一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106314511A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610787126.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: B62B5/00 B62B1/00

    摘要: 本发明公开了一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法,该系统包括:行为感测单元,用于感测推车受到的力信号;控制单元与行为感测单元相连,用于接收行为感测单元感测到的推车受到的力信号,并根据推车受到的力信号产生动力控制信号;助力动力单元与控制单元相连,用于接收控制单元的动力控制信号,并根据动力控制信号为推车提供助力或不提供助力。该方法包括:感测推车受到的力信号;根据感测到的推车受到的力信号产生助力控制信号;根据助力控制信号为推车提供助力或不提供助力。本发明能够自动感知推车行进状态,无须人为介入,对推车进行随动控制,能够自动实现在推车行进过程中的不同行进状态控制,省时省力。

    用于生化反应器的在线细胞显微观察仪

    公开(公告)号:CN101071106A

    公开(公告)日:2007-11-14

    申请号:CN200710042189.0

    申请日:2007-06-18

    IPC分类号: G01N21/84 C12Q1/04

    摘要: 本发明涉及一种用于生化反应器的在线细胞显微观察仪,包括观察仪主体,物镜,观察入射窗,取样装置,外部光源系统;其特点是:外部光源系统与物镜之间设置反射棱镜,物镜后面,观察入射窗前设有反射镜,反射棱镜前面放置环形光阑片,反射棱镜侧面上部置有CCD或面阵图像传感器;取样装置由取样块,弹性元件,移动装置构成,其中,取样块与移动装置的驱动轴之间连接弹性元件,取样块前端面与观察入射窗之间的间隙构成采样池。本发明的外部光源系统通过替换不同滤色片、能很方便地更换波长;同时暗视场照明能提高观察仪对于细胞所成图像的对比度以及分辨率;并且具有结构简单,使用方便,制造成本低等特点。

    荧光检测器稳定性测定装置及测定方法

    公开(公告)号:CN109668865B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910007345.2

    申请日:2019-01-04

    IPC分类号: G01N21/64

    摘要: 本发明涉及一种荧光检测器稳定性测定装置的测定方法,该装置具有一个外壳,一个标准光传感器,一个标准光源,外壳内上部设有用于放置荧光检测器的左右两个安装凹槽,两个安装凹槽下方分别设有标准光源、标准光传感器,标准光源和标准光传感器上方分别置有衰减片,标准光源和标准光传感器通过主控板连接上位机,上位机通过主控板连接荧光检测器。本发明利用标准光传感器测定荧光检测器激发光源的稳定性能,利用前置衰减片的标准光源模拟微弱荧光以测定荧光检测模块的稳定性能。在两个测定过程中,均采用更换衰减片的技术方案消除标准光传感器或者标准光源自身漂移对测定结果的影响。本发明公开的测定装置及测定方法,为荧光的定量检测分析提供可靠依据。

    一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法

    公开(公告)号:CN106222069B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610787045.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/36 C12M1/34

    摘要: 本发明公开了一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法,该PCR仪包括:圆盘式芯片定位单元、加热单元、高速离心单元、光学检测单元、低速回转单元、切换单元及控制单元;圆盘式芯片定位单元对圆盘式芯片进行定位,高速离心单元驱动圆盘式芯片高速转动,控制单元控制切换单元在高速离心单元和低速回转单元之间切换,低速回转单元驱动圆盘式芯片低速转动,同时加热单元对圆盘式芯片进行加热,此时用光学检测单元对圆盘式芯片中待检测样品进行光学检测。该检测方法为利用该PCR仪实现的检测方法。本发明的圆盘式芯片PCR仪及检测方法,将高速离心和低速荧光检测集成为一体,检测过程无需人为参与,提高了检测效率,且降低了样品处理过程中的风险。

    一体化生物样品处理和检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN108642046A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810468593.2

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: C12N15/10 C12Q1/68

    摘要: 本发明涉及一种一体化生物样品处理和检测装置及其方法。一体化生物样品处理和检测装置将核酸提取模块、反应体系构建模块及核酸检测模块置于一个箱体中,通过在相邻模块之间设置双道隔离门和缓冲区来降低交叉污染的概率。在移动生物样品载体时,本发明提出了通过机械臂部件代替人工操作的方式,一方面降低了病样混杂和交叉污染的情况,另一方面有利于优化本装置的整体结构。一体化生物样品处理和检测方法解决了核酸提取模块、反应体系构建模块及核酸检测模块合成一个装置时,因样本件气溶胶、液体飞沫等相互影响造成的交叉污染的技术问题。

    一种一步法核酸提取和自动加样的卡盒装置及方法

    公开(公告)号:CN116925910A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310713328.7

    申请日:2023-06-15

    摘要: 本发明涉及一种一步法核酸提取和自动加样的卡盒装置及方法,核酸导出结构设置在核酸提取结构的一侧,与核酸提取结构连接核酸导出结构的内部开有储液槽和液体流通通道,核酸导出结构的底端形成锥形管,储液槽内滑动连接推液杆,储液槽与锥形管通过液体流通通道及第一阀门连通,核酸提取结构由核酸储液管和管盖组成,核酸储液管下部通过核酸储液管通道连通第二阀门槽,储液槽与核酸储液管通过液体流通通道及第二阀门连通;执行机构连接推液杆、第一阀门和第二阀门,执行机构通过第一阀门和第二阀门控制所述液体流通通道的开通和阻断;执行机构控制推液杆的上下运动配合第一阀门和第二阀门实现试剂的自动化定量分液,提供核算提取和检测的工作效率。

    一种核酸提取和自动分液的卡盒装置及其分析方法

    公开(公告)号:CN114989971B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210941136.7

    申请日:2022-08-08

    摘要: 本发明提供一种核酸提取和自动分液的卡盒装置及其分析方法,该卡盒装置包括核酸提取结构和分液机构,其中分液机构包括执行机构和核酸导出结构;核酸提取结构包括依次独立连接的裂解液管、磁珠管、一号清洗液管、二号清洗液管、三号清洗液管、洗脱液管、样品管;在核酸导出结构的内部开设有储液槽和液体流通通道,在核酸导出结构的底端形成锥形管,储液槽与锥形管通过所述液体流通通道连通,储液槽与样品管通过所述液体流通通道连通;所述执行机构通过第一阀门和第二阀门控制所述液体流通通道的开通和阻断;储液槽内滑动连接推液杆,执行机构控制推液杆的上下运动配合第一阀门和第二阀门实现试剂的自动化定量分液,提供核算提取和检测的工作效率。

    模块式推车随动助力装置

    公开(公告)号:CN106004961B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610623333.9

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B62B5/00 B62B5/06 B62B3/00

    摘要: 本发明涉及一种模块式推车随动助力装置,由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成,所述手柄和控制器安装在推车上,所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件,所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮,所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置,用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器,并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进,并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态,无须人为判断,能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。

    一种多温区基因扩增装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107384777A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710785787.0

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: C12M1/38 C12M1/00

    摘要: 本发明涉及生物学、化学、医学检测技术领域,具体来说是一种多温区基因扩增装置,包括样品座、样品座驱动机构、恒温加热模块、底座和垂直于底座设置的两个立柱,在两立柱之间设置有具有不同温度的至少两组恒温加热模块,所述的样品座固定于样品座驱动机构上,在样品座驱动机构的驱动下,所述的样品座在各恒温加热模块之间移动,使不同温度的恒温加热模块对样品座中的样品进行加热。本发明中的样品座能在不同温度的恒温加热模块之间切换位置,无需对单个加热模块进行变温即可实现试剂在不同温度下的高温变性、低温退火,显著提高了温控的精准度,加热效率高,操作方便。