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公开(公告)号：CN119419642B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN119419642A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN113867116A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111214975.0
申请日：2021-10-19
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于无透镜显微的亚像素位移成像方法，采用激光器和透射式闪耀光栅形成衍射光作为光源照射至待观测样品，由图像传感器感测待观测样品的全息图，通过改变激光器出射光的中心波长使全息图发生位移。本发明还公开了无透镜显微的亚像素位移成像系统，包括激光器、透射式闪耀光栅、图像传感器，激光器的出射光经过透射式闪耀光栅后形成衍射光照射至待观测样品。本发明提出的这种成像方法和系统为像素或亚像素位移方法开辟了一条新途径，可以应用在无透镜显微成像中。
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公开(公告)号：CN119297909A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803088.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置，包括无人机系统、夹紧导向机构、对接机构、摄像机构及轮式剥冰机构；夹紧导向机构包括有顶盖、V型轮和夹紧轮组件，配电线卡合在V型轮下并通过夹紧轮组件夹紧行进；无人机系统通过对接机构安装在顶盖上方，摄像机构安装在顶盖上前后侧；轮式剥冰机构包括连接顶板、行星齿轮、主齿轮及刀具，连接顶板前端安装在顶盖上，行星齿轮安装在连接顶板末端，主齿轮设置在连接顶板末端外侧并与行星齿轮齿合，刀具固定在主齿轮上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，实现对配电线缆除冰作业，自动化程度高，上线缆容易，稳定性高，除冰作业操作简单方便，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118584459A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410655201.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S7/539 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S15/86 , G01S15/89
Abstract: 本发明涉及一种水下建筑缺陷定位方法、定位系统及存储介质。水下建筑缺陷定位方法包括以下步骤：S1、匹配所述光学图像和声纳图像的关键点；S2、通过匹配的关键点计算运动参数p*，通过运动参数p*进行运动作用调整，得到与光学图像特征匹配的声呐图像；S3、融合光学图像和运动作用调整后的声学图像，得到合成图像，所述合成图像同时保留光学图像和声呐图像的原始内容。本发明提供了一种将桥梁的光学图像与声纳图形进行融合，并使用卷积神经网络技术进行缺陷检测同时采用进行缺陷定位的方法。其通过光声融合技术提取更为可靠、全面、精确的信息，实现传统光学相机和成像声呐两种技术的优势互补，并且可以充分缓解各自成像的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118097295A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410314136.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/764 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉图像识别领域，具体公开了一种基于自定义数据结构block的裂缝骨架识别方法及系统、存储介质，包括以下步骤：自定义裂缝基本块block、裂缝块crack和骨架表示方法backbone；对待识别图像进行单向扫描投影，得到包含自定义block粗略信息；遍历所述block信息构建自定义的crack及其邻接关系，并合并其中较近的crack，获得包含图像中crack有序排列的crack信息；采用双向扫描投影算法遍历每个所述crack信息的block，以得到block细化信息列表E；双向扫描投影以细化block；绘制骨架和分叉点。该方案通过自定义的数据结构和表征算法，在保证较高准确率的情况下，快速高效的获取图片中裂缝的骨架、分叉点等信息。
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公开(公告)号：CN117550257A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311507090.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65F3/00 , B65F3/14 , E01H1/00 , G06T17/05 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，包括车架、垃圾桶、运动控制系统、垃圾识别系统、惯性导航系统、垃圾抓取系统；惯性导航系统用于道路上三维空间地图的构建，运动控制系统控制整个装置进行运动，垃圾抓取系统用于整个装置运动路径上的垃圾的抓取和投放，垃圾识别系统用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行识别归类，垃圾桶用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行归类存储。本发明的一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，结构紧凑，避免了人为的垃圾错误分类投放问题，分类准确度高，自动化程度高，垃圾分类效率高，效果好，省时省力，操作性好，能够有效解决了公共场所的垃圾自主清理问题。
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公开(公告)号：CN117456365A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488270.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割算法的大规模平面场景的裂缝识别与展示的方法，该方法包括以下步骤：通过无人机搭载彩色相机获取场景的彩色图片序列和坐标序列；利用语义分割算法识别彩色图片序列的裂缝像素，并利用彩色图片序列和坐标序列进行下采样；利用裂缝像素的空间位置计算联通的裂缝像素，并构建对应的裂缝像素集合；利用裂缝像素集合计算视框序列和视框对应的空间分布属性；利用视框序列和空间分布属性进行视框的进一步合并，得到裂缝展示图片序列。根据裂缝的展示效果，选择需要去掉的裂缝，重新得到裂缝展示的图片序列。本发明能够识别、展示大规模平面场景中的裂缝的位置，方便基础设施维护人员分析裂缝的分布情况的严重程度。
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公开(公告)号：CN117076853A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311010362.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种TDLAS气体监测系统去噪方法，该方法首先获取TDLAS气体监测系统采集的含噪声二次谐波信号，然后根据二次谐波信号的对称性，剔除失真信号，并对信号进行基线校准，利用二次谐波信号的特征选取参数进行ICEEMDAN分解，并计算所有IMF分量和二次谐波信号的近似熵，根据定义的阈值大小对IMF分量分类，对含噪声IMF分量采用多层小波分解和小波软阈值函数去噪，进而重构去噪后二次谐波信号完成去噪过程。本发明可有效地抑制背景噪声，提高信噪比，从而降低气体监测系统的最小检测限，提高系统性能，主要用于环境监测领域。
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公开(公告)号：CN116713974A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562959.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 安徽省六安恒源机械有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走桁架式直角坐标机器人，涉及机器人技术领域，包括行走桁架总成、直线导轨总成、轮轨总成、驱动总成、水平横移总成和垂直移动总成，所述行走桁架总成的一端与所述直线导轨总成连接，所述行走桁架总成的另一端与所述轮轨总成连接，所述直线导轨总成和所述轮轨总成分别与一所述驱动总成配合，所述水平横移总成设置在所述行走桁架总成上，所述垂直移动总成设置在所述水平横移总成上，所述驱动总成驱动所述行走桁架总成沿X向移动，所述水平横移总成能够沿Y向移动，所述垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种行走桁架式直角坐标机器人能够承载不同的功能设备实现X向、Y向和Z向的移动。
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