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公开(公告)号：CN112124374A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010924129.7
申请日：2020-09-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明实施例提供一种列车紧急制动触发速度计算方法和系统，方法包括：根据列车安全制动模型，计算列车紧急制动触发过程中的顶棚EB限速曲线和目标EB限速曲线；在目标点处将顶棚EB限速曲线反向延伸至与目标EB限速曲线相交，将任一位置在延伸后的顶棚EB限速曲线上对应的紧急制动触发速度和在目标EB限速曲线上的紧急制动触发速度的较小值作为第一最终紧急制动触发速度进行制动。本发明实施例在计算列车紧急制动触发曲线时，通过对顶棚EB限速与目标EB限速的合理融合得到最终的EB限速，剔除正常EB计算时出现的不必要的减速段，防止在目标点处减速又升速的过程，达到列车行驶的最大效率，平稳度过目标点。
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公开(公告)号：CN118254739B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410677775.6
申请日：2024-05-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质，其中，方法包括：获取当前进站中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点；若轨道列车进入减速状态，则根据目标点确定轨道列车的第一命令级位，控制轨道列车减速；若轨道列车进入停车状态，目标点即为停车点，则根据停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定轨道列车的第二命令级位。由此，解决了相关技术通常采用浮动进入电空转换的方式来控车，容易使得控车的效果不理想而导致过欠标，且无法根据轨道湿滑情况来控车，容易发生轨道列车因无法及时调整控车参数，而导致无法精准停车的情况，从而降低轨道列车行驶安全、降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118254739A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410677775.6
申请日：2024-05-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道列车技术领域，特别涉及一种轨道列车的停车控制方法、装置、轨道列车及存储介质，其中，方法包括：获取当前进站中轨道列车的减速状态与停车状态分界处的目标点；若轨道列车进入减速状态，则根据目标点确定轨道列车的第一命令级位，控制轨道列车减速；若轨道列车进入停车状态，目标点即为停车点，则根据停车点的位置和速度、以及轨道湿滑度确定轨道列车的第二命令级位。由此，解决了相关技术通常采用浮动进入电空转换的方式来控车，容易使得控车的效果不理想而导致过欠标，且无法根据轨道湿滑情况来控车，容易发生轨道列车因无法及时调整控车参数，而导致无法精准停车的情况，从而降低轨道列车行驶安全、降低用户使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN113844493B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN117601936A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588813.2
申请日：2023-11-24
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行计划传输方法及装置，该列车运行计划传输方法包括：获取列车的运行状态；根据列车运行状态向应用运维管理平台AOM周期性地发送第一计划信息帧，AOM用于根据不同的目标计划信息帧按包回复包序号或者周期性的发送时间戳；根据AOM发送的反馈信息更新第一计划信息帧，得到第二计划信息帧，并将第二计划信息帧周期性的发送至AOM，以供列车根据第二计划信息帧运行。本发明所述方法实现了在列车唤醒后或者运行过程中，准确获取ATS发送的该车完整列车时刻，从而支持车载后续自主办理进路以及根据运行图运行，同时降低了运行计划传输时的出错率，提高了列车运行效率。
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公开(公告)号：CN117601927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311607499.8
申请日：2023-11-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供了一种自主识别列车参数的配置及校验方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括，通过Python中的Bert算法识别方法从记录列车信息的原始文本中识别目标参数词组，将识别的目标参数词组写入到文本文件，并形成ATO参数配置文件；通过CMake调用Microsoft Visual Studio，自动生成ATO自动驾驶动态库文件；牵引计算仿真平台调用所述ATO自动驾驶动态库文件，并生成列车仿真运行曲线，获取列车的配置信息；将所述配置信息与原始文本中的目标参数词组进行对比校验。能够自动分析车辆接口文本文件，即可自动识别文本文件中的轨道车辆参数，进而容易地生成ATO参数配置文件。
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公开(公告)号：CN113830135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111199983.2
申请日：2021-10-14
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
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公开(公告)号：CN112082519B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010889923.2
申请日：2020-08-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种轨道交通中地面应答器位置校核方法及装置，根据列车上的速度传感器，获取所述列车在线路中经过的任意相邻两个应答器之间的实际距离；根据所述相邻两个应答器的预设安装位置，获取所述相邻两个应答器之间的理论距离；计算所述相邻两个应答器之间的实际距离与理论距离之间的差值，将所述差值作为所述相邻两个应答器的安装误差。本发明实施例实现自动对应答器的位置进行校核，提高了应答器位置的校核效率，而且不受人工因素的干扰，校核结果更加准确。
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公开(公告)号：CN114954581A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210613569.X
申请日：2022-05-31
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提供一种轨道资源控制方法及装置，该方法包括：在列车处于VBTC制式的情况下，接收所述列车发送的资源申请请求；根据所述资源申请请求对应的资源的状态信息，确定所述资源是否满足所述资源申请请求对应的VBTC制式下的判断条件和CBTC制式下的判断条件；根据确定结果，向所述列车发送所述资源申请请求的许可信息。本发明同时兼容支持CBTC列车及VBTC列车两种制式列车，具备更好的通用性，使用灵活，适用于不同运营场景，有利于既有CBTC线路改造成VBTC线路，或者不同制式列车混合运营和跨线运营的互联互通需求。
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公开(公告)号：CN113592230A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110728628.3
申请日：2021-06-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车参数调整方法与装置，所述方法应用于行车综合自动化系统TIAS，所述方法包括：接收用户输入的目标参数调整信息，所述目标参数调整信息包括目标列车标识、目标参数标识和目标参数数值；基于所述目标参数调整信息，生成参数调整帧；向各列车的车载控制系统VOBC广播所述参数调整帧，以使得目标VOBC基于所述参数调整帧进行参数调整，所述目标VOBC为所述目标列车标识对应列车的VOBC。本发明提供的方法与装置，实现远程修改列车上VOBC车载设备的参数，进而大大提高了修改列车参数的效率，并且，还可以实现批量调整多辆列车的车载设备参数，解决现有技术中单人次仅能修改单列车车载设备参数的问题。
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