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公开(公告)号：CN110560845A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881827.0
申请日：2019-09-18
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/04 , B23K9/067 , B23K9/133 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种远程可视化管道全位置自动氩弧焊接装置，包括焊接机头和焊接导轨，焊接导轨包括圆环形导轨支撑板，圆环形导轨支撑板的外壁周向上设置有导轨固定齿轮；焊接机头包括旋转驱动模块，旋转驱动模块与机头连接板连接，旋转驱动模块的外侧转动设置有送丝模块II，机头连接板的外侧转动设置有送丝模块I，机头连接板的上部安装有横摆驱动模块，旋转驱动模块的顶部连接有横摆驱动辅助导轨，横摆驱动辅助导轨内安装有AVC摆动模块，AVC摆动模块通过横摆驱动连接板连接在横摆驱动模块上，AVC摆动模块上连接有焊炬模块。该装置的焊接机头尺寸小，能够适用于狭小空间，且能够远距离自动堆焊。
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公开(公告)号：CN104588811A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410716228.0
申请日：2014-12-02
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K1/20
摘要： 本发明公开了一种核反应堆用锆合金与不锈钢钎焊连接工艺，所述工艺包括：首先进行锆合金单元和不锈钢单元的结构设计，然后进行所述锆合金单元表面改性处理，然后将所述锆合金单元和所述不锈钢单元进行清洗组装，然后将组装好后的部件进行低温预处理，最后将低温预处理后的部件进行钎焊，实现了钎料不会对基体母材进行溶蚀，接头的抗高温水腐蚀性能好，韧性较高，且没有采用含铍的钎料对人体危害较小，不会出现锆合金母材相变晶粒长大现象，结构件性能较好的技术效果。
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公开(公告)号：CN117340606A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311210039.1
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝的自动切割装置，属于乏燃料处理技术领域，包括切割装置本体，所述切割装置本体包括底座、主轴回转组件、线路电气滑环机构、水平移动组件、第一竖直移动组件、车削模块、第二竖直移动组件和钻铣模块，其中，所述主轴回转组件、水平移动组件和第一竖直移动组件配合带动车削模块实现圆形轨迹车削切割，所述主轴回转组件、水平移动组件和第二竖直移动组件配合带动钻铣模块实现不规则轨迹铣削切割及钻孔；实现了在放射环境下乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割、不规则直线段焊缝切割、标记位置钻孔的工程需求，集多种加工功能、径向补偿、远程自动换刀及碎屑自动收集为一体。
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公开(公告)号：CN117226347A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311210031.5
申请日：2023-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/12
摘要： 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存容器环形焊缝的自动焊接装置，属于焊接技术领域；包括：底座、定位装置、旋转关节、送丝组件和焊头调节组件，所述送丝组件设在旋转关节上，所述焊头调节组件包括Z轴移动调节机构、倾角旋转机构、摆动调节机构和弧长跟踪机构，所述Z轴移动调节机构固定在旋转关节上，所述倾角旋转机构与Z轴移动调节机构连接，所述摆动调节机构与倾角旋转机构连接，所述弧长跟踪机构与摆动调节机构连接，所述弧长跟踪机构上连接焊炬组件和送丝调节组件；本发明具有安装速度快，定位准确、调节功能强大、焊接稳定性和可靠性高、焊接效率高，焊接质量好的特点。
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公开(公告)号：CN115070163A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210857251.6
申请日：2022-07-20
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了电加热元件自动焊接装置，包括AVC驱动模块、横摆驱动模块、传动模块、送丝机、夹持机构、焊具、垫块、连接机构和旋转盘；所述夹持机构用于夹紧固定在电加热元件上实现整个装置固定；所述旋转盘在传动模块的驱动下绕电加热元件转动；所述AVC驱动模块和横摆驱动模块均可拆卸式安装在旋转盘上或通过垫块安装在旋转盘上；所述焊具与AVC驱动模块和横摆驱动模块连接，所述AVC驱动模块和横摆驱动模块分别用于调节焊具的径向位移和轴向位移；所述连接机构用于固定传动模块和送丝机，所述送丝机通过送丝管将焊丝输送至熔池。本发明所述自动焊接装置能够实现对稳压器底部的电加热元件进行包括俯焊、仰焊和对接焊在内的所有焊接。
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公开(公告)号：CN112173343B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011015178.5
申请日：2020-09-24
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明提供了一种乏燃料储存格架方管焊接方法，包括以下步骤：定位中心方管使其位于第一角方管和第二角方管的正中间；将连接件分别间隔阵列在第一角方管和中心方管、第二角方管和中心管的相对的棱边上并焊接固定；将第二定位框工装定位在第一角方管和中心方管之间以定位第三角方管、将第三定位框工装定位在第一角方管和中心方管之间以定位第四角方管；将连接件分别间隔阵列在第三角方管和中心方管第四角方管和中心管的相对的棱边上并焊接固定。本发明采用的连接件能够满足整体外形尺寸的设计要求且能够保证焊缝质量，还能控制焊接变形，此外将连接件间隔阵列设置，在同等的试验条件下，本发明的焊接效率能够达到现有技术的10~15倍。
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公开(公告)号：CN110253480A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561266.6
申请日：2019-06-26
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝密封装置用安装工具，包括撑杆及密封装置约束部，所述密封装置约束部包括伸缩装置、定位台及连接柱；所述连接柱至少有两个；各连接柱的上端固定于伸缩装置上或撑杆上；所述定位台连接在伸缩装置的伸缩输出端上；所述定位台为半环状结构，所述阶梯面为半环状，所述阶梯面沿着定位台的周向方向延伸，且定位台的轴线与所述伸缩输出端的运动方向平行，定位台下端直径小于上端直径；定位台上还设置有数量与连接柱数量相等的通孔，各通孔下端的孔口位于所述台阶面上，且各通孔均作为一根连接柱穿过定位台的通道。本工具可用于控制棒驱动机构焊缝密封装置安装。
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公开(公告)号：CN105945393B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610559485.7
申请日：2016-07-15
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K9/04 , B23K9/235 , B23K101/06 , B23K103/08
摘要： 本发明公开了一种用于核电稳压器安全端异种金属管道堆焊维修方法，包括以下步骤：在低合金钢管段的内壁上熔敷不锈钢覆层；将预堆边堆焊到低合金钢管段和不锈钢覆层的端面；使预堆边与过渡接管组成U型坡口，并将两个部分进行焊接连接以形成预堆边焊缝；在过渡管段和管段之间的焊缝上挖除不锈钢焊缝，并补焊不锈钢焊缝，打磨补焊焊缝使之与管段齐平；在低合金钢管段、预堆边、预堆边焊缝、管段上堆焊镍基合金堆焊层。采用该方法改善了堆焊层应力状态，简化了维修堆焊工艺，降低了现场堆焊维修难度，实现了稳压器安全端异种金属接头安全、可靠、高效地堆焊维修。
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公开(公告)号：CN107598402A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710843858.8
申请日：2017-09-19
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了控制棒驱动机构异种金属厚壁对接焊缝一次成型焊接工艺，包括以下步骤：1)、将密封壳体和压力容器贯穿件进行组装点焊，密封壳体和压力容器贯穿件连接形成密封壳组件；2)、将点焊后的密封壳组件放置在真空室，密封壳体和压力容器贯穿件之间的焊缝采用真空电子束焊机进行电子束焊接直至焊接完成。本发明所述工艺采用高能量密度的真空电子束焊接，实现了镍基合金与奥氏体不锈钢异种金属厚壁对接焊缝一次成型焊接，与原有制造手段相比，焊缝质量稳定、焊接变形小、材料利用率高、生产效率高。
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公开(公告)号：CN104588811B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410716228.0
申请日：2014-12-02
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23K1/20
摘要： 本发明公开了一种核反应堆用锆合金与不锈钢钎焊连接工艺，所述工艺包括：首先进行锆合金单元和不锈钢单元的结构设计，然后进行所述锆合金单元表面改性处理，然后将所述锆合金单元和所述不锈钢单元进行清洗组装，然后将组装好后的部件进行低温预处理，最后将低温预处理后的部件进行钎焊，实现了钎料不会对基体母材进行溶蚀，接头的抗高温水腐蚀性能好，韧性较高，且没有采用含铍的钎料对人体危害较小，不会出现锆合金母材相变晶粒长大现象，结构件性能较好的技术效果。
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