一种多容惯性过程惯性时间常数的确定方法

    公开(公告)号:CN104615905A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510091840.8

    申请日:2015-02-28

    发明人: 邓亮 杨平

    IPC分类号: G06F19/00 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种多容惯性过程惯性时间常数的确定方法,包括以下步骤:1)将多容惯性过程设计为期望的多容惯性标准传递函数;2)基于部分分式分解和拉氏逆变换,求取步骤1)中的多容惯性标准传递函数在对应激励作用下的输出响应;3)基于调整时间的定义和含积分型余项的泰勒定理,求解多容惯性过程的惯性时间常数。与现有技术相比,本发明基于完备的理论分析和推导,所计算的惯性时间常数更精确、计算更简单,更易推广应用到含零点的高阶多容惯性过程。

    无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN104360595A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410663691.3

    申请日:2014-11-19

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定方法,包括以下步骤:1)识别当前无迟延惯性受控过程的类型,获得受控过程的模型参数,所述的受控过程包括单容过程、双容过程、三容过程和多容过程;2)获得控制要求,并根据该要求选取PID类型,所述的PID类型包括P型、PI型和PID型;3)建立无迟延惯性过程的MCP-PID参数整定计算表,结合步骤1)、2)获得的受控过程类型和PID类型,获取PID控制器参数计算公式,进行PID控制器参数的整定。与现有技术相比,本发明具有适用范围广、超调量小、稳定性强、鲁棒性高和振荡特性弱化等优点。

    控制过程调整时间可调的PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN103439881A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310390970.2

    申请日:2013-08-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种控制过程调整时间可调的PID参数整定方法,该方法包括以下步骤:1)对当前已知类型的被控过程进行辨识,获得被控过程模型参数;2)根据控制要求选定PID控制器类型;3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数及调整时间的PID控制器参数计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数,并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比,本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统并具有稳定性强、鲁棒性高和系统调整时间可调的特点。

    液冷降温式恒温槽系统及智能控温方法

    公开(公告)号:CN101219403B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN200710047126.4

    申请日:2007-10-17

    IPC分类号: B01L7/02

    摘要: 本发明涉及一种液冷降温式恒温槽系统及智能控温方法,包括冷却水箱及冷却液,液槽及工作液,智能温度控制器,冷却水箱中设有冷却水箱温度传感器并配有制冷器。液槽中设有与电加热执行器相接的电加热器,水冷却器,搅拌器,液槽温度传感器,水冷却器进、出水管与冷却水箱相连,且进水管上接有冷却水泵,智能温度控制器的信号输入端分别连接冷却水箱温度传感器和液槽温度传感器,输出端分别连接电加热执行器、搅拌器电机、冷却水泵和制冷器。该系统及方法通过强制液冷使得降温速度比自然降温提高了近二十倍,并且可以有效地避免温度超调过程发生和减少热惯性的负面影响,从而使精密控温过程时间大大缩短,耗电量明显减少。

    一种含微分线性系统的PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN104977851B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510401822.5

    申请日:2015-07-09

    发明人: 邓亮 杨平 丁腾

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种含微分线性系统的PID参数整定方法,包括:对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识,获取其模型参数;根据被控过程类型,由控制要求选定PID控制器类型;根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式,并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制。现有工程整定技术尚无对含微分的线性系统PID参数整定的探讨,本发明所提出的PID参数整定方法基于完备的理论分析和推导,所需设计的已知参数少,计算简单,适用于要求反应迅速而超调量大的线性控制系统,具有稳定性强、鲁棒性高和减小因PID参数整定不当而造成执行器磨损的特点。

    基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN103439880B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310390756.7

    申请日:2013-08-30

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明涉及一种基于MCP标准传递函数的PID参数整定方法,该方法包括以下步骤:1)对当前已知类型的被控过程进行辨识,获得被控过程模型参数;2)根据控制要求选定PID控制器类型;3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的PID控制器参数整定计算表中查出对应的PID参数整定计算公式,利用该公式根据被控过程模型参数计算PID控制器参数,并根据参数计算结果控制各PID控制器。与现有技术相比,本发明参数整定方法适用于要求反应缓而超调量小的控制系统,并具有稳定性强、鲁棒性高和减少执行器磨损的特点。

    一种含微分线性系统的PID参数整定方法

    公开(公告)号:CN104977851A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510401822.5

    申请日:2015-07-09

    发明人: 邓亮 杨平 丁腾

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种含微分线性系统的PID参数整定方法,包括:对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识,获取其模型参数;根据被控过程类型,由控制要求选定PID控制器类型;根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式,并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制。现有工程整定技术尚无对含微分的线性系统PID参数整定的探讨,本发明所提出的PID参数整定方法基于完备的理论分析和推导,所需设计的已知参数少,计算简单,适用于要求反应迅速而超调量大的线性控制系统,具有稳定性强、鲁棒性高和减小因PID参数整定不当而造成执行器磨损的特点。