一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法

    公开(公告)号:CN119671111A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411658816.3

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明涉及涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括:首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息,并进行分析,使用栅格法建立无人机巡检的空间模型;基于收集的信息,建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务;使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化,同时,设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素,并进行量化、权重分配和择优;通过迭代优化找到最优解,实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划,以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度,并据此调整飞行计划。

    用于长距离配电线路的行走机构
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117748349A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311520598.2

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构,包括底板、双头伺服马达和驱动马达,所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达,且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆,所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂,且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达,所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座,所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒,所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节,从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用,同时装置便于限位调节结构,从而保障了装置使用的可靠性,以及装置便于去除配电线路表面的杂质,从而方便维修装置对配电线路进行维护。

    一种过双根分裂导线障碍的自动滑车

    公开(公告)号:CN119944504A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510429239.9

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域,尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车,包括:支架,所述支架包括四根对称设置的竖杆;行走组件,所述行走组件有四组且设于竖杆上方,所述行走组件包括十字形杆,所述十字形杆的四个端部均固定有L形板,所述L形板和十字形杆之间形成U形槽,所述U形槽内设有滚轮,所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴,所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式,实现越障,通过高度补偿组件,在越障过程中,降低支架的起伏程度,减轻支架颠簸,通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度,根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。

    一种带电作业越障的自动滑车

    公开(公告)号:CN119419642B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510012265.1

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。

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