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公开(公告)号：CN117470307A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311430167.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本申请涉及一种海底电缆巡检方法、装置、计算机设备和存储介质，用于异构机器人系统，异构机器人包括通信互连的无人艇和水下机器人，所述方法包括：根据巡检任务生成巡检路线和搜索策略；将巡检路线和搜索策略下发至无人艇，由无人艇控制水下机器人执行巡检任务，以获取海底电缆的状态信息；状态信息包括海底电缆的悬空和裸露情况、埋深位置和故障点位置信息；实时获取水下机器人的位姿信息，根据水下机器人的位姿信息判断巡检任务是否完成，并在巡检任务完成后根据状态信息生成巡检结果。采用本方法能够提高海底电缆巡检灵活性和精准度。
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公开(公告)号：CN115657685B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211587873.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种水上避障方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取水上驾驶设备行驶环境周围障碍物的障碍物信息，确定障碍物对水上驾驶设备的舵角碰撞风险值和/或速度碰撞风险值，在水上驾驶设备需要避障的情况下，规划避障路径，并控制水上驾驶设备，通过避障路径进行避障行驶。采用本方法能够根据水上驾驶的特性，对水上避障进行具体规划，在实际应用中可以广泛推广。
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公开(公告)号：CN115473174A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211041296.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法，包括：S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物，使海缆充分暴露在海床上；S2、在海底对海缆故障点进行切除，然后打捞故障段海缆；S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除，切除后进行测试、封堵和挂浮标，将海缆漂浮于水上；S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞，对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试，在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆；S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞，然后与步骤S4中的备用管缆进行连接，并进行测试；S6、将修复后的海缆缓慢放入水中，沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN113405596A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110607915.9
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 南京阿贝斯信息科技有限公司
Inventor： 陈奕钪 , 张维佳 , 黄小卫 , 吴聪 , 蔡驰 , 李晓骏 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 赵刚 , 左干清 , 蒋道宇 , 汲广 , 张劲中 , 金卫华 , 孙成军 , 范大宏
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆监测系统的监测方法，包括以下步骤：对海底电缆区域进行方格划分，在每个方格中心布设红外高清摄像机，设定振动阈值；在每根海底电缆中设置两根光纤，并对光纤进行标定；连接各种设备；制器控制第一光源和第二光源发射激光，分离出振动信号S1和S2，求取振动信号S1和S2的振幅m1和m2，当max（m1，m2）大于阈值时，报警模块报警，控制器读取该时刻T，根据振动位置Z确定红外高清摄像机，控制器同时读取视频信息和AIS模块信号，精确确定电缆故障位置。本发明同时利用光纤的振动、温度和应变信息，以及联合AIS模块和红外高清摄像机，能够对光纤实时监测，当光缆出现故障时，能够快速定位故障位。
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公开(公告)号：CN112688269A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011323241.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种专用于充油海底电缆的多功能封堵接头，包括内堵头和外堵头；所述的内堵头包括底盘和设置在底盘中心的定位轴，底盘和定位轴的中心设有通孔一，通孔一位于底盘的一端设有内螺纹；所述的外堵头包括套筒和自密封接头，套筒一端敞口，另一端封闭，且该封闭端中心设有通孔二，自密封接头固定在套筒的封闭端中心，内部流道与通孔二相连。本发明的多功能封堵接头，集封堵、接续、供油功能于一体，可适用于充油海底电缆敷设安装、维修接续、电气试验等相关工作，具有很强的通用性、易用性、实用性，不仅降低了封堵接头安装作业的难度，也极大的节约了备件资源，对于水下线缆接续头制作的质量和效率提高具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720522A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811150542.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型水下机器人收放装置，包括底座，在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车；在底座中，伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区；在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊，伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接，龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度；在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘，脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮，脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。本收放装置可折叠，安放水下机器人后结构紧凑，不占用甲板空间，不影响船只上其他作业。
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公开(公告)号：CN109572964A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811386462.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位船只的水下机器人自动控制系统，包括控制器、拉力传感器该拉力传感器用于安装在水下机器人的吊点处，以监测脐带缆的当前拉力，并将所监测到的拉力值数据传输至控制器，和控制器预先设定的脐带缆适宜工作拉力范围值进行比较，控制器根据比较的结果来控制脐带缆的收放绞车的动作，以调整脐带缆的松紧。通过在吊点处安装拉力传感器以获取脐带缆拉力，若拉力过大，脐带缆过于紧绷，自动控制释放脐带缆，若拉力过小，脐带缆过于松弛，自动控制回收脐带缆，解决水下机器人与非动力定位母船的配合，使非动力定位母船受环境风、浪、涌、流等影响产生的位置漂移或波动不造成对水下机器人的拖拽。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN109230904B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810923141.9
申请日：2018-08-14
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车，包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人，A型架上转动连接有滑轮，水下机器人连接着脐带缆，脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连，非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件；A型架设置有连杆，滑轮包括滑动部与转动部，滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动，连杆上开设有条形槽，滑动部上突起有凸块，转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动，使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率，同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号：CN116878778A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311059681.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Inventor： 黄小卫 , 张逸凡 , 傅明利 , 冯宾 , 岑贞锦 , 惠宝军 , 蔡驰 , 展云鹏 , 郭强 , 侯帅 , 邓杰 , 贾磊 , 陈喜鹏 , 周兴杰 , 王建鑫 , 吴聪 , 朱闻博 , 张世冠 , 胡轶璘
Abstract: 本申请涉及一种海底油类物质泄漏的检测方法、装置和设备，该方法包括将固液分离仪安装在水下探测器上得到探测设备；采用探测设备采集水域不同深度和位置的水样，并采用探测设备的固液分离元件对不同深度和位置的水样进行检测得到对应的水样特征峰；从水样特征峰提取对应每个水样的油类物质种类和油类物质浓度；根据所有水样对应的油类物质种类和油类物质浓度进行分析，确定水域油类物质是否存在渗漏。该方法通过探测设备获得不同深度和位置的水样特征峰，从水样特征峰中获得不同种类的油类物质和油类物质浓度，提高的检测的准确度和灵敏度；根据油类物质浓度进行分析确定水域油类物质是否存在渗漏，实现对水样油类物质渗漏的检测。
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