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公开(公告)号：CN110920765A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911332821.4
申请日：2019-12-23
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B62D55/075
摘要： 本发明公开了一种轻型履带式侦察机器人，该机器人包括机器人本体、履带、360°旋转摆臂机构、从动车轮机构、柔性通讯天线、抗冲击保护离合装置、履带张紧机构、右前驱动机构、摄像机和左前驱动机构。所述侦察机器人以橡胶履带底盘为基础，采用轻量化设计，可水陆两栖，漂浮与水面上行进，全地形行走，可抛投、高空坠落，可承受坠落高度5m。通过机器人本体两侧的360°旋转摆臂机构，辅助机器人越过障碍。通过该独特的设计使其能够适应广泛的地形，具有较好的灵活性，提高了侦察任务的成功率和广泛应用性，有效提升侦察效率。
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公开(公告)号：CN107565631A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710810900.6
申请日：2017-09-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种吊挂式轨道机器人自动充电系统及充电控制方法,该系统由机器人装置和充电装置两部分组成；机器人装置包括：轨道、轨道机器人、控制单元、检测传感器和充电插座；充电装置包括：中间继电器、充电器、充电触头、到位检测传感器、电源指示灯、中间继电器常开触点和充电器箱。该充电系统可自动控制轨道机器人进行充电，并且保证轨道机器人到位后，充电器开始充电，轨道机器人充完电后，自动离开且充电器自动断电，不仅使用方便，而且增加了充电的安全性。
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公开(公告)号：CN107560656A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710782789.4
申请日：2017-09-03
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨道机器人的检测并定位井盖开启状态的系统及检测方法，该系统包括：轨道机器人装置、工字钢轨道、RFID地理标签、安装支架、wifi基站和数据分析平台。轨道机器人装置包括：轨道机器人本体、RFID读卡器、光照度传感器、微处理器、电源模块、锂电池和电机。在机器人上搭载光照度传感器，每个井盖处安装一个PFID地理标签，机器人在轨道上运行过程中检测到有特定强度的光源，通过RFID来实现定位，确认此位置是否有井盖开启，从而来定位井盖开启的位置。城市街道井盖被盗、井盖损坏等造成人员伤亡的事件时有发生，此系统解决了这一问题，对城市各种大中型地下管廊应用及推广有重要价值。
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公开(公告)号：CN107139949A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710435025.8
申请日：2017-06-10
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B61C13/04
CPC分类号： B61C13/04
摘要： 本发明公开了一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构，该行走驱动机构由前导向机构（1）、左驱动机构（5）、驱动力压紧机构（6）、驱动电机（7）、右驱动机构（8）、后导向机构（9）、导轨（12）、主支撑部件（13）、销轴（14）、驱动轮（16）和压臂（17）组成。该机构作为巡检机器人的行走载体，以工字型型材为导轨，驱动机构的驱动轮与导轨接触，靠压紧机构产生摩擦力提供动力，旋转机构可自动调节转弯和爬坡角度，保证行走顺畅。该行走驱动机构具有自动转弯和爬坡能力，适用于空间狭小、环境复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN106838624A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710017063.1
申请日：2017-01-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： F17D5/02
CPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明提供了一种输油站管道油品泄漏检测装置及方法，检测装置包括用于油品泄漏检测的检测试纸和防护装置两部分。检测试纸上涂抹有检测汽油或柴油的物质，并均匀包裹在管道法兰连接处。防护装置由固定环A、固定环B、尼龙柱、夹块、支撑柱、防雨帘和侧防护帘组成，并罩在待检测的管道法兰处，对检测试纸起保护作用。根据检测试纸颜色的变化，可判断管道是否存在汽油或柴油的泄漏，提高了输油管道泄漏检测的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN216873101U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122129742.2
申请日：2021-09-06
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种本安型直流有刷电机控制电路，该控制电路由上电软启电路、限流保护电路、降压保护电路、MCU、有刷电机驱动电路和串口隔离电路组成；外部本安电源分别连接到上电软启电路和降压保护电路上，上电软启电路通过限流保护电路给有刷电机驱动电路供电，降压保护电路降压后给MCU供电，MCU通过串口隔离电路接收外部控制协议指令，把控制信号发送给有刷电机驱动电路的控制引脚，控制直流有刷电机转动。本实用新型具有功耗低、上电冲击小，体积小、重量轻的特点，适用于石油、化工、煤矿等含有爆炸性混合物的场所使用。
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公开(公告)号：CN211252825U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922361414.8
申请日：2019-12-25
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： B62D55/12 , B62D55/125
摘要： 本新型公开了一种抗冲击减震履带驱动轮，该驱动轮由履带啮合齿（1）、轮辐（2）、减震孔（3）、驱动轴固定孔（4）和防脱带凹槽（5）组成，采用含有碳酸酯基高分子聚合物的聚碳酸酯材质制作，该驱动轮可在机器人受到较大冲击及行进时吸收大部分冲击能量，保护机器人不受损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208362820U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820500508.1
申请日：2018-04-10
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本新型为一种巡检机器人用柔性轨道系统，包括：刚性导轨、柔性导轨和吊装组件；其特征在于：刚性导轨和柔性导轨通过吊装组件固定在液压支架的顶板上；刚性导轨包括刚性导轨静块、刚性导轨动块；刚性导轨动块可在刚性导轨静块内滑动。本实用新型采用柔性导轨、刚性可滑动导轨及柔性吊装组件相配合的柔性轨道系统，对相邻液压支架运行带来的前后升降2个自由度的错位移动，柔性轨道系统可以自适应，自主调节，保证巡检机器人无障碍通过。由于柔性轨道系统架设在液压支架的顶部护板上，不会影响到液压支架、采煤机及其他相关设备的运转，保证了巡检机器人在采煤工作面的安全运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216658015U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123326274.4
申请日：2021-12-28
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本新型公开了一种抛投式本安型自我释放组网基站，该基站由基站控制系统、360°弹性释放支臂机构、升降机构和限位架组成；360°弹性释放支臂机构组成基站的整体框架结构，基站控制系统、升降机构安装在360°弹性释放支臂机构组成的框架内部，限位架安装于升降机构的升降杆顶端，与升降杆随动，限位架用于限制360°弹性释放支臂机构的释放张开。当升降机构开始升起动作时，带动限位架抬起，360°释放机构进行自我释放，使处于水平状态的基站垂直于地面竖起。本基站适应于复杂环境地面，可实现自动展开、自我组网。
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公开(公告)号：CN211017499U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202020061247.5
申请日：2020-01-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种防爆自动充电插头电缆柔性连接机构，该机构由绝缘端子、锁紧螺钉、连接螺钉、主壳体、绝缘导向端子、电缆、胶圈、钢质垫圈、线嘴、隔爆铜柱、压缩弹簧、连接铜柱和顶丝组成。电缆通过线嘴、钢质垫圈和胶圈锁紧在主壳体中，电缆的四根电缆芯线做螺旋状处理后与连接铜柱和隔爆铜柱连接。由于电缆芯线采用螺旋处理避免了在隔爆铜柱触压过程中受到直接的外力，延长了使用寿命。该机构结构简单，柔性连接可靠，实用性强。
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