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公开(公告)号：CN111806160A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010706137.4
申请日：2020-07-21
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种弹性非充气轮胎及车辆，通过设置轮毂、外胎圈和胎体，胎体设于轮毂和外胎圈之间；胎体包括环设的若干胎体组件，胎体组件具体包括至少两个环形弹性件，环形弹性件依次沿轮毂的轴向设置，即并排设置，并排设置的环形弹性件形成轮胎整体外部构型并在胎体两侧及中间部位提供一定的支承力，环形构型保证了轮胎的径向以及侧向力学性能，并列布局提高胎面区域的径向刚度且增加了与胎面的接触面积以及与外胎圈的连接，环形弹性件的弹力特性使得轮胎具备一定的减震效果，解决了现有弹性轮胎存在径向和侧向力学性能差的问题。
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公开(公告)号：CN110001330A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910268794.2
申请日：2019-04-04
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的一种具有缓冲、折叠和转向功能的多连杆悬架机构，包括：上连杆结构、下连杆结构、上转向块、下转向块、减震器、扭杆弹簧和转向机构；上连杆结构的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；下连杆结构的一端通过下转向块和车轮轮毂轴部下侧连接，另一端和底板连接；上转向块和下转向块均具有两个旋转自由度，一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向前方；另一个旋转自由度的法向垂直于车轮轴线且指向下方；减震器的一端通过上转向块和车轮轮毂轴部上侧连接，另一端和底板连接；扭杆弹簧安装于上下连杆结构和底板连接的轴线方向上；转向机构主要由四连杆机构组成，一端连接于方向盘下端，一端连接于车轮轮毂轴部。
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公开(公告)号：CN107558815B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710643682.1
申请日：2017-07-31
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种多状态多维约束的锁紧机构，包括主动端、左被动端和右被动端；左、右被动端均包括承力销和承力环；主动端包括丝杠、沿所述的丝杆运动的T型螺母和底板，T型螺母的两侧分别设有沿左导轨、右导轨运动的左滑动组件和右滑动组件，底板的两侧还分别设有与T型螺母相抵触可锁紧承力环的左锁钩和右锁钩；其中，T型螺母沿丝杆运动，可发生承力套与承力销嵌套或脱离的状态，和左、右锁钩与承力环锁紧或脱开的状态。因此，主动端、左被动端和右被动端设在开舱门与门框之间在拼接位置处，既能实现三个部件在两个方向的锁合多维度锁紧约束，又能实现两种锁紧状态和一种解锁状态的多状态锁紧约束。
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公开(公告)号：CN206647503U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621335355.7
申请日：2016-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型提供一种锁紧机构的驱动装置，包括电机、减速器、蜗杆、蜗轮；所述电机与减速器的固定部分安装在集成背板上，转动部分通过直齿轮进行动力输出；蜗杆置于电机输出端一侧，涡轮与锁紧机构的输出转子相连；所述减速器包括一级太阳轮、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、内齿圈、输出直齿轮。本实用新型提供的锁紧机构的驱动装置结构紧凑，驱动效率高，承载能力强，同时具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN203921212U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420115754.7
申请日：2014-03-14
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。
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公开(公告)号：CN205877086U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620588217.3
申请日：2016-06-17
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本实用新型提供一种空间驱动机构，包括：步进电机、一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件和四级行星组件，其特征在于：所述一级行星组件、二级行星组件、三级行星组件、四级行星组件采用串联方式连接。本实用新型提供的空间驱动机构以紧凑的结构形式实现了空间驱动机构重量轻、驱动力矩大的效果，同时具有输出精度高、多台产品的输出一致性好、且定位精度高、定位保持力矩大、定位刚度好的有益效果。
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公开(公告)号：CN204794553U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520446080.3
申请日：2015-06-26
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H02K7/116 , H02K29/06 , F16H1/46 , F16H57/023 , F16H57/02
摘要： 本实用新型提供一种驱动装置包括：电机、输入直齿减速齿轮、NGW行星减速器、输出直齿减速齿轮、输出轴、位置传感器、壳体；所述电机根据位置传感器的反馈信号实现位置闭环；所述输入直齿减速齿轮安装于壳体，一端连接电机，另外一端连接NGW行星减速器；所述输出直齿减速齿轮一端连接NGW行星减速器，一端连接输出轴。本实用新型所提供的装置结构简单，扭矩大。
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公开(公告)号：CN203593178U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320740603.6
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。
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公开(公告)号：CN203593177U
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201320740336.2
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。
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