用于矩形盾构的回转拼装机

    公开(公告)号:CN104533472B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410837620.0

    申请日:2014-12-28

    Abstract: 本发明的用于矩形盾构的回转拼装机,包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构,可实现八个自由度的调节,轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体;回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体;提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱;横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架;微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸,球铰油缸上设于吊具。

    大断面矩形顶管转角控制方法

    公开(公告)号:CN104265317B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410382513.3

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种大断面矩形顶管转角控制方法,包括:于矩形顶管的前壳体和后壳体分别设置注浆孔;提供改良土,包括原状土、膨润土、以及水;测量矩形顶管姿态转角,判断矩形顶管姿态转角是否在偏差范围内,超过偏差范围则进行如下操作:当矩形顶管姿态转角小于±0°30′时,改变矩形顶管的刀盘转向,实现转角控制;当矩形顶管姿态转角大于±0°30′时,根据所述姿态转角的方向,向对应的所述注浆孔内压注所述改良土,同时改变矩形顶管的刀盘转向,实现转角控制。采用在矩形顶管壳体内压注改良土和改变刀盘转向来控制矩形顶管转角问题,解决现有仅用刀盘转向控制转角的效果不理想影响施工质量的问题。

    大断面矩形顶管自动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104142145B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410382404.1

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置,该装置包括:第一激光发射装置,用于发射激光束;激光接收装置,包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪;控制器,接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角,所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角,与所述控制器内的初始参数进行计算,得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本,自动测量装置具有高实时性以及高自动化,控制器内的算法可以保证系统精度,使得系统能够应用于曲线顶管,还具有操作简单实现方便的特点。

    可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法

    公开(公告)号:CN112343606B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202011261543.0

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种可倾斜注浆的顶管机超前注浆装置及注浆方法,该注浆装置包括:倾斜于该顶管机的断面设置的导向管,该导向管的第一端通过固定块固定于该顶管机的外壳,该导向管的第二端通过固定平台固定于该顶管机的内部,该外壳上开设有供该固定块固定的固定孔,该固定块上沿该导向管的方向开设有贯通至该固定孔的定位孔,该导向管的第一端插接于该定位孔;穿设于该导向管的注浆管,该注浆管的第一端经该导向管的第一端穿出,该注浆管的第二端经该导向管的第二端穿出并连接于注浆设备。本发明通过于顶管机内设置超前注浆装置,能够提前对顶管机前上方土体进行加固,使其被穿越期间处于稳定状态,降低顶管施工风险。

    长距离曲线顶管自动导向方法

    公开(公告)号:CN111608664B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010353128.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种长距离曲线顶管自动导向方法包括:提供目标棱镜和全站仪,将目标棱镜安装于顶管机的机头内;在顶管机从工作井处开始掘进施工之前,将全站仪安装于工作井中从而位置保持稳定;随着顶管机的掘进施工,当全站仪搜索不到目标棱镜时,将全站仪移动到对应管节并进行安装固定,从而全站仪随着顶管机的推进移动,使得全站仪能够搜索到目标棱镜;获得全站仪的修正坐标,并对全站仪进行修正;在上述顶管机的掘进施工过程中,采用全站仪测量目标棱镜的坐标,从而获得顶管机的姿态,并利用所获得的顶管机的姿态对顶管机的施工进行导向。

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