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公开(公告)号：CN116995574A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970256.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人，包括从左至右顺次固定连接的驱动轮机构、间隔棒安装机构和从动轮机构；导线间隔棒设置于驱动轮机构和间隔棒安装机构中间；导线依次通过驱动轮机构、导线间隔棒和从动轮机构；间隔棒安装机构包括圆柱状主体和夹手结构；夹手结构沿圆柱状主体的轴线转动安装于圆柱状主体上。本发明提供的装置，通过驱动轮机构和从动轮机构实现机器人在导线上的行走，同时，间隔棒安装机构通过其上的夹手结构将导线间隔棒自动安装到导线上，实现导线间隔棒高空线上自动行进、运输、测距、自动化安装，避免人力上线安装间隔棒，不仅能够降低高空作业安全风险而且能够节省施工单位人力成本，具有较好的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号：CN116558475A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210099512.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路工程设计施工技术领域，具体提供了一种输电线路货运索道的监测系统及方法，包括：采集终端，用于接收并存储所述移动终端发送的图像信息和定位信息；基准站，用于作为北斗差分定位的基准点，并向所述采集终端提供网络信号；中继站，用于向所述采集终端和移动终端提供中继链路；移动终端，用于采集索道支架的图像信息和定位信息，并将所述图像信息和定位信息通过中继链路发送至所述采集终端；该方案针对目前人工登山评估索道搭设施工质量存在的问题，通过移动终端采集索道支架的图像信息和定位信息，整个评估数据通过自组网技术传输，可以实现免登山评估索道搭设施工质量。
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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN119154189A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411286467.7
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司建设分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力建设工具领域，公开一种碳纤维热塑性复合材料卡线器拉板及制备方法，碳纤维热塑性复合材料卡线器拉板包括：衬板；轴套，轴套对称设置在衬板的两端；预浸单向带，预浸单向带按照预设的层数沿衬板和轴套缠绕；套环，套环设置在轴套上。根据本发明实施例的碳纤维热塑性复合材料卡线器拉板及制备方法，解决了现有技术中卡线器质量较大的问题，实现了卡线器的轻量化。
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公开(公告)号：CN118889258A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410937833.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电线路用随动防护悬索式跨越架控制系统及其控制方法，涉及架空输电线路施工领域，监测系统在架空输电线路张力放线过程中，通过激光雷达实时监测放线系统展放导线与跨越架之间的距离，将监测到的距离信号转换为点云信号实时反馈至集控系统；集控系统接收来自监测系统的点云信号，并与设定的安全落线高度进行比较，根据比较结果发出防护信号；牵引装置接收来自集控系统的防护信号，对随动防护封网系统执行张紧或者放松动作，实时调整放线系统展放导线与跨越架之间的高度；随动防护封网系统在牵引装置的牵引下，实现对放线系统的随动防护，同时将自身与放线系统距离的调整结果通过监测系统再次反馈给集控系统。本发明提升了施工的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117361366A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311435811.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 孟凡豪 , 夏拥军 , 刘开 , 马勇 , 聂琼 , 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘旭光 , 刘流 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
Abstract: 本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种钢丝绳锁定装置、组塔施工装置及方法；所述钢丝绳锁定装置，包括：钢丝绳锁定机构；所述钢丝绳锁定机构包括卷收器、钢丝绳、拉力传感器和定位销；卷收器包括旋转筒体，旋转筒体上固定有棘轮；棘轮旁侧安装有定位销；钢丝绳一端固定在卷收器的旋转筒体上，另一端上设置有拉力传感器；所述拉力传感器用于感应钢丝绳的拉力，当钢丝绳的拉力到达预设阈值时，控制定位销伸入至棘轮的齿槽中，阻止棘轮旋转，通过棘轮锁定卷收器。本发明装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本。能够消除现有通过人工或绞磨在下方拖拽的方式存在安全隐患，有效解决摇臂出现收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN117303207A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311436410.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 孟凡豪 , 刘开 , 马勇 , 夏拥军 , 聂琼 , 程智余 , 罗义华 , 张金锋 , 孙明刚 , 周威 , 孙立江 , 郝玉靖 , 彭飞 , 潘杰 , 吴念朋 , 张金淼 , 姜家明 , 刘流 , 刘旭光 , 黄杰 , 王军燕 , 王鹏
Abstract: 本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种电磁旋转限位装置、组塔施工装置及方法；所述电磁旋转限位装置，包括电磁限位装置、感应触发装置和供能装置；所述电磁限位装置包括电磁驱动装置；所述电磁驱动装置包括用于对落地抱杆的摇臂进行限位的限位销轴；所述感应触发装置用于感应落地抱杆的摇臂位置，当感应触发装置感应摇臂到达预设感应位置，控制供能装置向电磁驱动装置供电，限位销轴伸出至摇臂中，对落地抱杆的摇臂限位。本发明本装置结构简单，便于安装和拆卸，且在拆除后重复使用，降低了使用成本；可以有效的解决摇臂落地抱杆的摇臂收拢自锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN117246919A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311436418.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明属于输电线路铁塔组立施工领域，公开一种基于组合弹簧的摇臂落地抱杆防摇臂自收拢装置及方法，包括：加载模块、传动模块和安装模块；所述加载模块包括：支承杆和推杆；所述传动模块包括：推杆压板和组合弹簧；所述安装模块包括：支承前板、支承后板和内弹簧导向杆；支承杆与若干根推杆的一端固定连接，推杆的另一端固定在推杆压板上；若干根内弹簧导向杆一端固定在支承前板上，另一端固定在支承后板上；每根弹簧导向杆位于推杆压板和支承后板之间部分的外周套设有一个组合弹簧。本发明结构简单，便于加工和安装；解决了落地抱杆摇臂收拢自锁和展放困难的问题，提高了双摇臂落地抱杆组塔施工效率。
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公开(公告)号：CN117175422A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310976578.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种电力施工用过滑车绕线装置，包括安装主体、动力组件、弧形运输条、启停控制组件和视觉获取组件；动力组件安装于安装主体内；安装主体内有弧形轨道；弧形运输条滑动于弧形轨道内，与动力组件传动；启停控制组件与动力组件电连接；视觉获取组件安装于安装主体上。本发明提供的装置在使用时，将导引绳绳头绑扎于弧形运输条的其中一端，通过视觉获取组件获取本装置所在位置，当本装置所处位置为施工所需位置时，再通过启停控制组件控制动力组件的启动，带动弧形运输条沿弧形轨道运动，实现导引绳绳头自动穿过放线滑车，实现导引绳的自动化展放，避免操作人员高空进行导引绳绳头的过滑车操作时发生高处坠落,可能会造成伤残、死亡的情况发生。
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公开(公告)号：CN116332038A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310331213.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 国网宁夏电力有限公司银川供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于流动式起重机组塔的塔材吊装监测装置及方法，包括：定位模块、图像采集模块、数据处理模块和数据接收与显示模块；所述定位模块通过电磁吸附在铁塔上，所述定位模块用于获取被吊塔段和已就位塔段的经纬度数据；所述图像采集模块安装于铁塔四周，采集被吊塔段的实时视频图像数据；所述数据处理模块放置于流动式起重机司机室，用于对所述定位模块发送的经纬度数据进行计算，生成带校正值的高精度三维姿态坐标数据，并将所述高精度三维姿态坐标数据发送至数据接收与显示模块；所述数据接收与显示模块放置于流动式起重机司机室，用于接收所述高精度三维姿态坐标数据和实时视频图像数据，本发明可实现被吊塔段的精准就位。
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