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公开(公告)号：CN113419556B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110608230.6
申请日：2021-06-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。
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公开(公告)号：CN116679749A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651341.4
申请日：2023-06-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机蛇形机动自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当飞机转过航迹偏置角后，对飞机进行改平，执行直线飞行后重复步骤S2～S4进行一次反方向转弯后再执行一次正方向转弯完成蛇形机动。本申请能够自动控制飞机完成蛇形机动，不需要人为干预。
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公开(公告)号：CN113625545B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110905173.8
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。
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公开(公告)号：CN113625545A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110905173.8
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。
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公开(公告)号：CN112731958A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011382985.0
申请日：2020-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于速度保护的机载轮载信号使用方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括：在飞机全部起飞重量范围内，确定不同外挂构型的飞机离地速度；以所述飞机离地速度及所述飞机离地速度和预定值的滞环环节构成所述机轮轮载信号的速度保护范围；将所述速度保护范围转换为标准动压范围，根据所述标准动压范围结合机轮轮载信号进行机轮轮载信号的逻辑使用。本申请所提供的方法通过加入标准动压，结合机载轮载信号对飞机空地状态进行判断，可以提高判断的可靠性，降低飞行安全风险。
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公开(公告)号：CN118642523A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410540829.4
申请日：2024-04-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本申请属于飞机自动控制技术领域，特别涉及一种微波着陆角度修正方法及装置。该方法包括：步骤S1、将给定的初始接地点沿跑道向远离飞机的方向延伸第一设定距离后形成第一虚拟接地点，确定飞机相对于所述第一虚拟接地点之间的方位偏差；步骤S2、将给定的初始接地点沿下滑线向远离飞机的方向延伸第二设定距离后形成第二虚拟接地点，确定飞机相对于所述第二虚拟接地点之间的下滑偏差；步骤S3、将所述方位偏差与所述下滑偏差发送给微波着陆系统，由微波着陆系统控制飞机飞行。本申请修正后的方位偏差和下滑偏差较原有的控制参数均有相应的减小，提高了微波着陆的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN112527588B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011429521.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种微处理器系统实时自检测方法，包括：S1、当微处理器系统初始化时，从引导区向闪存中写入一个固定的第一数组；S2、微处理器从闪存中读取第一数组，并将第一数组写入到内存中；S3、微处理器读取内存中的第一数组，并按照预定方式对第一数组进行计算处理得到第二数组；S4、微处理器将计算结果第二数组写入到闪存中；S5、微处理器读取第一数组和第二数组，并对第一数组和第二数组进行计算处理，得到计算结果第三数组；S6、判断第三数组的输出值是否满足要求，若满足，则自检测结果正常，若不满足，则微处理器系统发生故障；S7、在微处理器系统实时工作过程中，重复步骤S2～S6实现微处理器系统的实时自检测。
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公开(公告)号：CN113703318B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110905186.5
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。
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公开(公告)号：CN111123982B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911409938.8
申请日：2019-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。
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公开(公告)号：CN113722817A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110905178.0
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供一种分布式仿真系统运行调度平台，包括：系统管理运维模块及多个调度模块，系统管理运维模块产生仿真推进激励信号，调度模块根据推进激励信号使仿真模型进行初始化，调度模块将各个仿真模型的初始化完成状态发送给系统管理运维模块；系统管理运维模块监控全部的仿真模型初始化完成后，根据接收的仿真开始指令控制仿真模型按固定周期进行推进解算，同时，完成仿真模型数据的刷新和写入写出；调度模块每固定周期向系统管理运维模块发送仿真模型的运行状态；系统管理运维模块定期发送时钟校准信号，调度模块接收时钟校准信号，调整本地时钟；系统管理运维模块实时监控调度模块反馈的仿真模型运行状态，遇到报故信息时，中断仿真。
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