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公开(公告)号：CN116588283A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310748804.9
申请日：2023-06-25
IPC分类号： B63B79/10
摘要： 本发明公开了一种用于舰船测速和测深的集成传感器，其特征在于，包括集成壳体、杆体、测深换能器、电磁传感器、把手、第一水密电缆和第二水密电缆；所述测深换能器和所述电磁传感器均位于所述集成壳体的内部；所述测深换能器通过穿设于杆体空腔内的第一水密电缆与外部通信连接；所述电磁传感器通过穿设于杆体空腔内的第二水密电缆与外部通信连接；所述集成壳体通过所述杆体与所述把手连接。其不仅可以减少船底开孔数量，提高舰船安全性；还且便于船底导流设计，降低设备维护成本。
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公开(公告)号：CN115407786A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353159.2
申请日：2022-11-01
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种船舶全航程自动航行决策方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据船舶的航行参数信息和规划航行路线，确定船舶当前所处的航行场景和航行场景的转换标志位；基于预设的有限状态机，根据所述航行场景、所述转换标志位以及所述航行参数信息，确定船舶的目标航行状态；基于预设的有限状态机，根据所述航行场景和所述目标航行状态，确定船舶的目标航行动作，并根据所述目标航行动作，确定船舶的航行决策。本发明的技术方案，能够在全航程环境中，基于不同航行场景，对船舶进行高效决策，实现船舶的全航程自动航行，节省人力。
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公开(公告)号：CN115201510A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210872418.6
申请日：2022-07-20
摘要： 本发明公开了一种适用于船用电磁传感器的前端信号处理电路，涉及电磁原理流速测量技术领域，包括：依次连接的滤波电路、放大电路及差分输出电路；所述滤波电路的输入端与电磁传感器的电极连接；所述差分输出电路的输出端通过连接电缆与电磁传感器的电连接器连接。本发明提高船用电磁传感器的抗干扰能力，实现感应电动势稳定、可靠传输。
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公开(公告)号：CN113562132B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110806539.6
申请日：2021-07-16
摘要： 本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，上部舱段、集中控制器、电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部舱段、下部推进器、多普勒计程仪、动量轮主动控制减摇装置和多个动力定位推进器形成一个结构体；惯导固定在结构体的重心位置；集中控制器分别电性连接电池系统、浮力调节系统、上部推进器、深度传感器、下部推进器、动量轮主动控制减摇装置、惯导、多普勒计程仪和多个动力定位推进器。本发明公开了一种基于环流动量矩减摇的海上稳定平台，具有全频段六自由度运动控制能力，即具有均衡浮力的控制能力，又有抵抗低频纵向、横向和垂向运动的控制能力，同时具有抵抗高频纵摇和横摇运动的控制能力。
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公开(公告)号：CN114658707A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210345192.4
申请日：2022-03-31
IPC分类号： F15B11/17 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及一种低噪双向伺服泵源，包括油箱、泵源组件、阀控组、液压缸、冷却器和回油过滤器；泵源组件包括双轴伸伺服电机、第一液压泵、第二液压泵、第一离合器和第二离合器；阀控组包括第一阀控组和第二阀控组，液压缸包括缸体和活塞，活塞滑动连接在缸体内腔且将缸体内腔分为第一腔和第二腔。通过双轴伸伺服电机的正转和反转交替运动，实现液压缸的往复运动，通过调节双轴伸伺服电机的转速，实现液压缸往复运动速度，从而实现整个液压传动系统的双向调速和方向控制，本液压传动系统不需要额外设置补油、换油回路，结构简单、噪声低、可靠性高、调速范围宽。
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公开(公告)号：CN110542766B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910779696.5
申请日：2019-08-22
IPC分类号： G01P5/24 , G01P1/00 , G05B19/042 , H03F3/24 , H03F3/21 , H03F3/213 , H03F3/187 , H03F1/26 , H03F3/68 , H03K7/08
摘要： 本发明公开了一种适用于声波多普勒测量流速的处理电路，电源电路、主控电路、通信接口电路、发射驱动电路、收发转换电路、声换能器和接收电路；所述电源电路的一端和所述主控电路相连，所述主控电路分别与所述通信接口电路、所述接收电路相连；所述电源电路的另一端和所述发射驱动电路相连，所述发射驱动电路和所述收发转换电路相连，所述收发转换电路和所述声换能器相连；所述换能器和所述接收电路相连；所述接收电路还和所述收发转换电路相连。本发明提供的适用于声波多普勒测量流速的处理电路，电路集成度高、功耗低。
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公开(公告)号：CN109541255B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811439395.X
申请日：2018-11-29
IPC分类号： G01P5/14
摘要： 一种用于两栖车对水测速的集成引压式水速传感器，包括芯体、壳体、安装板、螺母、电缆接头、连接器、电缆及解算板，芯体前方具有全压孔，壳体上开有安装孔、静压孔及排气孔，芯体安装于安装孔内，全压孔、静压孔垂直紧凑布置，避免了前后平行布置导致静压侧周围的紊流问题；排气孔可以防止静压侧集存气泡，避免测速波动过大；压差传感器单芯体集成引压设计，避免了双压力传感器分别引压设计带来的零位漂移问题；解算板集成高精度温度传感器，并装载温补软件算法对速度进行解算，弥补了环境温度漂移引起的测速误差。
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公开(公告)号：CN109541255A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811439395.X
申请日：2018-11-29
IPC分类号： G01P5/14
CPC分类号： G01P5/14
摘要： 一种用于两栖车对水测速的集成引压式水速传感器，包括芯体、壳体、安装板、螺母、电缆接头、连接器、电缆及解算板，芯体前方具有全压孔，壳体上开有安装孔、静压孔及排气孔，芯体安装于安装孔内，全压孔、静压孔垂直紧凑布置，避免了前后平行布置导致静压侧周围的紊流问题；排气孔可以防止静压侧集存气泡，避免测速波动过大；压差传感器单芯体集成引压设计，避免了双压力传感器分别引压设计带来的零位漂移问题；解算板集成高精度温度传感器，并装载温补软件算法对速度进行解算，弥补了环境温度漂移引起的测速误差。
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公开(公告)号：CN109406822A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811439414.9
申请日：2018-11-29
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 一种用于船舶对水测速的杆式平面集成传感器，包括敏感头、杆体、联接件、衬套、把手和电连接器，所述敏感头包括敏感头壳体、杆式电极板、杆式电极、杆式励磁线圈组件、平面励磁线圈组件、平面电极板、平面电极，所述两个杆式电极板上各装有一个杆式电极，两电极分别位于杆式励磁线圈组件上下两侧；所述杆式励磁线圈组件包括上骨架、铁芯线圈、中骨架；所述平面电极板上装有两对平面电极，两对平面电极相对艏艉线方向呈X布局；所述平面励磁线圈组件包括内线圈、铁芯、外线圈；所述敏感头与把手之间设有杆体。励磁电流使得传感器两个励磁线圈组件产生交变磁场，来自敏感头两侧的杆式电极感应纵向航速，来自敏感头下端的两对平面电极感应两个方向的航速以供解算出纵向、横向两维航速。满足精确测速、安全测速及两维测速的要求。
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公开(公告)号：CN116800267A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310766761.7
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明公开了一种无相移交流放大电路及电磁计程仪，该电路包括信号电极、仪表放大器、直流分量电路、阈值比较电路、采样保持电路和直流信号处理电路；信号电极、仪表放大器、直流分量电路和阈值比较电路依次相连；直流信号处理电路的输入端与信号电极相连；阈值比较电路的输出端和直流信号处理电路的输出端均与采样保持电路相连；采样保持电路的输出端与仪表放大器的基准电压端相连；仪表放大器的输出端为信号输出端；该电磁计程仪，使用一种无相移交流放大电路；本发明将直流偏压输出至仪表放大器的电压基准端，从而将直流偏移电压拉至有效范围内，并使输出信号无相位变化，保证后期计算精度；提高电磁计程仪的抗干扰能力，实现测速稳定精确。
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