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公开(公告)号:CN115489701A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211184541.5
申请日:2022-09-27
摘要: 本发明提供一种用于海底电缆抢修的全周向回转双体机器人,包括两个左右对称布置的主舱体,两个所述主舱体之间设置有连接杆,所述主舱体包括位于所述外部的双体结构框架和位于所述双体结构框架内部的电子舱;所述双体结构框架上设置有可沿所述双体结构框架移动的浮体和可拆卸地固定设置于所述浮体相对侧的声呐,所述连接杆的中点为牵引水下双体机器人的牵引点,通过控制施加在所述牵引点上的竖直向上的牵引力可实现水下双体机器人的全周向运动。本发明的双体机器人采用推进器矢量分布,使其推进系统具有较强的机动性,可以实现双体结构水下机器人的定位全周向旋转,且旋转周数无限制,显著的提高了水下机器人的机动性。
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公开(公告)号:CN117073979A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311348781.9
申请日:2023-10-18
摘要: 本发明公开一种清理水下电缆土壤覆盖物的试验装置及方法,所述试验装置包括射流控制装置及喷嘴移动装置;射流控制装置包括高压水管及喷嘴,喷嘴移动装置包括夹持喷嘴的喷嘴夹具,水体沿着高压水管流动至喷嘴处,喷嘴移动过程中,水体从喷嘴喷出形成射流冲刷电缆上覆盖的土壤;水体冲刷所述土壤的过程中,通过计算机计算电缆所受应力,将所述应力值与电缆应力许用值进行比较,以确定射流作业设定的技术参数是否合理;通过本发明实验装置及方法,可确定通过射流技术清理电缆上的覆盖物时可采用的射流技术参数值,以对工程实践进行指导,避免实际工程中因采用不恰当的射流技术参数值导致水的冲击压力过大以致电缆被损坏的情形。
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公开(公告)号:CN115473174A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211041296.2
申请日:2022-08-29
摘要: 本发明公开一种深水区大截面充油海缆打捞修复和回放施工方法,包括:S1、清理海缆故障点周围海缆上的覆盖物,使海缆充分暴露在海床上;S2、在海底对海缆故障点进行切除,然后打捞故障段海缆;S3、对切割后剩下的其中一条海缆进行打捞,对该条海缆的切割端再次进行部分切除,切除后进行测试、封堵和挂浮标,将海缆漂浮于水上;S4、对切割后剩下的另一条海缆进行打捞,对该条海缆的切割端再次进行部分切除和测试,在该条海缆切割端连接与其相适配的备用管缆;S5、对步骤S3中挂标的海缆进行打捞,然后与步骤S4中的备用管缆进行连接,并进行测试;S6、将修复后的海缆缓慢放入水中,沿铺设和回放路径进行冲埋保护。该方法具有显著的经济和社会效益。
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公开(公告)号:CN115358085A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202211061847.1
申请日:2022-09-01
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明提出了一种直埋海缆去保护工作的射流设备的确定方法,通过试验方法对直埋海缆去保护工作的土体土壤物理特性进行测定,并基于水射流技术建立直埋海缆去保护工作的射流冲蚀仿真模型,不仅考虑到了直埋海缆在去保护工作中的土体和水域工况以及射流关键参数,还对水射流冲蚀的直埋海缆进行了受力分析,避免高速射流对海缆产生二次破坏;本发明通过对直埋海缆在不同工况下的射流破土仿真结果的分析,实现对关键射流参数的准确确定,对射流设备选型与参数设计提供了准确可靠的依据。
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公开(公告)号:CN115951170B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202211623474.2
申请日:2022-12-16
发明人: 郑武略 , 张富春 , 张鑫 , 郑晓 , 刘楠 , 王瑞显 , 陈庆鹏 , 梁伟昕 , 吴阳阳 , 宋丹 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 石延辉 , 赵航航 , 王宁 , 周震震 , 汪豪 , 孟庆禹 , 何宁安 , 李庭坚 , 范敏 , 丁红涛 , 郑扬亮 , 陈浩 , 陈达轩 , 张天浩 , 方博 , 贺敏恒 , 罗凯 , 张维佳 , 薛鹏程 , 侯俊 , 黄谦 , 张治然 , 石习双 , 王丁丁 , 司增威 , 张文祥 , 姜金柱
IPC分类号: G01R31/08 , G06F16/25 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
摘要: 本申请涉及一种输电线路故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集当前输电线路状态信息,并确定所述当前输电线路状态信息对应的数据分级;对所述当前输电线路状态信息进行数据格式转换,获得数据格式转换结果;根据所述数据格式转换结果和所述数据分级,判断相应的输电线路是否出现故障。采用本方法能够提高对输电线路进行故障监测的监测效率。
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公开(公告)号:CN115713239B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202211564074.9
申请日:2022-12-07
发明人: 郑武略 , 张富春 , 张鑫 , 郑晓 , 梁伟昕 , 吴阳阳 , 宋丹 , 刘楠 , 王瑞显 , 袁文俊 , 翁珠奋 , 石延辉 , 杨洋 , 赵航航 , 王宁 , 周震震 , 汪豪 , 陈庆鹏 , 范敏 , 丁红涛 , 陈浩 , 张天浩 , 张维佳 , 孟庆禹 , 何宁安 , 薛鹏程 , 侯俊 , 王丁丁
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F16/28 , G06F16/2458 , G06Q50/06
摘要: 本申请涉及一种运维风险预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取电网运维信息对应的运维数据;将运维数据输入预先构建的风险预测模型,得到电网运维信息的风险等级;预先构建的风险预测模型根据历史运维信息对应的风险数据构建得到;风险等级用于表征在按照电网运维信息进行运维的情况下,电网所产生的风险等级;根据电网运维信息的风险等级,更新电网运维信息。采用本方法,能够提高运维风险预测结果的可靠性。
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公开(公告)号:CN109230904B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810923141.9
申请日:2018-08-14
摘要: 本发明公开了一种应用于非动力定位母船的缆向随动ROV绞车,包括非动力定位母船、设置在非动力定位母船上的A型架与绞车收放缆滚轮以及水下机器人,A型架上转动连接有滑轮,水下机器人连接着脐带缆,脐带缆绕过滑轮与绞车收放缆滚轮相连,非动力定位母船上还设置有用于导向脐带缆的定位件;A型架设置有连杆,滑轮包括滑动部与转动部,滑动部为环形并在连杆上沿着连杆方向滑动,连杆上开设有条形槽,滑动部上突起有凸块,转动部通过轴承转动连接在滑动部的外圈处。本发明通过设计滑轮在A型架上自由滑动,使得能降低水下机器人因船舶转动而影响作业频率,同时降低水下机器人因脐带缆断裂而遗失的风险。
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公开(公告)号:CN111027246B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201911229876.2
申请日:2019-12-04
申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 西安交通大学
发明人: 吴聪 , 陈玉 , 郝义 , 黄小卫 , 王双 , 姚凯 , 李涵之 , 毛明锋 , 杨燕 , 黄国瑞 , 岳东立 , 石青芸 , 贾峰 , 刘聪 , 陈诚 , 张维佳 , 蔡驰 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 陈航伟 , 陈政 , 李晓骏 , 莫林涛 , 吴青帅
IPC分类号: G06F30/23 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要: 本发明公开了一种500kV充油海底电缆有限元建模及导体温度仿真分析方法。该方法包括步骤:首先,对海底电缆和光缆进行几何建模;其次,设置几何模型的材料与材料参数,并指定材料相对介电常数的实部和虚部。然后,设置电流场、固体传热场的约束条件,设置环境温度;再次,对仿真模型进行网格剖分并进行计算,获得外置光缆中光单元的温度;最后,将仿真的光单元温度与分布式光纤传感仪器测量的光单元温度进行对比,两者误差在1%以内时仿真对应的导体温度即所求海底电缆导体温度。本发明基于有限元方法的多物理场耦合仿真,所得到的外置光缆中光单元温度与导体温度更加准确,对利用分布式光纤传感仪器监测500kV充油海底电缆导体温度的研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号:CN113686535A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110918882.X
申请日:2021-08-11
摘要: 本发明公开了一种用于模拟输电线路连续性倒塌的风洞试验系统及方法,涉及输电线路抗风技术领域,其包括:四基输电塔和三跨导线地线,四基输电塔包括两基边界塔与两基中间塔,其中,一基中间塔为完全气动弹性模型,以作为试验的目标塔;另一基中间塔为等效支架塔,以作为试验中会发生倒塌的薄弱塔;两两相邻的所述输电塔之间通过所述导线地线连接;其中,试验测点布置在所述目标塔上以及所述导线地线的关键节点上。本发明可以提高现有输电线路输电稳定性,减少由继发性倒塔引起的经济损失。
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公开(公告)号:CN113589246A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110567137.5
申请日:2021-05-24
发明人: 王宁 , 胡哲 , 高东明 , 周兴杰 , 黄永立 , 文慧山 , 邓杰 , 李鑫 , 蒋道宇 , 汲广 , 左干清 , 赵刚 , 岑贞锦 , 林斯保 , 郑力勇 , 王启颖 , 游日晴 , 张维佳
IPC分类号: G01S7/41
摘要: 本申请涉及一种基于雷达的目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取由用户绘制的给定区域,并确定以雷达中心为圆心且以预设距离为半径所形成的目标边界;在雷达的扫描范围内均匀设置的多个方位中确定当前方位,并确定在当前方位上以雷达中心为端点的线段;确定线段与给定区域的多个相交点和多个子线段;确定在各线段分别对应的标志位;遍历雷达的扫描范围内的全部方位,并获得各方位上的多个标志位;当接收到目标对象的检测回波信号时,获取目标对象的多个扫描采样点;根据多个扫描采样点所位于的子线段所对应的标志位,获取目标对象是否在给定区域内的检测结果。采用本方法能够提高检测准确度。
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