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公开(公告)号:CN119944504A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510429239.9
申请日:2025-04-08
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电力设施维护设备领域,尤其是涉及一种过双根分裂导线障碍的自动滑车,包括:支架,所述支架包括四根对称设置的竖杆;行走组件,所述行走组件有四组且设于竖杆上方,所述行走组件包括十字形杆,所述十字形杆的四个端部均固定有L形板,所述L形板和十字形杆之间形成U形槽,所述U形槽内设有滚轮,所述滚轮远离十字形杆的一侧固定有中心轴,所述中心轴上设有第一带轮。本发明通过十字形杆带动滚轮翻转的方式,实现越障,通过高度补偿组件,在越障过程中,降低支架的起伏程度,减轻支架颠簸,通过全站仪检测承重索弧垂角度灵活改变电动推杆的伸出长度,根据承重索的弧垂角度灵活改变滚轮与承重索之间的摩擦力。
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公开(公告)号:CN119419642B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510012265.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号:CN119419642A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202510012265.1
申请日:2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车,属于输电线路施工技术领域,包括悬挂板,所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽,所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽,所述悬挂板的下侧设置有载人支架,所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构,所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆,所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮,所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆,所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮,所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构,本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物,不需要将滑车停下就可以越过障碍物,提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号:CN111695771B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202010377940.8
申请日:2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 稳运行。本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统,主要包括所述抽检物资识别管理系统,通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪;所述检测过程自动留痕系统,通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据,实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能;所述基于AI的报告管理系统,采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能;所述流媒体技术的视频管理系统,采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。(56)对比文件Ahmed Sammoud.Real-time streamingchallenges in Internet of Video Things(IoVT)《.2017 IEEE International Symposiumon Circuits and Systems (ISCAS)》.2017,全文.周爱晖.RFID射频识别技术及其在监督抽查中的应用《.中国纤检》.2019,第126-128页.
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公开(公告)号:CN117621191A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311580037.1
申请日:2023-11-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 合肥朝汐电力科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司
Abstract: 本发明实施例提供一种可调速的链式电锯,属于电锯技术领域。所述链式电锯包括:包括电锯本体、侧盖,以及驱动轴,所述驱动轴为花键轴,并套设有花键套,所述花键套外壁并排固定连接有若干链盘,且若干链盘的直径大小不等;所述花键套外壁转动连接有调节轴套;所述侧盖连接有调节杆,侧盖外壁固定连接有连接块,且连接块螺纹连接有手拧螺钉,用于通过手拧螺钉对调节杆进行位置固定。本发明通过驱动轴套设有花键套,花键套连接有若干链盘,通过调节链盘位置,利用不同直径的链盘带动链条,实现对链条的切割速度进行调节,解决了现有切割速度无法调节,电锯的适应性和便利性差的问题。
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公开(公告)号:CN111695771A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010377940.8
申请日:2020-05-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06K17/00 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06F16/735 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的电力物资智能检测管控系统,主要包括所述抽检物资识别管理系统,通过使用智能RFID电子标签实现抽检物资的自动化跟踪;所述检测过程自动留痕系统,通过自动化采集所述抽检物资识别管理系统的检测数据,实现检测试验操作实时记录功能和抽检物资流程实时记录功能;所述基于AI的报告管理系统,采用AI技术实现报告数据智能预警功能和报告智能归纳功能;所述流媒体技术的视频管理系统,采用数据视频整合技术实现试验视频智能抓取功能和检测试验数据调取视频功能。本发明能够在电力物资抽检过程中减少人工干预和人工工作量,提高检测准确性和工作效率,有效降低检测环节风险,促进电网工程安全、平稳运行。
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公开(公告)号:CN212675586U
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202021689424.0
申请日:2020-08-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 刘文烨 , 朱婷 , 王彬 , 罗耀国 , 叶飞 , 骆星智 , 赵钰 , 张文俊 , 秦亮亮 , 王兴民 , 崔志刚 , 李兰妹 , 纪军 , 杨涛 , 余瀚 , 陈清兵 , 刘鹏
IPC: G06K19/077 , G06F21/87 , G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种智能RFID电子标签,主要包括壳体、设于壳体内的电源管理模块、GPS模块、电池、RFID擦除器、RFID电子标签;电池的输出端连接电源管理模块,电源管理模块的输出端分别连接GPS模块、RFID擦除器,RFID擦除器的输出端与RFID电子标签相连接。在电力物资运输过程中,本实用新型贴在抽检物资表面的同时智能RFID电子标签激活,对抽检物资实现全程自动化跟踪,实时传输高精度的位置信息。同时,本实用新型具备拆卸自复位功能,一旦智能RFID电子标签被强制拆卸,智能RFID电子标签会自动向服务器发送报警信息,同时清空电子标签的写入内容,从根源上杜绝了抽检物资更换的可能性。
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公开(公告)号:CN115128949B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210558029.6
申请日:2022-05-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器控制领域,涉及轮式移动机器人轨迹跟踪控制技术,更具体地,是一种基于反步滑模的移动机器人轨迹跟踪方法。包括如下步骤:步骤1:建立移动机器人的运动学模型和动力学模型;步骤2:基于反步法设计移动机器人的运动学控制器;步骤3:基于组合趋近律的滑模变结构设计移动机器人的动力学控制器;步骤4:根据机器人的运动学模型,得到移动机器人的实际位姿和实际速度;将移动机器人的期望位姿和实际位姿输入反步法运动学控制器,得到虚拟控制变量,将虚拟控制变量和实际速度输入到动力学控制器,得到控制力矩,将控制力矩和外界扰动输入动力学模型,输出加速度,使得移动机器人的实际位姿达到期望位姿。
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公开(公告)号:CN117904418A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410255550.1
申请日:2024-03-06
Applicant: 铜陵有色金神耐磨材料有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高铬白口铸铁导辊的软化退火方法,通过先在820‑870℃温度范围内保温、再缓冷至580‑630℃范围内保温的分段退火工艺,促使奥氏体发生珠光体转变,可以有效降低铸件的硬度,并使退火组织均匀。本发明的方法有效改善了高铬白口铸铁导辊的切削加工性能,而且还为后续淬火处理准备了适合的微观组织。
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公开(公告)号:CN113749657B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202111060732.6
申请日:2021-09-10
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61B5/16 , A61B5/369 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务学习的脑电信号情绪识别方法,其步骤包括:1,对于原始EEG数据进行去基线和片段分割的预处理;2,建立多任务学习模型;3,对原始EEG信号进行通道注意力的处理;4,构建多任务胶囊网络模型;5,在公开数据集上采用十折交叉方法训练建立的多任务胶囊网络模型;6,利用建立好的模型实现情绪分类任务。本发明能实现高精度情绪识别,从而提高识别率。
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