一种钻井管柱自动化操作系统

    公开(公告)号:CN104563912B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201310510852.0

    申请日:2013-10-27

    Abstract: 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统,主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成,配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台;钻进;起钻;下钻;立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度,解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业,劳动强度大、风险高、效率低的问题;克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度,和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。

    一种钻井现场用多功能机器人

    公开(公告)号:CN104563917A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310510837.6

    申请日:2013-10-27

    CPC classification number: E21B19/155

    Abstract: 本发明公开了一种钻井现场用多功能机器人,包括起重机和伸展臂,在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套,连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合;滑枕套为中空结构,滑枕套套装在滑枕外面,滑枕上设置滑枕齿条,滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合;滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合;机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子,抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备,可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。

    一种油基钻井液钻屑随钻处理的方法

    公开(公告)号:CN105735920A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410770581.7

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种油基钻井液钻屑随钻处理的方法,对钻进过程产生的油基钻井液钻屑进行油基钻井液回收和钻屑随钻清洗处理,先用基础油对固控设备如振动筛、除砂器、离心机排出的含液较高的油基钻井液钻屑进行稀释、混合、搅拌、粉碎预处理,然后将油基钻井液钻屑脱液甩干,溢流出的油基钻井液可以回收,并再对钻屑一次、二次清洗处理剂进行固液分离,降低固相含量。本发明能够对井队钻进过程中产生的油基钻井液钻屑进行现场随钻处理,回收钻屑中的油基钻井液,节约成本。清洗处理后钻屑含油量达到现场排放环保要求。

    一种钻井管柱自动化操作系统

    公开(公告)号:CN104563912A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310510852.0

    申请日:2013-10-27

    CPC classification number: E21B19/00

    Abstract: 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统,主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成,配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台;钻进;起钻;下钻;立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度,解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业,劳动强度大、风险高、效率低的问题;克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度,和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。

Patent Agency Ranking