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公开(公告)号：CN118604843A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410737565.1
申请日：2024-06-07
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本发明提供一种空域端与车载端协同的轨道障碍物检测系统，系统包括：车载端检测模块以及空域端检测模块；所述车载端检测模块包括短焦检测模块以及长焦检测模块，所述短焦检测模块包括短焦相机以及短焦激光雷达，所述长焦检测模块包括长焦相机以及长焦激光雷达；所述空域端检测模块包括载荷平台、空域相机以及空域激光雷达；所述车载端检测模块与所述空域端检测模块之间使用网络进行通讯。通过本发明，解决了现有技术中车载端激光雷达系统对轨道障碍物的检测距离有限，且检测准确率低下的问题。
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公开(公告)号：CN118358622A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410799146.0
申请日：2024-06-20
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种虚拟联挂防护控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于轨道交通技术领域，该方法包括：在虚拟编组列车运行过程中，控制所述虚拟编组列车的头车和跟随车满足第一约束条件或第二约束条件；其中，所述跟随车基于跟随车安全制动模型运行，所述跟随车安全制动模型的参数至少包括头车紧急制动率、跟随车紧急制动率；所述第一约束条件为头车最小安全后端位置大于跟随车最大安全前端位置；所述第二约束条件为头车最小安全后端位置等于跟随车最大安全前端位置时，跟随车速度小于头车速度和头车允许碰撞速度之和。该方法可以减小列车间追踪间距，提升运行效率。
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公开(公告)号：CN117719570A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311587410.6
申请日：2023-11-24
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行状态判定方法及装置，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：获取经加速度计感知得到的加速度值、经轮轴速度传感器感知得到的第一列车速度值和经多普勒雷达感知得到的第二列车速度值；对所述加速度值进行微分计算，得到加速度变化率值；基于所述加速度值的变化趋势、所述加速度变化率值的变化趋势、所述第一列车速度值的变化趋势和所述第二列车速度值的变化趋势，判定列车运行状态。本发明提高了判定列车运行状态的准确性。
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公开(公告)号：CN115892123A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370789.0
申请日：2022-11-03
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供一种列车通信方法、列车通信装置和电子设备。该方法包括确定第一编组列车的车辆属性信息，所述第一编组列车为长编组列车中的任一短编组列车，所述车辆属性信息用于指示所述第一编组列车在所述长编组列车中的相对位置；基于所述车辆属性信息，确定所述第一编组列车的车载信号设备对应的第一全局IP以及第二编组列车的车载信号设备对应的第二全局IP，所述第二编组列车为与所述第一编组列车进行联挂的短编组列车；基于所述第一全局IP和所述第二全局IP，控制所述长编组列车中的各编组列车之间的通信。本发明提供的列车通信方法、列车通信装置和电子设备，可以基于车载信号设备完成跨车通信功能。
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公开(公告)号：CN113844493A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110981143.5
申请日：2021-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。
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公开(公告)号：CN113415319A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110726214.7
申请日：2021-06-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明提供一种速度传感器的状态检测方法及系统，该方法获取第一速度传感器在当前周期的第一参数信息以及在当前周期的上一周期的第一状态信息，并获取第二速度传感器在当前周期的第二参数信息以及在上一周期和第二状态信息；基于第一参数信息以及第一状态信息，确定第一速度传感器在当前周期的第三状态信息，并基于第二参数信息以及第二状态信息，确定第二速度传感器的第四状态信息；基于第三状态信息以及所述第四状态信息，分别确定第一速度传感器在当前周期的第一最终状态信息以及第二速度传感器在所述当前周期的第二最终状态信息，可以判断出两个速度传感器是否出现了配线断线问题，降低了列车运行中的安全隐患，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112172878A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011027490.6
申请日：2020-09-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车限速曲线计算方法及系统，该方法包括：根据目标列车的通信方式、移动授权来源、地面轨道电路的类型和应答器移动授权来源，确定目标列车的限速曲线类型；根据目标列车的限速曲线类型和目标列车的实际位置，确定目标列车的限速曲线大小。本发明实施例提供的一种列车限速曲线计算方法及系统，在CBTC目标距离控制曲线算法的基础上，实现对分级速度控制曲线的兼容，计算当前ATP防护曲线，以同时满足轨道电路与CBTC制式需求。
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公开(公告)号：CN118810877A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714571.5
申请日：2024-06-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/60
摘要： 本申请涉及一种联挂编组列车的远程唤醒测试方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：基于联挂编组列车的目标运营计划，根据联挂编组列车对应的车组号判断联挂编组列车是否有解编计划；在联挂编组列车远程唤醒上电后，根据联挂编组列车的组合顺序和远程唤醒类型中的至少之一确定联挂编组列车唤醒测试的目标优先级；根据目标优先级匹配至少一个远程唤醒测试动作，并根据至少一个远程唤醒测试动作将联挂编组列车进行唤醒同步后，等待上线联挂编组列车的实际运营计划。由此，解决了相关技术中，只进行非联挂端的唤醒测试，存在解编后的短编组车有一端未执行测试的情况，难以有效进行联挂编组列车的唤醒测试，无法满足运营需求的问题。
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公开(公告)号：CN115123344B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210613586.3
申请日：2022-05-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L23/14
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于目标列车对应的起点进路信息、终点进路信息和移动授权，确定所述目标列车的走行路线；基于所述目标列车的规划运行时间和所述走行路线对应的阻力减速度配置信息，对所述目标列车在所述走行路线上的速度进行调整；其中，所述阻力减速配置信息是基于所述走行路线上的历史阻力减速度平均值得到的。
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公开(公告)号：CN113978521B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/70
摘要： 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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