基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统

    公开(公告)号:CN118210328B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410627153.2

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域,具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统,该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块;无人机用于执行飞行指令;通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信;定位模块用于提供无人机的全球位置信息;安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低,并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令,有助于提高无人机飞行的安全性。

    基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统

    公开(公告)号:CN118210328A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410627153.2

    申请日:2024-05-21

    摘要: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域,具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统,该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块;无人机用于执行飞行指令;通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信;定位模块用于提供无人机的全球位置信息;安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低,并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息,地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令,有助于提高无人机飞行的安全性。