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公开(公告)号：CN114537660A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210180800.0
申请日：2022-02-25
申请人： 东莞理工学院
摘要： 仿生扑翼飞行器传动装置，它包含机架、电机、齿轮系和铰链四杆机构；齿轮系设置在机架上，并由安装于机架上的电机驱动，齿轮系的输出端与铰链四杆机构相连，铰链四杆机构的一根连杆与机架转动连接，所述一根连杆的旋转轴线与齿轮系的轴线相同，两个铰链四杆机构对称布置。本发明具有较好的稳定性，降低了手工装配难度和装配误差。
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公开(公告)号：CN113086185A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110249190.0
申请日：2021-03-08
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种仿生双段扑翼飞行器及飞行控制方法，所述飞行器包括机身、齿轮传动机构、两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构，两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构均为相对设置，且均为一一对应；齿轮传动机构包括传动控制电机、第一级齿轮组、第二级齿轮组、主动齿轮和被动齿轮，传动控制电机与第一级齿轮组连接，第一级齿轮组与第二级齿轮组轴向分布且相互连接，第二级齿轮组与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮和被动齿轮分别与两个曲柄摇摆机构连接。本发明可以加强整个飞行器的强度，使其在传动过程中，可以消除干涉，减少震颤动，以及防止齿轮打滑等情况。
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公开(公告)号：CN113443110A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110718845.4
申请日：2021-06-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种智能无人救援船、救援系统及救援方法，所述救援船包括船体、浮台、语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置和控制装置，所述浮台设置在船体上，所述语音播放装置和摄像装置设置在浮台上，所述可变形推进装置为两个，两个可变形推进装置分别设置在船体的两侧，所述定位装置、通信装置和控制装置设置在浮台内部，所述控制装置分别与语音播放装置、摄像装置、可变形推进装置、定位装置、通信装置连接。本发明使得消防人员在得到落水求救信号后，能够远程操控该救援船快速赶到事故现场，并对救援现场信息进行回传。
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公开(公告)号：CN215554071U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121442583.5
申请日：2021-06-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种可变形推进装置、救援船及救援系统，所述装置包括螺旋桨、外壳、主动齿轮、从动齿轮和电机，所述主动齿轮和从动齿轮均为两个，两个从动齿轮与外壳形成一体结构，并与两个主动齿轮一一对应啮合，两个主动齿轮分别为直齿圆柱齿轮轴和直齿圆柱齿轮，所述电机的电机轴、直齿圆柱齿轮轴和直齿圆柱齿轮依次连接，所述螺旋桨设置在外壳内，并分别与两个从动齿轮连接，外壳通过连杆固定在直齿圆柱齿轮轴上。本实用新型解决了救援船在救援途中高速度运行和近身救援时船体稳定性的矛盾，实现在救援途中快速接近被救援者，在近身被救援落水者之后提供稳定的船体，且实现较高速的救援上岸。
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公开(公告)号：CN214690172U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120493704.2
申请日：2021-03-08
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种仿生双段扑翼飞行器，所述飞行器包括机身、齿轮传动机构、两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构，两组外翼、两组内翼、两个曲柄摇摆机构、两个铰接机构和两个翻转机构均为相对设置，且均为一一对应；齿轮传动机构包括传动控制电机、第一级齿轮组、第二级齿轮组、主动齿轮和被动齿轮，传动控制电机与第一级齿轮组连接，第一级齿轮组与第二级齿轮组轴向分布且相互连接，第二级齿轮组与主动齿轮连接，主动齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮和被动齿轮分别与两个曲柄摇摆机构连接。本实用新型可以加强整个飞行器的强度，使其在传动过程中，可以消除干涉，减少震颤动，以及防止齿轮打滑等情况。
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