一种抗毁伤的集群无人机中心机动态确定方法

    公开(公告)号:CN112099530B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202011013181.3

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开一种抗毁伤的集群无人机中心机动态确定方法,所述集群无人机中一架无人机为中心节点,所述中心节点附近的无人机为备选节点,集群无人机中除中心节点和备选节点外的无人机为终端节点,所述终端节点或备选节点发往中心节点的数据中包含信息位,所述信息位包含所述终端节点或备选节点发往中心节点过程中经过所有终端节点和备选节点的时延;中心节点偏离无人机集群拓扑图中央,备选节点正处于更靠近拓扑图中央的位置,中心节点的身份会马上移交给靠近拓扑图中央的备选节点,可以使中心节点始终处于无人机集群的拓补图中央,达到减少通信链路时延,减轻通信链路转发压力,使无人机集群的通信效率和决策效率始终处于最优状态的目的。

    一种抗毁伤的集群无人机中心机动态确定方法

    公开(公告)号:CN112099530A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011013181.3

    申请日:2020-09-23

    Abstract: 本发明公开一种抗毁伤的集群无人机中心机动态确定方法,所述集群无人机中一架无人机为中心节点,所述中心节点附近的无人机为备选节点,集群无人机中除中心节点和备选节点外的无人机为终端节点,所述终端节点或备选节点发往中心节点的数据中包含信息位,所述信息位包含所述终端节点或备选节点发往中心节点过程中经过所有终端节点和备选节点的时延;中心节点偏离无人机集群拓扑图中央,备选节点正处于更靠近拓扑图中央的位置,中心节点的身份会马上移交给靠近拓扑图中央的备选节点,可以使中心节点始终处于无人机集群的拓补图中央,达到减少通信链路时延,减轻通信链路转发压力,使无人机集群的通信效率和决策效率始终处于最优状态的目的。

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