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公开(公告)号：CN109205337A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811005003.9
申请日：2018-08-30
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。
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公开(公告)号：CN109172177A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811027452.3
申请日：2018-09-04
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种平稳舒适型轮履复合式可爬楼轮椅。该轮椅包括轮椅本体和带动轮椅本体移动的轮式机构，轮椅本体底部的两侧还设有履带行走机构、用于调节履带行走机构角度的履带转动装置；履带转动装置设置在两履带行走机构的后端，履带转动装置和轮式驱动装置之间传动连接，驱动履带行走机构和轮式机构运动；履带行走机构的后端通过履带转动装置与轮椅本体连接，从而改变履带行走机构与轮式机构的相对高度；履带行走机构的后端还设有后置轮缓冲装置，减少下降时楼梯给轮椅带来的冲击。本发明能够精确调节履带角度，使得可爬楼轮椅在上下楼梯过程中既能维持人体保持正常坐姿，又可平稳舒适安全行驶，提高机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109110486A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810902907.5
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化搬运的防掉落吸附装置。包括机架、驱动机构、吸附组件和侧向承托机构，所述的驱动机构设置在机架上，所述的吸附机构滑动安装在机架上，所述的侧向承托机构设置在吸附组件两侧。能实现在抓取产品的过程中，保护好产品，防止产品掉落；达到将产品安全地搬运到下一工位的要求，有助于保证产品的稳定性，提高整个生产流程的安全性。
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公开(公告)号：CN108971544A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810877825.X
申请日：2018-08-03
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及打孔机技术领域，更具体地，公开了一种简易打孔机，应用于工件打孔，包括底座、垂直支架、水平支架、电钻和微调机构，垂直支架与底座呈直角连接并用于一次调整电钻在垂直方向上的位置，水平支架与垂直支架转动连接并用于调整电钻在水平方向上的位置，电钻设于微调机构，微调机构与水平支架滑动连接并用于二次调整电钻在垂直方向上的位置，底座设有用于放置工件的工件座。通过操作垂直支架、水平支架、微调机构对电钻进行具体定位，对小型工件进行打孔操作。本发明易于操作，结构简单，比全自动打孔设备造价低，而且体积较小，不占用过多面积。
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公开(公告)号：CN108427431A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810373928.2
申请日：2018-04-24
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于激光扫描地图构建系统的四轴飞行器及其方法。该四轴飞行器包括机架、处理器模块、传感器模块；其中，机架包括螺旋桨、无刷电机、支撑脚、机臂轴和载板，处理器模块包括飞控中心和树莓派，飞控中心与树莓派通过串口通信构成自动避障系统，传感器模块包括超声波传感器以及激光扫描仪；树莓派与超声波传感器电连接构成超声测距系统，通过超声波传感器获得障碍物的相对距离；树莓派与激光扫描仪通过USB线电连接组成地图构建系统，通过激光扫描仪采集飞行器周围的环境信息。本发明具有根据室内环境自主规划路径、自主避障与自主导航飞行能力，能够获取不同高度上的二维地图，具有作业能力强、智能化程度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107943024A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711087126.7
申请日：2017-11-07
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0221 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/028
摘要： 本发明公开了一种全方位避障和障碍物识别装置，涉及机器人技术领域。所述装置包括小车平台，所述小车平台包括下层底板和二层底板，所述下层底板和二层底板之间通过连接件进行连接，所述下层底板的上表面设置有伺服电机驱动模块、步进电机驱动模块和控制器，所述下层底板的下表面固定有三个伺服电机，每个伺服电机的动力输出端经联轴器与一个全向轮连接，所述伺服电机的控制输入端与所述伺服电机驱动模块的控制输出端连接，所述伺服电机驱动模块的控制输入端与所述控制器的控制输出端。所述装置具有运动平稳、灵活、可靠性高以及响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108942989B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811013164.2
申请日：2018-08-31
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明涉及机械夹具技术领域，公开了一种重力式松紧夹具，包括夹座、夹臂和可伸缩连接件，夹臂设有铰接点，夹臂通过铰接点铰接于夹座上并呈对称布置；夹臂以铰接点为界限分为夹持端和非夹持端，夹持端重量大于非夹持端重量；对称夹臂的非夹持端通过可伸缩连接件活动连接为一体。该夹具利用工件自身重力作用进行夹紧，操作十分简便，同时在夹具上中增加凹凸不平的防滑层，适应不同工件和状态，增加摩擦力来有效防止工件脱落，也可以减少工件被夹伤的风险。而且，夹紧后的工件在电机带动下可进行旋转，方便工件进一步加工操作，减少人力。本发明结构简单，具有一定的通用性和灵活性，有效减轻人力投入，提高生产效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109205337B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811005003.9
申请日：2018-08-30
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本发明公开了一种可连续生产的自动上料机构及其工作方法。该自动上料机构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板。本发明的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。
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公开(公告)号：CN109204986B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811052746.1
申请日：2018-09-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种SIM卡连接器剥离机构。包括机架，所述的机架上设有压紧机构、振动机构、位置调整机构、外边缘片限位块和连接器冶具，所述的位置调整机构包括X轴方向调整机构和Y轴方向调整机构，所述的Y轴方向调整机构与振动机构连接，所述的X轴方向调整机构与连接器冶具连接，所述的振动机构与外边缘片限位块连接，所述的压紧机构设于连接器冶具上方。有效提高生产效率，保证SIM卡连接器质量；同时本机构结构紧凑，占地空间小，兼容性强，易与其他手机自动化生产机构连接，提高产线的自动化程度，有效减少人工数量，降低产线人工成本。
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公开(公告)号：CN109110454B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810902890.3
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/91
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化检测的翻面机构。包括机架，还包括设于机架上的第一取料机构和第二取料机构，所述的第一取料机构包括第一升降机构和第一吸料头，所述的第一吸料头与第一升降机构连接，所述的第二取料机构包括第二升降机构、旋转座、转动机构和第二吸料头，所述的第二升降机构设置在旋转座上，所述的第二吸料头通过转动机构可转动地安装在第二升降机构上。能实现吸取产品后对产品进行翻面并放置于原位，达到对产品翻面的要求，有助于提高检测的效率、降低企业的用工成本。
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