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公开(公告)号：CN114228703B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210112614.3
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息；其中，目标车位的数据信息包括：车位类型、车位位置和泊入方向，实际行驶信息包括：车辆的运动方向、车辆位置；根据目标车位的数据信息和当前车辆的实际行驶信息，确定当前车辆的泊车轨迹；根据泊车轨迹控制当前车辆自动泊车。本发明的技术方案，通过获取目标车位的泊入方向、车位类型、车位位置和当前车辆的实际行驶信息，规划泊车轨迹并控制车辆按照规划轨迹自动泊车，可以避免由于车辆错误泊入而造成的电动车辆无法充电的问题，提升电动车辆无线充电对位的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111796521B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010651782.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前视距离确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆属性信息；根据所述车辆属性信息确定三个预瞄点；将所述三个预瞄点的横向偏差值加权计算得到的目标横向偏差值和所述三个预瞄点的曲率加权计算得到的目标路径点曲率输入模糊控制器，输出目标前视距离，通过本发明的技术方案，以实现通过三个预瞄点的横向偏差和曲率确定前视距离，进而提高智能泊车的路径跟踪效果及稳定性。
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公开(公告)号：CN114510046A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210099907.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：若检测到车辆召唤事件，则获取用户位置信息、周围障碍物信息和车位线信息；根据所述用户位置信息、所述周围障碍物信息和所述车位线信息，确定车位类型和车辆行驶方向；根据所述车位类型、所述车辆行驶方向和所述用户位置信息，控制车辆行驶到用户所在位置。通过本发明实施例提供的技术方案，能够自动控制车辆行驶到用户所在位置，为车辆系统智能服务用户提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN114419601A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210091407.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的至少一个点云数据；其中，所述点云数据包括以所述当前车辆为原点的局部坐标系下的点云坐标；获取至少一个障碍物识.别条件，并基于各所述障碍物识别条件以及各所述点云坐标，识别所述当前车辆预设范围内障碍物的障碍物信息；其中，所述障碍物识别条件包括点云坐标与所述当前车辆之间的检测距离条件、点云坐标与右相邻点坐标之间的第一相邻距离条件、点云坐标分别与左相邻点坐标和右相邻点坐标之间的相邻夹角条件和点云坐标与右相邻点坐标之间的第二相邻距离条件；实现了提高车辆周围障碍物确定的准确性，从而提高车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114255615A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210105082.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆并道方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于接收到的并道请求，确定并道车辆对应的前导车辆，获取前导车辆的前导车辆信息及并道车辆的并道车辆信息；基于前导车辆信息和并道车辆信息，确定当前状态下并道车辆和前导车辆之间的第一间距及最小并道距离；确定当前状态下并道车辆与停车位置之间的第二间距及并道车辆的安全制动距离；确定当前状态是否满足预设条件；其中，预设条件包括第一间距大于最小并道距离且第二间距大于安全制动距离；如果是，则向并道车辆发送并道操作指令。本发明实施例的技术方案，可以在并道过程中考虑到前方存在的需停车的情况，提高了并道过程中的准确性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211993A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111518642.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该充电控制方法包括：获取目标车辆的充电模式信息；在充电模式信息为谷电充电时，确定当前时间是否属于谷电时段；在当前时间属于谷电时段时，获取停车场的实时车位状态信息；在实时车位状态信息指示有可用充电车位时，从可用充电车位中确定出目标充电车位，并根据目标充电车位的位置信息和目标车辆的当前位置信息规划充电行驶路径；向目标车辆发送充电行驶路径，以控制目标车辆按照充电行驶路径驶入目标充电车位充电。本发明实施例的技术方案可以控制车辆在谷电时段，自动驾驶到充电车位并完成充电。利用谷电充电降低了充电费用，并且整个过程不需要用户操作，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111806431B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010623022.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：接收目标车辆的车辆控制系统发送的用户身份标识；根据用户身份标识，确定与用户身份标识匹配的泊车风格，并将泊车风格发送至车辆控制系统，泊车风格根据与目标车辆匹配的历史泊车数据确定；其中，泊车风格用于指示车辆控制系统根据泊车风格调整目标车辆的泊车控制参数，并控制目标车辆根据调整后的泊车控制参数进行泊车操作。使用本发明的技术方案，可以实现根据用户的泊车风格进行自动泊车，提高了泊车的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111942374A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010820959.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据第一时刻的第一车辆位置建立障碍物地图区域；根据获取到的车辆雷达信号，在所述障碍物地图区域内确定各障碍物备选位置及对应的障碍物备选概率；将障碍物备选概率大于等于预设概率的障碍物备选位置确定为障碍物目标位置，在所述障碍物地图区域内标注障碍物目标位置形成障碍物地图。本发明解决了雷达探测装置只能测量车辆周围的障碍物距离，无法准确判断障碍物的位置以满足泊车需求的问题，实现了车辆在移动过程中仅靠雷达探测就可以建立车辆周围障碍物地图，较为准确的反应车辆周围障碍物分布的效果，提高了车辆移动过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111798011A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010617505.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种行程中购物的方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据用户输入的目标商品属性信息，从多个商家中确定至少一个候选商家；依据用户输入的期望取货时间区间，从用户所处的当前行程路线上确定至少一个候选停靠位置；从所述至少一个候选商家和所述至少一个候选停靠位置中，确定目标商家和用于供所述目标商家进行交货的目标停靠位置，以使所述目标商家不晚于用户到达所述目标停靠位置；依据所述目标商家和目标停靠位置生成用户购物订单，指示所述目标商家将用户所需商品向所述目标停靠位置配送交货。采用本申请方案，能实现用户不需要改变当前行程就能获取需要购买的商品，节约了取货路程，尽可能避免取货时间超时。
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公开(公告)号：CN110126821B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910509539.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在与路沿石间距合理的位置上面。有效的解决了自动泊车姿态不正和与路沿发生刮碰的问题，提高了自动泊车的安全性，大幅增加用户的信任度及科技感。并且，可在自动泊车的全景图像中着重标记出路沿所在的位置，增加用户在自动泊车中的科技感、安全感。
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