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公开(公告)号：CN116873823A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310794903.0
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B66F11/00
摘要： 本发明提供的一种转轮室改造施工升降平台及其升降方法，该转轮室改造施工升降平台包括设置在尾水管中的下层平台，下层平台通过连接立柱架与上层平台连接，上层平台和下层平台之间设有升降平台，升降平台上设有供连接立柱架通过的通孔，连接立柱架上端设有安装平面，安装平面上设有卷扬机，升降平台上设有若干吊耳，卷扬机的钢丝绳端部与吊耳连接。该升降平台及升降方法，在对转轮室进行改造施工时，方便安装相关拆除设备，可以调整施工高度，同时对改造粉尘进行隔绝。
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公开(公告)号：CN116696117A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310794905.X
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： E04G23/08
摘要： 本发明提供一种水电站转轮室拆除系统及其操作方法，该拆除系统包括施工升降平台，施工升降平台上设有平面环轨，平面环轨上设有轨道小车，轨道小车上设有升降机构，升降机构用于驱动拆除执行机构上下移动，等离子切割机的割枪和高压水射流设备的高压喷枪安装在拆除执行机构上，拆除执行机构用于等离子切割机的割枪和高压水射流设备的高压喷枪的姿态进行调整，高压喷枪通过高压软管与高压水主机连接，高压软管上设有泄压阀，高压水主机设置在厂房风洞层平台上。该转轮室拆除系统及其操作方法，针对转轮室的特性，采取高压水射流和等离子切割对转轮室进行拆除，实现机械化操作，提高拆除效率。
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公开(公告)号：CN118110216A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518873.2
申请日：2022-11-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
摘要： 本发明属于水下混凝土修复的技术领域，具体是涉及到一种水下混凝土裂缝的复合修复方法，包括：S1、将阳极件设置在混凝土的裂缝中，在混凝土一侧安装阴极件，并使阴极件覆盖所述裂缝的开口；S2、在裂缝内灌入具有导电性且可固化的浆液，直至裂缝中的浆液与阳极件及阴极件接触，将阳极件、阴极件与电源连接，使电源与阳极件、浆液、阴极件之间形成回路，裂缝中生成电沉积产物，电沉积产物与固化后的浆液共同填充裂缝，对裂缝进行修复，在避免对混凝土结构造成二次伤害的情况下，提高修复区域的密实程度，提高修复的效果，同时该复合修复方法能够更好适用于如宽浅裂缝及微深裂缝共存的复杂裂缝的修复。
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公开(公告)号：CN116922278A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310634682.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B24C5/04
摘要： 本发明提供一种喷砂用的可调节喷口大小的喷嘴，喷嘴端部设有喷口直径可调的喷口环，喷嘴的喷砂内管端部靠近喷口环；喷口环包括多个控制弧形板，多个控制弧形板端部设有折弯的铰接板，多个控制弧形板沿固定管端部开口位置均匀设置，铰接板端部与固定管端部内表面铰接，固定管端部外表面套接有滑动环，滑动环端部通过调节杆与控制弧形板外表面铰接；滑动环滑动带动控制弧形板向外展开或者形成缩口结构。可以应用于不同类型、大小、形状的物体处理，扩大了喷砂技术的应用范围。通过喷嘴喷口大小的调整，可以实现更加精细的喷砂处理，从而提高产品的质量和外观。
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公开(公告)号：CN220053936U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321320969.8
申请日：2023-05-26
申请人： 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B62D21/09
摘要： 本申请涉及一种自动平衡的机器人底盘，包括底盘本体和行驶机构，底盘本体与行驶机构之间连接有液压机构以及连杆机构；液压机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接；连杆机构一端与底盘本体活动连接，另一端与行驶机构活动连接。本申请在不平整道路上移动时，电子陀螺仪将检测到的底盘水平偏差数据发送到控制器，控制器计算后决定液压机构的调整方向，并通过控制电磁阀的动作从而控制液压机构的动作，液压机构的伸缩与连杆机构的运动配合，使得行驶机构的底盘恢复水平状态，从而使工程机器人在地势较险峻的地方也能正常行驶并工作，确保机器设备的稳定运行，具有提高工程机器人的实用性以及工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN220640059U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202320884736.4
申请日：2023-04-19
申请人： 广州知成智能装备有限公司 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B62D55/112 , B62D55/116 , B25J5/00 , F15B11/08 , F15B13/04
摘要： 本实用新型属于工程机器人技术领域，具体提供了一种集成液压油箱的机器人底盘，包括安装底座，所述安装底座设有液压系统以及推动机构；行走机构，所述行走机构设于安装底座的左右两侧，且行走机构分别与安装底座上的液压系统及推动机构相连接；液压系统包括液压油缸及液压油箱，所述液压油缸与行走机构连接，用于推动行走机构，来改变两行走机构之间的距离；所述液压油箱设有出油管与回油管，且出油管位于液压油箱的中间位置；所述出油管设置有过滤网和套管，且所述过滤网设于套管和出油管之间。通过设有液压系统来推动行走机构，以便工程机器人在施工时可以适应不同的地形以及可以在具有坡度的地形施工时，保证液压系统不吸空。
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公开(公告)号：CN220055232U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321700465.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种适用于环轨的轨道小车，包括小车底盘，小车底盘底部设有传动系统，所述传动系统包括马达支架，马达支架上设有动力马达，动力马达的输出轴设有两组主动链轮，两组主动链轮分别通过传动链条与从动链轮连接，两组从动链轮的转轴安装在传动支架上，从动链轮的转轴的两端与万向节连接，小车底盘底部设有四组轮系机构，轮系机构设置在万向节的端部，轮系机构包括轮系支架，行走轮的转轴安装在轮系支架上，行走轮的转轴与万向节的端部连接。该小车适用于环向轨道，有利于小车转向。
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公开(公告)号：CN220667555U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202320778747.4
申请日：2023-04-11
申请人： 广州知成智能装备有限公司 , 长电新能有限责任公司 , 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本实用新型属于硬岩破除技术领域，具体提供了一种悬臂式水破除掘进机，包括：掘进机本体，所述掘进机本体设有截割机构，所述截割机构与所述掘进机本体转动连接；所述截割机构内部设有高压喷射机构；其中，所述高压喷射机构包括高压喷头、高压旋转体以及高压水管，所述高压喷头与所述高压水管相连通，所述高压旋转体设于所述高压水管上；所述高压喷射机构内的高压喷头为一个或一个以上。本申请主要以喷射超高压水破除的方式为主，截割头物理破除为辅的混合破除的方式，大幅度提升了截割头端部低线速度区域对于硬岩破除的效果，提高了施工效率；以及通过水射流的喷雾作用大幅度的降低了粉尘的浓度，减少了对环境的污染。
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公开(公告)号：CN220258442U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202320805992.X
申请日：2023-04-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种用于水利闸门喷漆机械手端部的摆动夹具，包括连接座，所述的连接座上设有支撑板，支撑板上对称设置的侧挡板、固定板和固定座，固定座上设有气缸，气缸的输出端与圆柱齿条连接，圆柱齿条与安装在固定板上的限位筒相配合，限位筒上设有配合槽，固定板上对称设有轴承座，轴承座与转轴连接，转轴上设有与圆柱齿条相啮合的齿轮，转轴的两端设有安装套，安装套上设有喷漆枪。采用上述结构，周期性灵活摆动，喷涂时更加均匀全面，提升加工效率和质量；便于拆装使用，装卸灵活，检修方便，成本低廉；油漆输送管路限位，调节位置过程中避免损伤管路，安全稳定；装置整体结构简洁，使用灵便，实用性强。
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公开(公告)号：CN220029882U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320805991.5
申请日：2023-04-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 水利闸门喷砂除锈装置机械手端头摆动夹具，包括连接座，所述的连接座上设有固定套，固定套上设有顶板，固定套内设有气缸的输出端设有铰接座，铰接座与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端通过连接臂与夹座连接，夹座上设有多个夹头，夹头上设有喷砂枪，摆臂上设有定位滑槽，顶板上设有对称设置的支撑板，支撑板上设有与定位滑槽配合的定位轴。采用上述结构，实现机械手端头夹持多向调节，来回摆动喷砂，提升喷砂效率和质量；管路限位，调节位置过程中避免损伤管路，安全稳定；装置整体结构简洁，操作稳定，实用性强。
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