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公开(公告)号:CN110893444B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201911313567.3
申请日:2019-12-19
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及一种扩口装置,具体的说是一种套筒在线扩口装置,包括传输线体、传输托盘、平移扩口组件Ⅰ、平移扩口组件Ⅱ、升降组件及定型组件,其中传输托盘设置于传输线体上,用于承载套筒;平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ分别设置于传输线体两侧,用于对套筒的两端进行扩口操作;升降组件设置于传输线体的底部,用于举升放置于传输托盘上的套筒;定型组件设置于传输线体的上方,并且两端分别与平移扩口组件Ⅰ和平移扩口组件Ⅱ连接,定型组件用于对套筒径向定位。本发明通过两侧同步扩口,与原有单边扩口操作,成倍提高了工作效率;同时通过快速更换扩口模具,极大提高了设备在变型号生产环境下的响应能力。
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公开(公告)号:CN111069452A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911313571.X
申请日:2019-12-19
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及收口收锥装置,本发明涉及收口、收锥设备,特别涉及一种适用于筒状物体的收口收锥装置。包括机身本体、水平移动装置、阳模组件、收锥装置及收口装置,其中水平移动装置设置于机身本体的底部度;阳模组件设置于水平移动装置上,用于套装待收口收锥的筒状物体;收锥装置设置于水平移动装置上,并且位于阳模组件的两侧,收锥装置用于对筒状物体的下端口进行收锥操作;收口装置设置于机身本体的顶部,用于对筒状物体的上端口进行收口操作。本发明在套筒的收口收锥过程中,能够带动套筒水平移动,利用高温热油给套筒快速升温,使其变软以便于快速收口、收锥,具有能耗低、噪音小、高效安全、收口收锥质量好的优点。
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公开(公告)号:CN110967100A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911313545.7
申请日:2019-12-19
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及重量检测设备,具体的说是一种在线重量检测装置。包括基础架体、线体接触组件、产品托盘、电子天平、升降驱动单元、横向驱动单元、固定支撑架以及升降支撑机构;电子天平设置于基础架体的底部;固定支撑架设置于电子天平上;线体接触组件设置于基础架体的顶部,产品托盘设置于线体接触组件上;升降支撑机构与固定支撑架滑动连接;升降驱动单元设置于基础架体上,用于驱动升降支撑机构的升降;横向驱动单元设置于固定支撑架的上方,用于承接升降支撑机构,并且将被测物体的重量传输至电子天平上。本发明采用非接触式检测手段,在检测过程中电子天平是固定的,满足筒状物体重量的在线自动、高效检测。
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公开(公告)号:CN110668024A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910953772.X
申请日:2019-10-09
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及一种自锁式称药料斗,料斗本体安装在料斗定位支架上,固定杆的一端连接于料斗本体上,连杆A铰接于固定杆的另一端,连杆A的一端为自由端,另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接,连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接,连杆C的另一端与连杆D的一端铰接,连杆D的另一端与连杆E的一端铰接,连杆E的另一端铰接于料斗本体上,连杆E及连杆C上分别安装有料斗翻板;料斗本体上安装有弹簧导向杆,弹簧导向杆上滑动连接有自锁推板,弹簧导向杆上套设有复位弹簧,复位弹簧的两端分别抵接于料斗本体及自锁推板上。本发明可以在外部推力机构作用下完成料斗开合,且在外力撤销时料斗翻板自动复位至合拢状态,连杆处于稳定自锁,料斗内称量的药粒不会漏出。
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公开(公告)号:CN107462399B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201710673830.4
申请日:2017-08-08
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号: G01M11/00
摘要: 本发明涉及机载光电稳瞄装置,具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构,滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接,光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能,满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号:CN107116901B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201710286193.5
申请日:2017-04-27
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要: 本发明涉及自动化生产线喷码系统,具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂,其中Z轴旋转单元安装于连接板上,Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接,Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码,实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。
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公开(公告)号:CN107309367A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710629847.X
申请日:2017-07-28
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号: B21F3/02 , B21F11/00 , B21F23/005
摘要: 本发明涉及用于防爆场合的金属丝缠绕所用的设备,具体地说一种用于防爆场合的金属丝定长缠绕装置。包括被动端线圈缠绕组、送丝装置、顶升移动装置、卷线装置及安装架体,其中被动端线圈缠绕组位于安装架体的右端位置,通过螺栓联接安装于安装架体上,所述送丝装置通过螺栓联接安装于安装架体上,位于被动端线圈缠绕组和顶升移动装置之间,所述顶升移动装置安装于安装架体上,在卷线装置的下方,所述卷线装置通过螺栓联接安装于安装架体上。本发明实现定长缠绕金属丝的能力,能进一步保证金属丝的缠绕质量,满足定长金属丝缠绕的需求,同时提升了自动化作业水平,节省了人力,降低了生产成本,加快了生产进度。
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公开(公告)号:CN105931522A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610493565.7
申请日:2016-06-29
申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号: G09B9/00
CPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明涉及载荷转移机构机械组件性能测试系统,具体的说是一种微重力两自由度随动平衡吊挂、转移装置。包括支撑架体、偏航随动单元、平衡吊挂装置、纵向和横向调整平台、转台、载荷转移机构及模拟载荷单元,其中支撑架体与地基固连,偏航随动单元可转动地与支撑架体连接,纵向和横向调整平台安装在支撑架体的底部,转台安装在纵向和横向调整平台上,载荷转移机构安装在转台上,偏航随动单元通过与其滑动连接的平衡吊挂装置与载荷转移机构和模拟载荷单元连接。本发明可实现载荷转移机构伸展、收缩、位置调整、旋转、再次伸缩及收拢过程中的重力实时平衡和被动运动跟随,是微重力环境下载荷转移系统研制过程中所必须的装置。
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