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公开(公告)号：CN112539906B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011390518.2
申请日：2020-12-02
摘要： 本发明公开了一种挠性喷管型面的静态调试方法，包括：根据挠性喷管型面，计算不同喷管型面下固联于挠性板上铰链点的空间坐标，并根据空间上两点间的位置关系计算得到各执行机构的第一伸长量；根据喷管实测型面，经计算出各执行机构的第二伸长量，通过将二者进行求差后，作为实测型面时各执行机构长度的调节量，对执行机构长度进行调节；再次测量出调整后的喷管型面数据，并与理论喷管型面求差，如果满足误差要求，则该型面静态完成，反之则返回至步骤二。本发明提供一种挠性喷管型面的静态调试方法，通过静态调试使得挠性喷管实际型面数据与气动设计型面数据控制在给定的误差范围内，从而可以有效提高风洞模拟马赫数的准度和流场均匀性。
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公开(公告)号：CN110146250A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910503790.8
申请日：2019-06-12
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种基于六自由度平台的风洞纹影仪定位装置，包括：设置在风洞观察窗外的发射端系统和接收端系统；发射端系统包括：发射端支撑单元、发射端六自由度平台、发射端主镜系统、发射端反射镜系统和发射端光源狭缝系统；接收端系统包括：接收端支撑单元、接收端六自由度平台、接收端主镜系统、接收端反射镜系统和接收端刀口成像系统；本发明依靠视觉定位模块及PSD对准模块来控制六自由度平台进行光路对准，可以实现纹影仪系统对准定位智能化，从而缩短纹影仪调节时间，节省人力资源，提高风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN105444983A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510928700.1
申请日：2015-12-15
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供了一种高速风洞的模型滚转角测量装置，该测量装置将圆光栅固定在空心旋转轴上，光栅读数头内置于风洞支臂上，光栅读数头采集圆光栅在旋转时的数据。圆光栅、光栅读数头和外置于风洞外的细分盒、驱动器、计算机连接，组成角度测量系统，实时监控空心旋转轴的运动状态，获得模型滚转角数值。本发明的高速风洞的模型滚转角测量装置采用一体化结构，避免了气流冲击载荷的干扰，具有测量装置尺寸小、结构紧凑、测量精度高、抗电磁干扰的优点，所测的模型滚转角数值和实际的模型滚转角数值误差精度小于1′。
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公开(公告)号：CN111829749B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010731783.6
申请日：2020-07-27
摘要： 本发明公开了一种用于风洞超声速流校大行程单点移测装置及布线方法，涉及风洞超声速流场校核技术领域，其技术方案要点是：包括风洞壁板、尾支撑、主支撑、执行机构、连接段、探头转接段和测压部，执行机构为伺服电动缸；测压部包括总压探头和静压探头；总压探头和静压探头连接有测量管路，测量管路与伺服电动缸的活塞杆固定缠绕；测量管路连接有位于风洞外的平衡重物。该单点移测装置增大了执行机构的行程，使测量区域更加广泛，且该装置的测量管路布线结构简单，成本低，测量管路的走线贴近装置，减小了风洞中紊乱气流对测量管路的干扰，降低了该装置的堵塞度，经济适用；同时，该装置的位置控制精度高，测量数据更加可靠，操作与维护方便。
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公开(公告)号：CN118331077B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410772679.X
申请日：2024-06-17
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向增稳控制方法，涉及飞行器自动控制研究领域，包括：在立尾受损飞行器横航向失稳失控情况下，基于建立的飞行器动力学模型和考虑发动机推力迟滞的发动机动力学模型，并对两者进行联立设计，确定在立尾受损情况下能实现恢复横航向稳定的最优控制输入。本发明提供了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向增稳控制方法，可在飞行器立尾损毁情况下，利用发动机反推动力进行差动控制，改善飞行器横航向不稳定特性，确保飞行器横航向稳定。
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公开(公告)号：CN108999820B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201810977991.7
申请日：2018-08-27
摘要： 本发明属于风洞技术领域，公开了一种风洞柔壁联动控制系统及方法。设置有第一二位三通电磁阀和第二二位三通电磁阀，两个二位三通电磁阀分别布置在1#油缸有杆腔和无杆腔油路上，并且均连接在各油路上的三位四通电磁换向阀和单向节流调速阀之间。本发明不仅解决了调试难题，消除了别卡现象，改善了系统运行工况，而且有效提高关键设备运行的安全性与可靠性，同时系统功能得到进一步完善，柔壁在联动控制的同时，可以进行随动控制，两种控制有机结合，可以满足风洞试验、设备维护检修等各种工况下的不同需求，另外，联动协调控制系统设计及成功应用，对今后类似工况的方案设计具有一定借鉴意义。
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公开(公告)号：CN118331077A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410772679.X
申请日：2024-06-17
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向增稳控制方法，涉及飞行器自动控制研究领域，包括：在立尾受损飞行器横航向失稳失控情况下，基于建立的飞行器动力学模型和考虑发动机推力迟滞的发动机动力学模型，并对两者进行联立设计，确定在立尾受损情况下能实现恢复横航向稳定的最优控制输入。本发明提供了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向增稳控制方法，可在飞行器立尾损毁情况下，利用发动机反推动力进行差动控制，改善飞行器横航向不稳定特性，确保飞行器横航向稳定。
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公开(公告)号：CN110146250B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910503790.8
申请日：2019-06-12
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种基于六自由度平台的风洞纹影仪定位装置，包括：设置在风洞观察窗外的发射端系统和接收端系统；发射端系统包括：发射端支撑单元、发射端六自由度平台、发射端主镜系统、发射端反射镜系统和发射端光源狭缝系统；接收端系统包括：接收端支撑单元、接收端六自由度平台、接收端主镜系统、接收端反射镜系统和接收端刀口成像系统；本发明依靠视觉定位模块及PSD对准模块来控制六自由度平台进行光路对准，可以实现纹影仪系统对准定位智能化，从而缩短纹影仪调节时间，节省人力资源，提高风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN110187512B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910503675.0
申请日：2019-06-12
IPC分类号： G02B27/54
摘要： 本发明公开了一种可视化调节的抛物面镜彩色纹影成像装置，采用在风洞纹影仪的发射端光源狭缝系统上设置可切换的狭缝单元和掩膜单元以形成抛物面镜彩色纹影成像装置；发射端光源狭缝系统的侧面设置有监控相机Ⅰ；发射端光源狭缝系统包括：第一XYZ三维移动平台，其设置风洞纹影仪的发射端支撑单元上；光源，其通过支撑平台连接在第一XYZ三维移动平台的Z轴移动平台上；水平移动平台，其连接在支撑平台上；狭缝单元，其连接在水平移动平台的移动板上；掩膜单元，其连接在水平移动平台的移动板上；本发明通过更换狭缝、光阑和刀口，进行黑白纹影与彩色纹影的切换，保留了黑白纹影的功能，以满足更多需求。
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公开(公告)号：CN116954060B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311204641.4
申请日：2023-09-19
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种风洞流场抗时变干扰控制方法，涉及风洞控制领域，通过设计超前校正的增量式扩张状态观测器LIESO作为前馈控制，配合增量式PID反馈进行复合控制，构建具有复合控制输出表达式的抗时变干扰控制机制应用于风洞流场试验中。本发明提供一种风洞流场抗时变干扰控制方法，其复合控制方法采用增量式算法，故控制方法在切除和投入过程中不会引起控制量的突变，实现了无扰切换，且该复合控制方法对于风洞流场控制中涉及的一阶、二阶以至高阶时变干扰均有较好的抑制效果，并且控制方法具有很好的鲁棒性，适用于多种风洞试验工况。
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