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公开(公告)号:CN106968629A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201610022814.4
申请日:2016-01-14
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
CPC classification number: E21B21/065 , E21B21/01
Abstract: 本发明涉及一种全井段钻屑及废弃钻井液不落地处理装备。包括振动干燥装置、钻屑快速沉降装置、脱液干燥装置、离心机收集罐、螺旋输送机、控制系统和管汇。本发明的全井段钻屑及废弃钻井液不落地处理装备在不改变现有钻井工艺和井队原有的固控系统情况下,对石油钻井全井段产生的钻屑和废弃钻井液进行不落地现场固液分离处理,回收可重复利用的钻井液。其有益效果是:1、能够对石油钻井全井段产生的钻屑和废弃钻井液进行不落地现场固液分离处理;2、回收的钻井液没有改变原有钻井液性能;3、彻底去掉大循环池;4、清水钻进阶段对钻屑进行清污分开处理,达到减量化处理目标,降低后期岩屑无害化处理难度。
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公开(公告)号:CN118038009A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211391927.3
申请日:2022-11-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油工程技术服务股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明提供一种用于钻井管柱及接箍视觉定位和测量的方法,其包含:采集得到钻井管柱的图像数据,提取图像数据中管柱和接箍所在区域,标记为感兴趣区域;检测感兴趣区域中管柱和接箍的边缘,生成管柱和接箍的轮廓信息,以得到管柱和接箍的像素坐标信息;将像素坐标信息转换为世界坐标系下的实际尺寸信息,以得到管柱和接箍的位置信息。本发明可以利用机器视觉代替人眼进行测量判断,智能识别管柱和接箍的状态及位置,优化装备运行轨迹,整个测量方案可行性高,测量精准,适用性高,有助于从根本上提高自动化、智能化水平,具有良好的实用性和安全效益。
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公开(公告)号:CN119957117A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202311471747.0
申请日:2023-11-07
Applicant: 中国石油化工集团有限公司 , 中石化石油工程技术服务股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明属于石油钻井技术领域,具体地,涉及一种动力套管钳。动力套管钳包括组合钳和移动机构,所述移动机构设置为能够带动所述组合钳在水平方向和竖直方向移动,从而使所述组合钳对准井口,所述组合钳包括从上到下依次同轴设置的引扣器、主钳、对扣器和背钳,所述引扣器和所述主钳固定连接,所述对扣器和所述背钳固定连接,所述主钳构造成能够相对于所述移动机构轴向移动,所述背钳构造成能够相对于所述主钳轴向移动。
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公开(公告)号:CN104563912B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201310510852.0
申请日:2013-10-27
Applicant: 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B19/00
Abstract: 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统,主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成,配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台;钻进;起钻;下钻;立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度,解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业,劳动强度大、风险高、效率低的问题;克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度,和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。
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公开(公告)号:CN104563917A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310510837.6
申请日:2013-10-27
Applicant: 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B19/15
CPC classification number: E21B19/155
Abstract: 本发明公开了一种钻井现场用多功能机器人,包括起重机和伸展臂,在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套,连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合;滑枕套为中空结构,滑枕套套装在滑枕外面,滑枕上设置滑枕齿条,滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合;滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合;机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子,抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备,可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。
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公开(公告)号:CN105735920A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410770581.7
申请日:2014-12-12
Applicant: 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明公开了一种油基钻井液钻屑随钻处理的方法,对钻进过程产生的油基钻井液钻屑进行油基钻井液回收和钻屑随钻清洗处理,先用基础油对固控设备如振动筛、除砂器、离心机排出的含液较高的油基钻井液钻屑进行稀释、混合、搅拌、粉碎预处理,然后将油基钻井液钻屑脱液甩干,溢流出的油基钻井液可以回收,并再对钻屑一次、二次清洗处理剂进行固液分离,降低固相含量。本发明能够对井队钻进过程中产生的油基钻井液钻屑进行现场随钻处理,回收钻屑中的油基钻井液,节约成本。清洗处理后钻屑含油量达到现场排放环保要求。
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公开(公告)号:CN107227934A
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201610174780.0
申请日:2016-03-25
Applicant: 胜利油田金刚石石油技术有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
Abstract: 本发明公布了一种石油钻机管柱自动化处理系统,主要由钻台、井架和自动猫道机、动力鼠洞、转盘、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统组成,配套到石油钻机后可实现接立柱、甩立柱;接单根、甩单根;钻进;存立根、取立根等钻井作业过程中管柱操作全过程的自动化。本发明提高了钻机的自动化程度,解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业,劳动强度大、风险高、效率低的问题,克服了人工操作动力绞车、自动猫道机输送效率低、能耗高的不足。
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公开(公告)号:CN104563912A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201310510852.0
申请日:2013-10-27
Applicant: 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B19/00
CPC classification number: E21B19/00
Abstract: 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统,主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成,配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台;钻进;起钻;下钻;立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度,解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业,劳动强度大、风险高、效率低的问题;克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度,和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。
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公开(公告)号:CN217381069U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202123376911.9
申请日:2021-12-30
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: F15B11/16 , F15B21/0427 , F15B21/0423
Abstract: 本实用新型公开了一种液压动力集成系统,主要包括主油路A、主油路B、回油路、油箱和循环油路。主油路A、主油路B、回油路和循环油路分别和油箱连接,主油路A和油箱之间设有大泵,主油路B和油箱之间设有小泵。本实用新型解决了钻机原有液压站无法同时满足钻台上的常规液压设备和自动化设备的功率需求问题,为钻台上的多种液压设备提供动力源,通过采用双主油路并分别配套泵组,为不同压力级别、不同流量和不同工况的液压设备分类提供液压动力,使液压动力集成系统的动力高效充分利用,减少能量浪费和控制发热,并配套电加热器和风冷却器,保证系统的长期稳定运转。
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公开(公告)号:CN211008500U
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201921763804.1
申请日:2019-10-21
Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: E21B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防喷器检修平台,主要由支撑腿、收放臂、升降底座、臂架和工作平台组成。工作平台安装在臂架的顶部,随臂架升降作垂直上下运动。当收放臂收起时,升降底座竖立在井架底座上,当收放臂伸出时,升降底座呈水平状态。本实用新型是一种方便检修防喷器的机械装置,实现了采用全液压控制,可分别检修防喷器两侧位置,非工作期间可收起不影响钻井施工。
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