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公开(公告)号：CN117075481B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311323694.8
申请日：2023-10-13
摘要： 本发明公开了一种风洞跨声速阶梯变攻角试验的马赫数复合控制方法，涉及风洞流场控制领域，在风洞跨声速阶梯变攻角试验中基于复合控制方式对马赫数进行调节，且所述复合控制包括前馈控制和反馈控制；其中，所述前馈控制被配置为采用基于局部单调的分段三次Hermite插值多项式MPCHIP实现，所述反馈控制则采用增量式PI控制实现。本发明提供一种风洞跨声速阶梯变攻角试验的马赫数复合控制方法，当模型攻角发生变化时，前馈控制能够及时抑制扰动，减小马赫数的波动，反馈控制则进一步缩小马赫数控(56)对比文件Heinrich, GA等.In-Wing PressureMeasurements for Airspeed and AirflowAngle Estimation and High Angle-of-AttackFlight《.JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL ANDDYNAMICS》.2022,全文.黄昊宇等.某式某型高超声速风洞连续变攻角测力试验测试系统研制及关键技术研究《.自动化与仪器仪表》.2021,(第02期),全文.崔霄.某型号连续式跨声速风洞马赫数控制系统设计与研制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 基础科学辑》.2022,(第05期),全文.
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公开(公告)号：CN116412991A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310688518.8
申请日：2023-06-12
摘要： 本发明公开了一种在风洞流场试验中同步模拟飞行高度、飞行速度的方法，涉及风洞流场控制领域，包括：S100，将试验模型目标飞行高度转换为风洞试验舱段当地静压目标；S200，根据风洞试验要求，确定风洞试验运行条件参数，进行风洞引射充压启动；S300，进行流场稳定判定，根据判定结果转入S400或进行风洞闭环控制；S400，进行风洞流场测量并判定是否完成所有风洞试验模型姿态调整，根据判定结果重新转入S300或风洞关车。本发明提供一种在风洞流场试验中同步模拟飞行高度、飞行速度的方法，能够同时实现对试验对象飞行所在高度、飞行速度的模拟，提高风洞试验模拟能力和相应试验结果的置信度。
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公开(公告)号：CN115290286B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211233749.1
申请日：2022-10-10
摘要： 本发明提供了一种亚跨超声速风洞流场稳定性的集成学习评估系统，包括数据采集模块、数据分发模块、数据清洗模块、数据评价模块以及模型管理模块，将专家知识，集成学习和感知机进行深度融合，形成多种试验模式下的集成学习算法框架，为亚跨超声速风洞各种试验条件的特征数据配置感知机参数和专家知识，为风洞流场稳定性检测系统提供风洞核心部段的流场稳定性实时与历史分析结果，提高风洞流场稳定性检测的准确率和有效性，形成风洞核心部段的流场稳定性特征数据，减少对专家的依赖。
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公开(公告)号：CN110471461B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910799162.9
申请日：2019-08-28
摘要： 本发明公开了一种风洞模型迎角控制装置及其控制方法，包括主控制器，其通过总线方式连接有控制轴Ⅰ和控制轴Ⅱ；所述控制轴Ⅰ与电液伺服阀Ⅰ连接，控制轴Ⅱ与电液伺服阀Ⅱ连接；迎角机构和伺服油缸，其中，伺服油缸分别与电液伺服阀Ⅰ和电液伺服阀Ⅱ连接，伺服油缸安装在迎角机构上；用于测量迎角机构迎角的位移传感器，其安装在伺服油缸内部或迎角机构上，并通过线缆与主控制器连接；主控制器驱动两个电液伺服阀动作，进而驱动伺服油缸动作，带动迎角机构运行，实现迎角机构的迎角变化，位移传感器测量迎角机构角度，并反馈至主控制器内部；本发明能根据不同的模型迎角控制速度和精度选择不同的工作方式，实现模型迎角的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN108693897B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810538663.7
申请日：2018-05-30
IPC分类号： G05D16/20
摘要： 本发明公开了一种引射驱动的闭环回流的暂冲式亚跨声速风洞流场控制方法，其通过扩散段后的引射器作为风洞流场的主驱动，在回流调节阀、辅助进气调压阀、排气节流阀、栅指的配合下，建立稳定的亚、跨声速流场。其中在引射器调压阀和辅助进气调压阀共同作用下实现稳定段总压的精确控制，在此基础上，在栅指系统的配合下可实现亚跨声速范围同一总压下任一给定M数的精确控制。本发明将传统的下吹式暂冲式风洞升级为吸入式暂冲式风洞，有利于降低来流高压气流脉动及噪声对风洞动态流场指标的影响，有利于提高风洞流场动态品质，有利于提高脉动压力、颤振、动导数等动态试验数据质量。
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公开(公告)号：CN108572054B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710148004.8
申请日：2017-03-13
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及风洞测试模拟试验领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种暂冲式风洞模拟试验方法及装置。对于验证试验流程、辅助整定控制参数、降低调试风险都有很大的帮助，具有操作简便、功能完善、适用度高等特点。不仅更好的实现了模拟风洞试验，而且也适用于对新进人员的相关培训。本发明控制参数辅助整定步骤根据仿真单元步骤得到的拟合被控参数调节特性曲线函数进行一阶求导得到被控参数的比例调节系数kp，通过修改控制参数kp和ki，根据获得的被控参数模拟试验效果，几次试验后就可以很好的完成控制参数的辅助整定工作，为后续实际吹风试验进行参数整定提供基本依据，其中kp以估算值为参考进行变化，ki从0开始不断增加。
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公开(公告)号：CN108999820A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810977991.7
申请日：2018-08-27
摘要： 本发明属于风洞技术领域，公开了一种风洞柔壁联动控制系统及方法。设置有第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀分别布置在1#油缸有杆腔和无杆腔油路上，并且均连接在各油路上的三位四通电磁换向阀和单向节流调速阀之间。本发明不仅解决了调试难题，消除了别卡现象，改善了系统运行工况，而且有效提高关键设备运行的安全性与可靠性，同时系统功能得到进一步完善，柔壁在联动控制的同时，可以进行随动控制，两种控制有机结合，可以满足风洞试验、设备维护检修等各种工况下的不同需求，另外，联动协调控制系统设计及成功应用，对今后类似工况的方案设计具有一定借鉴意义。
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公开(公告)号：CN108572054A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710148004.8
申请日：2017-03-13
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明涉及风洞测试模拟试验领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种暂冲式风洞模拟试验方法及装置。对于验证试验流程、辅助整定控制参数、降低调试风险都有很大的帮助，具有操作简便、功能完善、适用度高等特点。不仅更好的实现了模拟风洞试验，而且也适用于对新进人员的相关培训。本发明控制参数辅助整定步骤根据仿真单元步骤得到的拟合被控参数调节特性曲线函数进行一阶求导得到被控参数的比例调节系数kp，通过修改控制参数kp和ki，根据获得的被控参数模拟试验效果，几次试验后就可以很好的完成控制参数的辅助整定工作，为后续实际吹风试验进行参数整定提供基本依据，其中kp以估算值为参考进行变化，ki从0开始不断增加。
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公开(公告)号：CN106424227B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610890627.8
申请日：2016-10-12
摘要： 本发明提供一种针对多执行器系统的机电液一体化控制方法，首先根据控制对象的曲率要求，确定所有作用点对应液压执行器的绝对伸长量；然后通过伺服电机驱动定位装置安全准确地运行至目标值误差范围内；接着通过调节液压换向阀控制各液压执行器对控制对象进行逐步成型或复原操作，同时通过相应的安全联锁控制逻辑对各操作步骤进行约束；最后，控制对象按要求完成成型与复原。采用本发明提供的方法可适用于采用液压缸作为执行器且通过伺服电机驱动定位装置进行精确定位的固定长度特种金属柔性板弯折控制系统，通过一体化控制方法，改变了现有金属板料弯折成型控制方式，突破了传统模具构型的局限，实现了控制对象的精确成型和安全复原。
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公开(公告)号：CN110186642B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910503653.4
申请日：2019-06-12
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种纹影仪用离轴抛物面镜消重力三维调节支架，包括：底座，其上放置有一U型支撑臂；旋转弯臂，其连接在U型支撑臂上；所述旋转弯臂和U型支撑臂之间设置有用于离轴抛物面镜仰俯调节的俯仰调节机构；旋转镜架，其通过旋转连接板连接在旋转弯臂上；所述旋转镜架与旋转弯臂之间设置有滚转调节机构；所述旋转镜架上连接有离轴抛物面镜；用于离轴抛物面镜偏航调节的偏航调节机构，其设置在底座内，且所述偏航调节机构与U型支撑臂连接。本发明的纹影仪用离轴抛物面镜消重力三维调节支架具有结构简单，调节精度高，有效减小重力影响，纹影成像质量高的优点。
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