公开(公告)号：CN113400652A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110685044.2

申请日：2019-07-11

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

发明人： 沈震 ,  廖家伟 ,  熊刚 ,  罗璨 ,  郭超 ,  颜军 ,  商秀芹 ,  王晓 ,  王飞跃

IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。

公开(公告)号：CN109816724B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201811474153.4

申请日：2018-12-04

申请人： 中国科学院自动化研究所

发明人： 沈震 ,  熊刚 ,  李志帅 ,  彭泓力 ,  郭超 ,  董西松 ,  商秀芹 ,  王飞跃

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06N3/08 ,  G06K9/46

摘要： 本发明属于机器视觉领域，具体提供一种基于机器视觉的三维特征提取方法及装置。本发明旨在解决现有技术中的三维模型重建过程复杂耗时、普及困难等问题。为此目的，本发明的基于机器视觉的三维特征提取方法的步骤包括：获取包含目标物的预设待测特征点的多角度图像；提取所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息；根据所述待测特征点在每个所述图像中的位置信息获取所述待测特征点的空间位置信息；基于所述空间位置信息和预设的三维特征类别，计算某个待测特征点对应的第一距离信息和/或第二距离信息。通过机器视觉获取包含待测特征点的不同角度图像进而获取待测特征点的空间位置信息以便计算得到目标物的距离信息。

公开(公告)号：CN110498154A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910781700.1

申请日：2019-08-23

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

发明人： 付海军 ,  董西松 ,  沈震 ,  熊刚 ,  陈世超 ,  郭超 ,  朱凤华 ,  胡斌 ,  王飞跃

IPC分类号： B65F1/12 ,  B65F1/00 ,  B65F7/00 ,  B65F3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/53

摘要： 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。

公开(公告)号：CN118673273A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410813731.1

申请日：2024-06-21

申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 ,  中国科学院自动化研究所 ,  山东省交通科学研究院

发明人： 王永康 ,  赵红霞 ,  毕聪威 ,  戴星原 ,  刘松涛 ,  姚跃洋 ,  刘培元 ,  郭超 ,  邢小亮 ,  闫杰 ,  张昱 ,  吕宜生

IPC分类号： G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

摘要： 本公开提供一种交通流预测方法和交通流预测系统，该交通流预测方法包括：获取待预测站点的历史交通流数据以及空间位置数据；对历史交通流数据以及空间位置数据进行预处理和特征提取以获得处理数据和特征数据；融合待预测站点的里程矩阵构建延迟感知特征提取模型；基于处理数据和特征数据，通过延迟感知特征提取模型获取延迟交互特征数据；对延迟交互特征数据进行卷积，以获取待预测站点在下一时间窗口的交通流。

公开(公告)号：CN110370649B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201910626520.6

申请日：2019-07-11

申请人： 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

发明人： 熊刚 ,  廖家伟 ,  沈震 ,  商秀芹 ,  郭超 ,  颜军 ,  罗璨 ,  王晓 ,  王飞跃

IPC分类号： B29C64/393 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种3D打印设备的在线监测装置，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块、监测模块、知识库模块；通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取频谱特征；基于各预设部件的频谱特征，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。

公开(公告)号：CN219374920U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202223604415.9

申请日：2022-12-30

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 郭超 ,  李单青

IPC分类号： A61B42/10

摘要： 一种微创手术手套，涉及医疗器械技术领域。该微创手术手套包括手套本体部、大拇指加厚部、中指加厚部和无名指加厚部；所述大拇指加厚部、所述中指加厚部和所述无名指加厚部的厚度均大于所述手套本体部的厚度；所述大拇指加厚部、所述中指加厚部和所述无名指加厚部的局部或者全部外周壁均设置有防滑结构；手套本体部、大拇指加厚部、中指加厚部和无名指加厚部一体成型。本实用新型的目的在于提供一种微创手术手套，以在微创手术进行过程中，微创手术器械对手部局部产生卡压时，可以增强局部防滑效果，缓解局部压力，进而减轻医生手部的不适与疼痛感，尤其减轻在微创手术时大拇指、中指和无名指的不适与疼痛感，以更好的保护医生的手部。

公开(公告)号：CN217366086U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202220202948.5

申请日：2022-01-25

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 郭超 ,  刘磊 ,  李单青

IPC分类号： A61B42/10

摘要： 本实用新型公开了一种胸腔镜微创手术专用乳胶手套，所述手套本体设有拇指套、中指套与无名指套，所述拇指套、所述中指套与所述无名指套均设有加厚垫，所述加厚垫的外侧壁设有防滑凸起。本实用新型可以减少医护人员在手术过程的关节局部卡压，缓解长时间手术导致的局部疼痛、麻木，同时增加的防滑凸起增加手套与微创手术器械的摩擦力，增加对于器械的操控性。

公开(公告)号：CN218943967U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202222046187.1

申请日：2022-08-04

申请人： 中国医学科学院北京协和医院

发明人： 郭超 ,  李单青

IPC分类号： A61M1/00

摘要： 本实用新型公开了一种防反流的胸腔引流设备，属于胸腔引流技术领域，包括带有特斯拉阀的引流管和与引流管连通的水封瓶，所述水封瓶的顶端连接有固定环一，水封瓶的侧面连接有固定环二，固定环一挂接有挂钩一，固定环二挂接有挂钩二，所述挂钩一的侧面连接有两个连接带，两个连接带通过皮带扣连接固定，所述挂钩二的侧面连接有两个弹力带，两个弹力带通过魔术贴连接固定；所述引流管通过连通管件连通有副管，副管还通过另一个连通管件与引流管连通，所述引流管和副管上均安装有止液夹。该防反流的胸腔引流设备，不仅携带和移动方便，而且还能进行调节，满足不同的使用需要。