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公开(公告)号:CN119671111A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411658816.3
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06V20/17 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及涉及无人机巡检技术领域,公开了一种基于遗传算法的输电线路无人机巡检任务智能分配协同规划方法。本发明的方法包括:首先收集输电线路、无人机、周边环境和天气的基本信息,并进行分析,使用栅格法建立无人机巡检的空间模型;基于收集的信息,建立一个数学模型来分配无人机的巡检任务;使用遗传算法对巡检路径进行编码和优化,同时,设计一个适应度函数来综合考虑搜索效果的多个因素,并进行量化、权重分配和择优;通过迭代优化找到最优解,实现无人机巡检任务的智能分配和协同规划,以满足区域巡查的需求。本发明技术方案能够通过考虑风速、降水、能见度量化评估不同气象条件下的飞行威胁程度,并据此调整飞行计划。
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公开(公告)号:CN118054018B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410195832.7
申请日:2024-02-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 江苏理工学院 , 北京益源伏安电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碳膜集流体及其制备方法和应用,其属于水系离子电池技术领域,其中,碳膜集流体包含氧化石墨烯和钛酸四乙酯;氧化石墨烯和钛酸四乙酯的质量比为1:(0.01‑0.1)。本发明提供的碳膜集流体通过将钛酸四乙酯与氧化石墨烯进行交联,通过控制两种材料的质量比,得到了结构稳定、导电性好、机械强度高的碳膜集流体,同时,该碳膜集流体的制备方法简单便捷,成本低廉,绿色环保,将正负极活性材料涂敷于该碳膜集流体上,组装成的水系离子电池具有循环稳定性好和电化学性能优异等优势,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN119341086A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411489026.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , B60L53/51 , B60L53/62 , B60L53/31 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种光储充系统能量调度优化方法、系统,方法中获取光储充系统中光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload,并根据光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload的比较结果,来控制光伏系统、储能系统工作;系统包括度层、执行层,调度层相关参数并生成控制指令传输至执行层,执行层包括功率分配控制器、第一跟踪控制器、第二跟踪控制器、第三跟踪控制器,执行层根据控制指令执行能量调度优化方法。本发明可更加充分地利用光伏输出功率,维持母线电压在额定值附近,提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号:CN117748349A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311520598.2
申请日:2023-11-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了用于长距离配电线路的行走机构,包括底板、双头伺服马达和驱动马达,所述底板的上表面中间处固定设置有双头伺服马达,且双头伺服马达输出轴的两端分别固定有传动杆,所述底板上表面的边侧平行固定有定位臂,且定位臂边侧的上端外壁固定设置有驱动马达,所述齿轮上方的定位臂外壁固定设置有基座,所述轮架边侧的调节杆外壁套设有套筒,所述定位臂的上表面固定连接有板架。该用于长距离配电线路的行走机构方便调节,从而便于装置稳定安装在不同直径的配电线路上进行使用,同时装置便于限位调节结构,从而保障了装置使用的可靠性,以及装置便于去除配电线路表面的杂质,从而方便维修装置对配电线路进行维护。
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公开(公告)号:CN117523256A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311250906.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转目标检测的电缆沟缺陷识别方法及系统,属于电缆沟的巡检技术领域。所述识别方法包括:获取待检测的电缆沟图像;在所述电缆沟图像中提取感兴趣区域;针对所述感兴趣区域,采用至少三个图像预测分类单元进行检测,以得到对应的预测分类结果;对所述预测分类结果进行加权计算,以确定所述电缆沟图像中是否存在缺陷。该识别方法及系统可以通过采用多个不同尺度的图像预测分类单元进行检测,并通过加权计算的方式来确定最终的判断结果。相较于现有技术而言,本发明提供的识别方法及系统由于结合了多个图像预测分类单元,实现了更准确的判断。
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公开(公告)号:CN116238737A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310115153.X
申请日:2023-02-02
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 安徽中科新萝智慧城市信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种面向无人机全姿态的收桨装置及方法,属于无人机收纳技术领域。所述收桨装置包括:两个第一支撑座,两个所述第一支撑座对称的设置;两个第二支撑座,两个所述第二支撑座分别对称的设置在两个所述第一支撑座的两端;两个第一移动平台,分别设置在两个所述第一支撑座上,且两个所述第一移动平台能够顺着所述第二支撑座沿X轴方向相互靠近或远离;两个第二移动平台,分别设置在两个所述第二支撑座上,且两个所述第二移动平台能够顺着所述第一支撑座沿Y轴方向相互靠近或远离。该装置可以快速方便的收拢无人机的桨叶。
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公开(公告)号:CN119944504A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510429239.9
申请日:2025-04-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域,尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车,包括:支架,所述支架包括四根对称设置的竖杆;行走组件,所述行走组件有四组且设于竖杆上方,所述行走组件包括十字形杆,所述十字形杆的四个端部均固定有L形板,所述L形板和十字形杆之间形成U形槽,所述U形槽内设有滚轮,所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴,所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式,实现越障,通过高度补偿组件,在越障过程中,降低支架的起伏程度,减轻支架颠簸,通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度,根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。
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公开(公告)号:CN119419642B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510012265.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号:CN119620781A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510149291.9
申请日:2025-02-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种适配无人机机巢的无人机配电网自主巡检路径规划方法与系统,涉及无人机技术领域,首先在数据准备与缓存阶段,从配电网信息系统的多种电网图中提取巡检坐标点信息,机巢车辆初始位置并接入交通数据接口,构建四叉树数据结构、初始化链表,计算并缓存距离信息等;接着构建初始环路径,综合多因素选择最小权重方案插入点来形成完整环路径;随后分割环路径,利用蒙特卡洛算法多次随机分割并通过损失函数评估;再通过模拟退火算法优化路径,依据准则接受或拒绝路径调整并更新温度收敛至较优解;最后进行最终路径切割与输出,均衡分配给多无人机。系统含服务器与处理器,执行相关步骤并输出完整巡检路径计划供地面控制中心监控调度。
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公开(公告)号:CN119557347A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411407871.5
申请日:2024-10-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于审计数据处理技术领域,特别是涉及一种数据智慧匹配与智能分析的审计方法及系统。通过设定审计字段采集规则,从数据源中提取被审计数据。对审计数据进行处理,采用模糊匹配和字段相似检测算法,构建审计字段、违规依据、审计意见及整改意见的关联集,并利用深度学习模型训练可疑数据,自动匹配违规逻辑和相应意见。将匹配结果按相似度排序,并提供最优及备选违规依据、审计意见和整改建议。通过设定审计字段的采集规则和数据采集工具,实现了审计数据的自动化导入。利用字段相似检测算法和深度学习模型,对审计数据进行自动化处理和智能分析,快速识别出可疑数据和违规行为,大大缩短了审计周期。
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