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公开(公告)号：CN105538967A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610014780.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 上海理工大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 残疾人辅助绘图装置包括：定心针，其上方固定有内磁体；转轴，其一侧具有沟槽结构以缠绕并固定传力线组；外磁体支撑架，转轴的不具有沟槽结构的一侧穿过外磁体支撑架的侧板与外磁体连接，转轴能够带动外磁体转动；足用夹件，其固定在外磁体支撑架的底板上，定心针能够在该足用夹件的内部自由滑动；压板，压板的内圈与足用夹件的外部轮廓相配合，从压板的外圈突出的外伸踏板上设有沟槽以与传力线组的另一端相连接；定心连接块，其具有定心针孔，且其一端嵌入足用夹件的内孔中；连接板，其设有孔，定心连接块的另一端该连接板的孔相配合，连接板的上端用于支撑足用夹件的下端，连接板能够与直尺相配合。该装置能够方便残疾人轻松绘图。
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公开(公告)号：CN104593871A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510053915.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种线阵喷头动态制备生物芯片的方法,其采用阵列式组合喷头,实现对生物芯片上样点的动态点样,其中，该阵列式组合喷头为将多个压电喷头在喷头运动方向上以线性阵列形式组合起来，喷嘴排列方向与喷头阵列方向垂直；该方法包括：通过横向多拍移动组合喷头,单拍中，喷头上的同一组喷嘴连续对多列样点依次点样；单拍结束之后，喷头反向移动，重复单拍动作；以此类推，重复足够多拍，当样点中样品容积达到标准之后停止该样品点样。
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公开(公告)号：CN104562216A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510053931.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 连续制备生物芯片的方法及装置，该制备方法包括步骤：基质膜固定在滚筒表面，通过滚筒匀速转动，圆周阵列式组合喷头以很小的速度一边移动一边在点样的位置处喷射样品液滴。在第一种样点的起始点位，装有该种样品液的喷头的一个喷嘴开始对该周向位置基质膜上所有生物芯片里这种样点进行喷射液滴，当滚筒转一整圈再次转到该种样点的起始点位时，后面相隔的喷嘴正好移动到该种样点的起始点位的正上方，进行该种样点的第二轮喷射液滴，直到该种样点的容积到达要求，该种样点的点样完成。利用本发明提供的连续制备生物芯片的方法及装置，能够实现生物样品的连续点样，大幅度提高点样效率，缩短生物芯片的制备时间。
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公开(公告)号：CN104441785A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410664509.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 上海理工大学
IPC: B31D5/00
Abstract: 本发明提供了一种旋转式纸护角冲角压痕装置，包括偏心轮组件、调整组件、冲角组件、压痕组件以及控制组件，调整组件位于偏心轮组件和冲角组件之间，压痕组件和冲角组件相邻，由于冲刀在偏心轮的带动下做以偏心距为半径的圆周运动，同时，上滑块在偏心轮的带动下进行上下运动，将压痕滑块向纸护角推进，进行压痕操作，使得本发明提供的纸护角冲角压痕装置，可由一台伺服电机驱动，使冲刀在一个圆周运动轨迹内完成同步跟踪进料并对纸护角冲角，实现对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长冲角，并在冲角同时完成压痕操作；同时，由于将基于ARM9的嵌入式系统运用到横移控制系统中去，提高了系统的实时响应速度、可靠性及稳定性。
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公开(公告)号：CN103072139B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310020175.4
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与第四轴滑槽之间的空隙内穿过。挡块高度与第四轴滑槽深度相同，挡块厚度小于第四轴滑槽宽度。本发明不仅提升了旋转轴的旋转角度，也将轴的旋转角度固定在一定范围内，提高了对轴的控制力，安全性能也得以提升。并且结构简单，原理可靠，可以有效、定量地增大旋转轴的旋转角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103457534A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395649.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 用于控制力矩电机的变频控制器及方法，包括主电路、控制电路以及操作面板，主电路包括电源输入接口、整流电路、滤波电路、制动电路、逆变电路以及变频变压输出接口；控制电路包括中央处理器、集成电路、基极驱动电路、直流侧电压采集模块、直流侧电流采集模块以及交流侧电压采集模块；集成电路主要包括运算电路。通过设定运算电路的软件算法，在运算电路中计算矩频曲线时，使电压保持恒定不变，实现恒力矩的控制目的。该变频控制器能有效解决力矩电机最高转速不可调的问题，提高控制精度，同时降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103056094A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310020161.2
申请日：2013-01-21
Applicant: 上海理工大学
IPC: B05D7/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车塑料件线形激光表面预处理方法，采用线形激光器在汽车塑料件喷涂线上对汽车塑料件进行照射，以达到增强塑料件表面能量和工件亲水性能，改善湿润度的效果。线形激光器安装在激光器安装板上，并对准汽车塑料件。本发明利用线形半导体光纤激光器在汽车塑料件喷涂线上对塑料件进行照射，能够增强塑料件表面能量和工件亲水性能，改善湿润度。该方法适用于涂装、发泡搪塑、印刷等表面预处理工艺。本发明丰富了汽车塑料件表面预处理的方法种类，为预处理提供了更加多的方法选择。方法过程简易，原理可靠。
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公开(公告)号：CN102658549A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142970.6
申请日：2012-05-10
Applicant: 上海理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。将PLC系统与机器人示教控制系统集成为一体，可运用各种算法，提高电机控制的性能。操作更加方便，简单，实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件对机器人不同程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。系统整体结构新颖，设计小巧便捷。
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公开(公告)号：CN102658305A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210147888.2
申请日：2012-05-14
Applicant: 上海理工大学
IPC: B21C23/21
Abstract: 本发明涉及一种粉末冶金含油轴承内孔的加工装置及方法，包括挤压设备、挤压头、模具、衬套。模具下端内放置有衬套，衬套内设有一个内孔，且内孔的直径大于挤压头外径，衬套上端面与所要加工成型的粉末冶金含油轴承的下端面接触。模具内设有一个与所要加工成型的粉末冶金含油轴承相配的阶梯端面。挤压设备为气缸或气液增压油缸，且与挤压头相连接。本发明采用气缸或者气液增压缸作为挤压设备替代普通冲床挤压的加工方式，并增加了辅助回转件衬套，以克服现有冲床机加工过程中阶梯端面处出现的裂纹、脆性断裂等现象，延长含油轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102649931A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210167347.6
申请日：2012-05-28
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: C12M29/06
Abstract: 本发明涉及一种微阵列生物芯片制备方法，使用M个打印喷头组成喷头组，喷头平行于X方向安装，沿Y方向排列；生物芯片基质沿Y方向与喷头组相对步进运动，通过驱动信号控制每个步进位置所对应喷头上相应喷嘴的动作，将一个指标的生物分子溶液喷射到沿X方向排列的一个或者多个微阵列生物芯片基质的预定位置上；经过通过M个喷头的顺序动作，将M个指标的生物分子溶液依次逐行喷射到生物芯片基质的预定位置上，形成点样阵列。此方法可以实现多指标、多人份并行检测用微阵列生物芯片的制备；与目前已有的产品相比，速度快、精度高、适用性广、效率高、交叉污染少、维护使用简便、制造成本低等特点，非常适用于生物芯片的规模化生产，也适合于科研和应用。
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