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公开(公告)号:CN105387775A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510809747.6
申请日:2015-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的实施例公开一种处理综采工作面过断层的方法及装置。方法包括:在断层宽度超过预先设置的断层宽度阈值且断层为坚硬岩层时,在综采工作面通过钻孔方式布置中深炮孔形成主爆区;在综采工作面上部接近顶板处钻孔布置预裂炮孔,所述预裂炮孔密度大于所述中深炮孔密度;分别对中深炮孔和预裂炮孔进行装药,以使所述预裂炮孔爆破后形成的断裂面减弱主爆区爆破后应力波向顶板岩石的传播并阻断向顶板岩层延伸的裂缝,所述主爆区爆破后岩体应松而不散,预裂炮孔应优先于中深炮孔起爆。应用本发明可以提高工作面过断层效率及含断层工作面的整体采煤效率。
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公开(公告)号:CN103147756A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310089542.6
申请日:2013-03-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明涉及一种掘进机记忆截割控制系统及其方法,由检测单元、控制单元、比例放大板、负载敏感式比例换向阀组和执行单元组成,其中控制单元包括PCC(可编程计算机控制器)、智能工控面板、遥控器、和机身操作手柄。掘进机记忆截割包括人工示范和记忆自动截割两个过程。首先,掘进机司机根据煤层顶底板及煤岩分布情况利用遥控器或机身操作手柄先操作掘进机割一刀,机载计算机控制系统将检测单元检测到的示范路径信息记录下来。然后,对记录的关键点数据进行路径拟合及智能优化,根据优化后的路径对执行单元发出控制信号,进而自动控制截割头按示范轨迹运动,进行记忆自动截割。在整个记忆截割过程中,还具有边界控制功能,保障人工和记忆自动截割时的巷道成形质量。本发明为煤巷悬臂式掘进机在巷道围岩稳定的条件下掘进提供一种新的控制手段。
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公开(公告)号:CN120007225A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510345741.1
申请日:2025-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种钻探物探一体化随钻探测装置及方法,包括钻机、随钻方位伽马探管、随钻瞬变电磁钻杆和数据处理端;所述钻机的中空钻杆依次与随钻方位伽马探管和随钻瞬变电磁钻杆同轴连接,用于带动随钻方位伽马探管和随钻瞬变电磁钻杆同步转动;所述随钻方位伽马探管,用于在钻孔过程中记录来自地层的伽马射线,获取物探数据;所述随钻瞬变电磁钻杆,用于在钻孔过程中进行瞬变电磁探测,获取钻探数据;所述数据处理端装在钻机上,通过将随钻瞬变电磁数据、方位伽马数据及钻探参数进行多源数据融合,由于各个数据均是同时采集,能保证数据获取的一致性,最后对多源数据联合解释,提高了地质构造、含水层位置及岩性识别的精度。
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公开(公告)号:CN119555745A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411748418.0
申请日:2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室
Inventor: 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种主被动电‑磁法耦合的监测装置及方法,将电磁接收线圈和电极一体化,使电极增强电磁接收线圈接收电磁信号的能力;在进行被动探测时,电极和电磁接收线圈能对同一位置同时采集自然电位数据和自然电磁数据,实现自然电位数据和自然电磁数据在时间和空间上的一致性;在进行主动探测时,能在同一位置先后进行瞬变电磁探测和直流电法探测,使两种方法在时间和空间上尽可能同步采集,并通过两者结合能实现在原本电法监测范围的基础上扩宽监测范围与深度,且由于电磁接收线圈增强了接收电磁信号的能力,从而降低了瞬变电磁法监测时易受环境干扰的影响,最终实现覆盖数据注浆区域且能获取精准的数据。
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公开(公告)号:CN119414478A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411526167.1
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 王勃 , 王滢 , 左原宾 , 刘盛东 , 杨阳 , 杨飞 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种地下空间TBM掘进方向瞬变电磁超前探测装置及方法,将电机作为磁芯,从而能增强电磁信号,同时布设两个发射线圈和一个接收线圈,且两个发射线圈分别通入等大且相反的电流形成磁场相互抵消的发射源,并在接收线圈位置处产生纯二次场响应信号;这种方式既能对地下空间TBM掘进方向进行瞬变电磁隧道超前地质预报探测,而且具有较高的探测精度,且在探测范围内不存在盲区;另外本发明在探测过程中无论掘进方向是否发生偏转,均能始终探测初始掘进水平方向的前方,从而保证超前探测的稳定性,并且在探测过程中对电磁数据进行处理能实时监测掘进方向是否发生偏转,并判断偏转角度信息,进而指导TBM机调整掘进姿态,保证掘进的效率。
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公开(公告)号:CN118962813A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411038516.5
申请日:2024-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Inventor: 王勃 , 左原宾 , 王滢 , 杨飞 , 杨阳 , 辛国旭 , 曾林峰 , 谢刘俊 , 申思洪任 , 舍子龙 , 陈圣 , 苏玉彬 , 徐晓阳 , 徐子强 , 朱浩天 , 王乃川 , 博龙飞
Abstract: 本发明公开了一种用于地下危险源探测的无人履带车瞬变电磁装置及方法,探测装置中四个接收线框的中心分别与发射线框各个边的中点重合,这种布设方式可以消除接收线框之间的互感现象,提升了探测的精度;并且利用四个接收线框将探测区域划分成四个象限,接着设定基准数据和阈值,基准数据用于和探测数据比较后确定当前探测范围内是否存在危险源,若判断不存在则能尽快进行后续探测工作;若存在,则引入比例因子,将各个象限的比例因子并分别与阈值比较,从而将危险源精确定位至某一象限内;这种双重判定的方式,不仅保证探测效率,而且有效对危险源进行精确定位;另外采用无人履带车搭载探测装置,大大提升了危险源探测的效率和安全性。
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公开(公告)号:CN114544706B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202210056942.6
申请日:2022-01-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 本发明提供测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法,所述实验系统包括爆炸加载装置、速度采集装置、应变采集装置以及计算机;爆炸加载装置能够装载于钢杆上,从而能够在爆炸过程中向钢杆施加平面波加载;速度采集装置与计算机电连接,并用于测量爆炸加载装置中的盖板在爆炸过程中的飞行速度;应变采集装置与计算机电连接,并用于测量钢杆在不同不耦合系数下爆炸过程中的应力变化;本发明提供的测量爆炸产物能量分配比例关系的实验系统及方法,能够研究爆炸产物中爆炸应力波和爆生气体的能量分配比例、测试不同约束条件下爆生气体的作用能力,对于有效利用炸药能量、保证爆破质量,提升爆破效率以及提高施工效率有着重要意义。
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公开(公告)号:CN114135280B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111463410.6
申请日:2021-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了碳酸盐岩缝洞油藏驱替物理模型,模型核心是透明有机玻璃缝洞模型设计图激光切割而成,其四个角设置四个注入/采出口;模型核心由底板、盖板和密封硅橡胶片从两侧夹住,底板、盖板、密封硅橡胶片的外部尺寸相同,底板为一张透明有机玻璃板,盖板为四个角有四个注入/采出口的透明有机玻璃板,本发明可视化模型可用于缝洞型油藏衰竭开发和注水注气驱替实验研究,为缝洞型油藏开发过程中流体流动规律及剩余油分布提供有效的研究途径和手段,加深对缝洞型碳酸盐岩油藏提高采收率机理的认识,解决深入分析此类油藏剩余油、有效实施提高采收率技术的主要瓶径问题。
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公开(公告)号:CN104150324A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410340314.6
申请日:2014-07-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大荷载提升容器的搭接平台,包括机架、摇臂平台、摇臂后平台、锁紧装置和托举装置;所述摇臂平台通过轴组与机架顶部铰接,摇臂平台设置矿车轨道和胶轮车支撑面,摇臂后平台通过螺栓与机架顶部固定;所述锁紧装置设置在摇臂平台下方,锁紧装置包括锁紧下滑块盖板、锁紧下滑块、锁紧上滑块、锁紧油缸前支座、锁紧下滑块导轨、锁紧斜轨和锁紧油缸,所述托举装置在锁紧装置下方,托举装置包括连杆下支座、托爪连杆、托爪推杆、托爪、托爪后支撑、托举油缸后座、托举油缸、防蹾撞缓冲器后座、防蹾撞缓冲器和托举导向块。本发明搭接平台装卸载过程稳定,并且操作简单、钢丝绳补偿高度大。
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