公开(公告)号：CN113443110A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110718845.4

申请日：2021-06-28

申请人： 东莞理工学院

发明人： 宋加雷 ,  胡伟淳 ,  赵益新 ,  张梓雄

IPC分类号： B63H20/08 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02 ,  B63B35/00 ,  B63H20/00

摘要： 本发明公开了一种智能无人救援船、救援系统及救援方法，所述救援船包括船体、浮台、语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置和控制装置，所述浮台设置在船体上，所述语音播放装置和摄像装置设置在浮台上，所述可变形推进装置为两个，两个可变形推进装置分别设置在船体的两侧，所述定位装置、通信装置和控制装置设置在浮台内部，所述控制装置分别与语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置连接。本发明使得消防人员在得到落水求救信号后，能够远程操控该救援船快速赶到事故现场，并对救援现场信息进行回传。

公开(公告)号：CN215554045U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202120624397.7

申请日：2021-03-26

申请人： 东莞理工学院

发明人： 胡伟淳 ,  陈广茂 ,  汪超 ,  杨茂冠 ,  杨坤悦

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63H1/36

摘要： 本实用新型公开了一种仿生机器鱼外壳及仿生机器鱼，所述仿生机器鱼外壳包括前后依次设置的头部机构、中部机构和尾部机构，所述头部机构包括第一骨架、第二骨架和多块第一切片，所述第一骨架和第二骨架上下设置，多块第一切片前后依次设置，并分别与第一骨架、第二骨架过盈配合，构成鱼的头部形状，所述中部机构包括第三骨架、第四骨架和多块第二切片，所述第三骨架和第四骨架上下设置，多块第二切片前后依次设置，并分别与第三骨架、第四骨架过盈配合，构成鱼的中部形状。本实用新型可以减少仿生机器鱼因为组件太过笨重导致的一些运动难以实现的问题，侧面增加了仿生机器鱼的灵活性，更好的贴切鱼体软体的特性。

公开(公告)号：CN215554071U

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202121442583.5

申请日：2021-06-28

申请人： 东莞理工学院

发明人： 宋加雷 ,  胡伟淳 ,  赵益新 ,  张梓雄

IPC分类号： B63H23/06 ,  B63H25/38 ,  B63B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种可变形推进装置、救援船及救援系统，所述装置包括螺旋桨、外壳、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述主动齿轮和从动齿轮均为两个，两个从动齿轮与外壳形成一体结构，并与两个主动齿轮一一对应啮合，两个主动齿轮分别为直齿圆柱齿轮轴和直齿圆柱齿轮，所述电机的电机轴、直齿圆柱齿轮轴和直齿圆柱齿轮依次连接，所述螺旋桨设置在外壳内，并分别与两个从动齿轮连接，外壳通过连杆固定在直齿圆柱齿轮轴上。本实用新型解决了救援船在救援途中高速度运行和近身救援时船体稳定性的矛盾，实现在救援途中快速接近被救援者，在近身被救援落水者之后提供稳定的船体，且实现较高速的救援上岸。