模块化装配式桥梁移动安装设备

    公开(公告)号:CN114922076B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210564346.9

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明提供一种模块装配化的钢梁移动安装设备,包括设置在高永久墩柱上的轨道推拉单元,轨道推拉单元包括轨道和夹轨器,轨道和高永久墩柱固定连接,轨道两侧分别设有调向单元,调向单元上支承有移动支撑单元,移动支撑单元包括就位板,就位板上设有反力座,反力座上滑设有地坦克,桥梁节段一侧和夹轨器连接,反力座顺桥向一侧设有顶升油缸,调向单元包括调向油缸和基板,基板两侧设有第二侧板,调向油缸固设在第一侧板上,调向油缸向第一侧板一侧伸缩。本发明整体结构紧凑,能根据使用的需要快速的上墩柱,且移动调整更加便捷,为桥梁节段的推进提供了平稳的基础,且从多方面设置安全机制,大幅提高了整体的施工效率。

    用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法

    公开(公告)号:CN114351673B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202111633384.7

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明提供一种用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向控制方法,确定打桩平台的移动轨迹;将移动轨迹分解为多个直线段和弧线段的组合;在直线段,各个顶推装置根据顶推距离和纠偏距离共同操作;在弧线段,以弧线段的圆心为圆心,圆心至各个顶推装置的距离作为半径做圆,以弧线段至圆心的距离与顶推装置至圆心的距离之比作为移动弧长,确定每个顶推装置的顶推距离和纠偏距离;以步履式顶推的方式沿着移动轨迹行走;通过以上步骤以步履式移动实现打桩平台的转向。实现以步履式移动的方式驱动打桩平台平移和转向,节约了设备,简化了施工工艺。而且能够大幅降低打桩平台失衡风险。

    一种用于桥面吊自动调平对位的装置和方法

    公开(公告)号:CN115893194A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310021871.0

    申请日:2023-01-07

    Abstract: 本发明提供一种用于桥面吊自动调平对位的装置,包括已拼装钢桁梁、待拼装钢桁梁,以及架设在已拼装钢桁梁上的桥面吊机,桥面吊机上设置有用于吊装待拼装钢桁梁的两个吊具,所述用于桥面吊自动调平对位的装置包括姿态位置监测装置;自动对位装置;控制单元。通过工业机器视觉定位测量,无线倾角传感器监测待架梁角度,结合起重卷扬机起重相关数据,控制起重卷扬机收放调平,解决了钢桁梁吊装时调平对位困难的问题,具有功效高,控制简单的特点;通过激光测距仪实现水平范围内精调,使得待架梁在完全对正,便于在对接孔安装螺栓;通过自动对位装置,使已架钢桁梁和待架钢桁梁对接段能够快速导向靠拢,提高了对接的效率和稳定性。

    分离式桥梁步进装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114922077A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210564356.2

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明提供一种分离式桥梁步进装置,包括平行设置在高永久墩柱上的移动支撑单元,移动支撑单元的纵桥向一侧设有顶升单元,移动支撑单元的横桥向一侧设有调姿单元,两个移动支撑单元之间设有轨道推拉单元,轨道推拉单元和桥梁节段的尾部连接,移动支撑单元包括反力座,反力座上滑动连接有地坦克,地坦克用于驮运桥梁节段移动,两个地坦克的顶部搭设有扁担梁,扁担梁支承在桥梁节段的底部,顶升单元用于对桥梁节段进行临时支撑,调姿单元用于纠正桥梁节段的位置。本发明结构巧妙,采用分离式的装置将桥梁梁段进行推进,大幅提高了步进装置上高墩的效率,整体安全便捷可靠,且能根据施工的要求及时的调整,保障了施工的进度。

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