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公开(公告)号：CN209790291U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201821616036.2
申请日：2018-09-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种清创施药医疗装置，包括固定支撑病患的床体，床体的一侧移动设置有图像采集单元，另一侧固定设置有医疗机器人，图像采集单元和医疗机器人均与执行器通讯连接，执行器还与控制器通讯连接，控制器与外界的显示器以及输入端电连接；医疗机器人包括基座。本实用新型中的清创施药机器人能够对具有外伤的病患进行自动清创和施药，避免医护人员直接与病患接触，提高清创施药效率的同时，还能降低医护人员感染传染性疾病的概率；在清创过程中，由于防护罩的存在，能够将清创施药组件的动作限制在一定保护范围内，避免病患的体液或者血液溅出，同时也能避免外界环境中的病毒或者细菌进入创口，造成病患的二次感染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210937509U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922024676.5
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动清牙功能的攻牙机，包括机箱和控制器，其所述控制器安装在机箱上，机箱上安装有送料机构、攻牙机构、定位夹紧机构和清洗机构，攻牙机构和清洗机构分别设在送料机构上方，定位夹紧机构设在送料机构一侧，送料机构、攻牙机构、夹取机构、定位夹紧机构和清洗机构均与控制器连接，机箱上安装有下料槽。本实用新型将清牙机构和攻牙机构集成，自动化程度高，节省人力成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210162255U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920505341.2
申请日：2019-04-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型涉及一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，包括第一翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆铰接有连动转块，所述的连动转块连接有主动杆和连动杆，所述的连动杆连接有第二翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆和第二翼骨架杆上套接有骨架板，相邻的骨架板之间设置有布片，所述的布片上设置有安装在第一翼骨架杆或第二翼骨架杆上且能够拆卸的太阳能板，所述的太阳能板通过导线与仿生扑翼机器人的电池机构电性连通；本实用新型的目的是提供一种大型仿生扑翼机器人太阳能继航机构，采用双翼结构，并且在双翼上设置可拆卸的太阳能板，通过太阳能板收集太阳能，进而能够提高继航能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214690172U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120493704.2
申请日：2021-03-08
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种仿生双段扑翼飞行器，所述飞行器包括机身、齿轮传动机构、两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构，两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构均为相对设置，且均为一一对应；齿轮传动机构包括传动控制电机、第一级齿轮组、第二级齿轮组、主动齿轮和被动齿轮，传动控制电机与第一级齿轮组连接，第一级齿轮组与第二级齿轮组轴向分布且相互连接，第二级齿轮组与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮和被动齿轮分别与两个曲柄摇摆机构连接。本实用新型可以加强整个飞行器的强度，使其在传动过程中，可以消除干涉，减少震颤动，以及防止齿轮打滑等情况。
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公开(公告)号：CN210212770U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920506327.4
申请日：2019-04-15
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本实用新型涉及一种能够保持自平衡的双折翼仿生扑翼机器人，包括本体，本体内设置有电池机构，所述的本体通过扑翼驱动机构连接有扑翼，扑翼包括第一翼骨架杆，所述的第一翼骨架杆铰接有连动转块，连动转块连接有主动杆和连动杆，连动杆连接有第二翼骨架杆，第一翼骨架杆和第二翼骨架杆上套接有骨架板，相邻的骨架板之间设置有布片，扑翼驱动机构包括由驱动安装块和驱动安装杆组成的驱动架，驱动架前端安装有摄像机安装块，第一骨架杆的端部铰接在驱动安装杆上，主动杆与驱动转臂铰接配合，驱动转臂连接有驱动装置；能够在一次扑翼的过程中实现上升阶段双折翼折合，而下降阶段打开，提高了飞行能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215554045U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120624397.7
申请日：2021-03-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼，所述仿生机器鱼外壳包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。本实用新型可以减少仿生机器鱼因为组件太过笨重导致的一些运动难以实现的问题，侧面增加了仿生机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。
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公开(公告)号：CN211192493U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922023622.7
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种超声波焊接机上料机构，包括机架、面盖输送带、透镜输送带和成品输送带，所述机架上安装有升降机构，升降机构上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机通过传送组件与凸轮分割器连接，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘上安装有面盖手臂、透镜手臂和成品手臂，面盖手臂安装有面盖夹取机构，透镜手臂和成品手臂上均装有吸盘组件。本实用新型利用升降和旋转配合，实现LED节能灯的面盖、透镜和装配后的成品的夹取、输送，自动化操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN210938156U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922023587.9
申请日：2019-11-21
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本实用新型公开了一种风冷式数控刀具夹具，包括安装罩，所述安装罩内通过传动机构连接有两个对称设置的第一传动轴，所述第一传动轴的上端贯穿安装罩顶部并通过移动机构连接有移动座，两个所述移动座相对的一侧均固定连接有夹持架，所述夹持架内设有夹持机构。本实用新型通过设置传动机构和移动机构的配合，通过转动转盘，转盘转动带动转杆转动，转杆转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动第一传动轴转动，第一传动轴转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿槽移动，从而可带动移动座移动，移动座移动带动夹持架移动，从而方便夹持架内的夹持机构对不同规格的刀具进行夹持。
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