构复杂、体积庞大、锁定分离时间太长的技术问题。

公开(公告)号：CN109058242A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810974890.4

申请日：2018-08-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  罗婷 ,  陈超云 ,  李俊辰 ,  邵济明 ,  张利平 ,  高鹏 ,  赵颖 ,  何斌 ,  周高飞

IPC: F16B1/00 ,  B64G1/64 ,  H02K49/10

Abstract: 本发明涉及一种全对称的自适应大容差磁力连接机构，包括两个结构相同的对接接头，所述对接接头包括一用于对接的端面磁铁盘和一用于与待连接物体连接的根部，所述端面磁铁盘与所述根部转动连接；所述端面磁铁盘包括一盘体和若干永磁铁，若干永磁铁按照N极和S极交替设置在所述盘体的对接面上，所述盘体的对接面上还设置至少一个凸台和与至少一个可供另一对接接头的凸台插入的凹坑。本发明连接可靠，不必区分阴阳接口，导向结构尺寸小，接头重量轻，在容差达到磁铁盘半径的1/5时仍可实现自适应连接，适用范围广。

公开(公告)号：CN115675943B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202210850888.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 曾令斌 ,  张崇峰 ,  王卫军 ,  周鑫 ,  施飞舟 ,  肖余之 ,  时军委 ,  陈萌 ,  陈超云 ,  于茂华 ,  张利平 ,  钟鸣

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。

公开(公告)号：CN114838929A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210524439.9

申请日：2022-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈超云 ,  沈晓鹏 ,  刘艳 ,  刘永强 ,  许成斌

IPC: G01M13/00 ,  G01R31/00 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。

公开(公告)号：CN112284438A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011169581.3

申请日：2020-10-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张文奇 ,  陈萌 ,  谷程鹏 ,  陈超云 ,  沈涛 ,  朱天持 ,  韩亮亮 ,  杨健 ,  熊红霞 ,  赵颖

IPC: G01D18/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种多功能手指传感器标定工装，包括电动缸电机、电动缸、电动缸支座、标定工装底座、双自由度机构、仿生手指、模组电机、标定平台、光电开关、模组、标准力传感器；所述模组电机、模组、光电开关固定在标定工装底座上，模组电机与模组通过联轴器连接，光电开关在模组的两侧固定安装；标定平台与模组固定连接，标准力传感器设置于所述标定平台上；电动缸电机、电动缸、电动缸支座、双自由度机构、仿生手指串联连接；所述电动缸支座固定于所述标定工装底座上；模组负责水平方向移动，对仿生手指进行数据信号的采集。电动缸负责数值方向的运动，调整多功能仿生手指所承受的压力。双自由度关节可以实现俯仰和偏转两个方向的角度调整。

公开(公告)号：CN111619830A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010339045.7

申请日：2020-04-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 沈晓鹏 ,  陈超云 ,  蒋彦超 ,  孙西龙 ,  卢健 ,  姬鸣 ,  沈辉

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种立方星释放装置，包括卫星舱、第一弹簧、推板、立方星、压块、销轴、滑块、滑杆、第二弹簧、移动架、推杆、第三弹簧、滑动丝杠、电机、止动杆，在卫星舱内固定多个立方星并利用压板对待释放立方星进行限制，释放时通过电机带动移动架及压板释放立方星，同时利用止动杆限制第二顺位释放的立方星，实现了具有间歇释放立方星功能的释放装置，结构稳定，能够实现间歇释放功能。

公开(公告)号：CN110026978A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910151915.5

申请日：2019-02-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  陈伟堤 ,  陈萌 ,  谷程鹏 ,  闫雪娇 ,  陈超云 ,  徐婧玥

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种电力巡检机器人的控制系统，包括无线通信单元、中央处理单元、信息处理单元、驱动单元、温控单元以及供电单元；机器人中的三维激光雷达在机器人行进中采集点云数据，信息处理单元接收点云数据，并结合机器人中的IMU的加速度信息、IMU的角速度信息以及机器人的轮中编码器采集的里程信息，建立立体地图并对机器人进行定位，将立体地图发送至无线通信单元，中央处理单元根据毫米波雷达采集的临时障碍物信息发送驱动指令至驱动单元，驱动单元驱动控制机器人规避障碍物。该电力巡检机器人的控制系统能够建立立体地图以及驱动机器人规避障碍物，减少人力，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN108820251A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810267184.6

申请日：2018-03-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 景前锋 ,  王长焕 ,  陈超云 ,  李志刚 ,  刘鲁江 ,  彭福军 ,  禹志 ,  陈辉 ,  袁勇 ,  恽卫东 ,  李立春 ,  陈记争

IPC: B64G1/10

CPC classification number: B64G1/1021 ,  B64G1/1085

Abstract: 一种用于地磁尾探测的太阳帆飞行器星座系统，包括多颗太阳帆飞行器，多颗太阳帆飞行器分布于对应的多个轨道上形成多星组网的多点联合立体探测空间，且各个太阳帆飞行器均利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道。由于通过多颗太阳帆飞行器在多个轨道上形成多星组网，及利用太阳光压力进行轨道升交点赤经的摄动，使太阳帆飞行器形成与地磁尾转动速度相同的非开普勒轨道，从而可以一直保持其供线位于地磁尾区域，各个太阳帆飞行器每圈均飞越地磁尾区域，大大延长地磁尾联合探测的有效观测时间，获得比常规卫星4倍以上的地磁尾区域有效探测时间，从而大大增加了捕获磁层亚暴事件的概率。