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公开(公告)号：CN118733446A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778407.0
申请日：2024-06-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机机载软件验证设计技术领域，具体涉及一种飞机机载软件虚拟仿真验证方法，包括：步骤一、选取本地计算机；步骤二、在本地计算机上加载数字仿真应用软件；步骤三、启动数字仿真应用软件，数字化机载系统，加载机载软件进行仿真验证；数字仿真应用软件启动后，进行以下操作：对本地计算机的处理器、内存资源进行配置，申请机载系统运行所需的虚拟处理器、内存；加载机载操作系统的引导文件MSL，初始化虚拟处理器的工作模式及其指令集，数字化机载系统；加载机载软件的FLASH文件，对机载软件进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN116679748A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651288.8
申请日：2023-06-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机大机动转弯自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，改平过程中，按当前气压高度进行纵向控制，按航迹方位角指令进行横向控制，按速度指令进行自动油门控制，直至满足飞机平飞条件。本申请能够自动控制飞机大机动转弯，不需要人为干预。
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公开(公告)号：CN112731958B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011382985.0
申请日：2020-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请提供了一种基于速度保护的机轮承载信号使用方法，属于飞行控制技术领域，所述方法包括：在飞机全部起飞重量范围内，确定不同外挂构型的飞机离地速度；以所述飞机离地速度及所述飞机离地速度和预定值的滞环环节构成所述机轮轮载信号的速度保护范围；将所述速度保护范围转换为标准动压范围，根据所述标准动压范围结合机轮轮载信号进行机轮轮载信号的逻辑使用。本申请所提供的方法通过加入标准动压，结合机载轮载信号对飞机空地状态进行判断，可以提高判断的可靠性，降低飞行安全风险。
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公开(公告)号：CN116238702A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211532150.8
申请日：2022-12-01
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于具体涉及一种飞机飞行前自检测方法，包括：将LRU设备划分为A类设备、B类设备、C类设备，其中，A类设备检测直接读取其他已完成的自检测结果作为PBIT检测结果；B类设备需以VMC驱动进行检测，配置零位、施加激励或撤销激励；C类设备为自主检测设备，VMC发送检测指令，自动执行检测，VMC延时读取检测结果；对所有C类设备进行并行检测，同时串行执行A类设备、B类设备的检测；配置每个LRU设备的检测在一个函数单元中实现；对各个LRU设备的检测状态进行建模；PBIT主函数每12.5ms调度执行一次，PBIT主函数每周期调度所有LRU设备检测的函数单元一次，判断LRU设备所处的检测状态，执行对应的检测步骤，进行状态间的迁移，完成PBIT检测。
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公开(公告)号：CN113706934B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110905184.6
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G08G5/04
摘要： 本申请提供了一种基于无线电高度解算的危险高度告警方法，所述方法包括：获取无线电高度信号，确定所述无线电高度下沉速率及所述无线电信号所使用的低通滤波器；根据飞机现实参数解算飞机拉起所需的高度，以此作为危险高度，与飞机实际离地高度比较，当飞机高度小于危险高度，自动发出告警信息，其中，所述危险高度包括飞机的俯冲使用危险高度和有地形接近使用危险高度，两者取最大值为危险高度。本申请所提供的危险高度告警方法不依赖外部设备，只根据无线电高度表的数据来获取地形信息并解算飞机的地形接近率，完成危险高度告警，同时考虑无线电高度表信号的处理。
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公开(公告)号：CN111008433B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911348525.3
申请日：2019-12-24
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14 , B64F5/00
摘要： 本申请提供了一种适应分布式抛物线型曲轴驱动的柔性翼面刚度的确定方法，包括：设定预设条件，并给定已知量；根据可动后缘中线抛物线方程，得到可动后缘中线抛物线解析式；根据可动后缘中线抛物线解析式，计算单轴平均驱动力；将弯矩方程代入挠曲线近似微分方程，积分后得到转角方程，并由转角方程得到转角公式；确定转角公式中的未知量，并将未知量代入到转角公式得到柔性蒙皮的弹性模量；根据弹性模量，确定柔性翼面的刚度。本申请实施例提供的分布式抛物线型曲轴驱动的柔性翼面刚度大小确定方法，效率高、过程简洁、误差范围小。
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公开(公告)号：CN113703318A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110905186.5
申请日：2021-08-08
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提供了一种基于表速解算变过载的纵向改平控制方法，该方法包括：将飞机改平控制区域自下而上至少划分为区域A至区域D；在区域A和区域B的飞机俯冲拉起过程中随表速和飞机最大可用过载进行控制，在区域D的倒飞改平控制范围及改平过载控制量随表速调参；在区域A和区域B，俯冲拉起过程中随表速进行速度大告警，在区域D的倒飞改平过程中随表速进行速度小告警。本申请所提供的纵向改平控制方法可以不依赖外部设备，只根据表速进行改平过载控制量的解算，同时考虑不同改平区域对速度的要求给出随表速变化的告警信息。
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公开(公告)号：CN111123982A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409938.8
申请日：2019-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。
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公开(公告)号：CN103995465B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410158969.1
申请日：2014-04-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于：能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
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公开(公告)号：CN118502469A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410540831.1
申请日：2024-04-30
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请属于飞机自动控制技术领域，特别涉及一种具有自动配平功能的高度保持控制方法及装置，该方法包括：步骤S1、基于目标高度与现实高度的差值，确定高度保持所需要的法向过载指令；步骤S2、将所述法向过载指令转换为迎角增量指令；步骤S3、将所述迎角增量指令叠加到自动控制内环解算的迎角指令上，得的修正后的迎角指令；步骤S4、按照修正后的迎角指令控制飞机在起飞或者着陆阶段的飞行。本申请实现了高度保持的自动配平，可以保证飞机定高平飞。
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