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公开(公告)号：CN110145323B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910379691.3
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于管幕法的土方开挖装置及其开挖方法，管幕设于土体内，所述土方开挖装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的前侧、且供切削土体的切削机构。本发明的土方开挖装置在不断前进的同时切削土体，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN108161917B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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公开(公告)号：CN109026052B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811002748.X
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管始发架角度调节装置，包括：固设于始发架的弧形限位轨；立设于所述始发架的油缸支撑框架，包括相对的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部上固设有与所述弧形限位轨相适配的弧形限位块；固设于所述第一侧部和所述第二侧部的顶进油缸；以及斜向支撑于所述第一侧部和所述始发架之间的伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩调节使得所述第一侧部向着远离或靠近所述始发架的方向进行移动，且所述弧形限位块沿着对应的弧形限位轨进行移动，实现了调节所述顶进油缸的顶进方向。本发明能够根据待施工的联络通道的设计方向进行精确的调节，简化了顶进油缸的装配过程，使得顶进油缸的顶进方向调节更加便捷。
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公开(公告)号：CN110107321A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910380070.7
申请日：2019-05-08
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于管幕法的固定支撑框架安装装置及其安装方法，管幕设于土体内，所述固定支撑框架安装装置包括：可在管幕内自行走的行走机构和设于所述行走机构的后侧、且供起吊固定支撑框架的安装机构。本发明的固定支撑框架安装装置在不断前进的同时安装固定支撑框架，装置各个部件之间的配合较佳，从而提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN106837358B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611170336.8
申请日：2016-12-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种矩形断面隧道管片拼装的机械装置，包括：矩形导轨框架，其具有一矩形导轨；矩形导轨行走机构，所述矩形导轨行走机构装设于矩形导轨框架上，且能沿矩形导轨移动，该矩形导轨行走机构包括主动导轨行走装置和从动导轨行走装置，所述从动导轨行走装置通过一伸缩装置铰接于主动导轨行走装置；管片拼装机械手，其包括一拼装手长臂和与拼装手长臂连接的拼装手短臂，且该拼装手长臂与所述伸缩装置连接。本发明矩形断面隧道管片拼装的机械装置通过主动导轨行走装置和从动导轨行走装置的移动定位，以及管片拼装机械手的调节实现管片安装所需的多个自由度，进而完成对矩形断面隧道管片的安装。
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公开(公告)号：CN109281682A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811128341.1
申请日：2018-09-27
申请人： 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 一种用于微风化岩隧道矩形盾构顶管机的滚筒刀具，包括滚筒筒体、滚刀座和双刃盘形正滚刀；其中，滚筒筒体安装在顶管机机体的前部且由驱动装置驱动，滚刀座固定在滚筒筒体上且沿该滚筒筒体的圆周表面呈螺线性分布，双刃盘形正滚刀为双轮形结构，安装在滚刀座上，包括互相贴合的两刃盘，该两刃盘具有共同的中心轴且能够绕该中心轴旋转，每一刃盘的外圆上均匀地设置有多个类圆锥形凸齿；滚筒筒体受驱动装置驱动且带动双刃盘形正滚刀对土层进行切削，切削过程中每一类圆锥形凸齿均能够与土体接触，并且任一切削时刻每个滚筒筒体上都至少有两把双刃盘形正滚刀同时进行土体切削。本发明改善了刀具与土体间的受力状况，切削着力点更多，达到了切削推力更大、掘进速度更快、切削破碎程度更高的效果。
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公开(公告)号：CN108180029A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810062966.6
申请日：2018-01-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。
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公开(公告)号：CN106522987A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611167904.9
申请日：2016-12-16
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/08
CPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明公开了一种用于矩形盾构的可伸缩单机械臂管片拼装机包括平移系统、回转系统、可伸缩机械臂系统、机械手系统、管片夹取装置以及运动控制系统，其中，平移系统固定在盾构机体上，并沿矩形盾构管片的轴线方向设置，回转系统连接于平移系统，并在平移系统上移动，可伸缩机械臂系统连接于回转系统并作伸缩运动，且该可伸缩机械臂系统能够沿矩形盾构管片的轴线做回转运动和绕回转系统做摆动运动，机械手系统连接于可伸缩机械臂系统，且绕可伸缩机械臂系统进行转动和摆动，从而管片夹取装置连接于机械手系统的端部，并对管片进行夹取，所述运动控制系统连接于可伸缩机械臂系统，并控制可伸缩机械臂系统的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110529124B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN112459798A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011320265.1
申请日：2020-11-23
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 黄德中 , 孙骏 , 张弛 , 郑敏洁 , 徐天明 , 陈旭光 , 李钦 , 蒋宏亮 , 王金一 , 施慧俊 , 朱健 , 卢康明 , 陈琦 , 陆杰 , 庄欠伟
摘要： 本发明公开了一种顶管施工用自锁式止退装置及止退方法，该止退装置包括：安装于始发井内的两组止退支架，两组所述止退支架分别设于管片环相对的两侧并沿所述管片环轴向设置；与所述管片环可拆卸式连接的多组连接件；用于沿顶管方向顶推所述管片环的多个机械自锁式千斤顶，分别安装于两组所述止退支架上并与所述连接件一一对应地固定连接；用于控制所述机械自锁式千斤顶的液压控制系统。本发明可大大提高顶管机管片环止退的效果，并且能够精确调节止退装置的推力，保持推力与土压力平衡，止退推力大小可调节且具备一定角度的偏载结构，结构稳定性良好，大大提升施工质量和施工效率。
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