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公开(公告)号：CN119419642B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN119864847A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352527.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种微电网中钠离子电池并联系统的改进下垂控制方法，包括以下步骤：步骤1、基于钠离子电池的荷电状态、健康状态、初始下垂控制系数，计算钠离子电池的实际下垂控制系数，进而计算得到钠离子电池的电压基准；步骤2、获取直流母线侧电压，并以PI调节器构建电压补偿器作为钠离子电池电压基准的二次补偿环节，进而确保直流母线侧电压稳定于电压补偿基准值，得到满足稳定性的实际下垂控制系数和钠离子电池的电压基准；步骤3、获取钠离子电池的实际输出电压、实际电感电流，结合步骤2得到的调节后的钠离子电池的电压基准，计算得到双向DC/DC变换器的占空比。本发明方法可使得每个钠离子电池可以处于最佳工作状态。
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公开(公告)号：CN119419642A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012265.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种带电作业越障的自动滑车，属于输电线路施工技术领域，包括悬挂板，所述悬挂板的一端下侧开设有进线槽，所述悬挂板的另一端下侧开设有出线槽，所述悬挂板的下侧设置有载人支架，所述悬挂板的上侧设置有两组越障驱动机构，所述悬挂板靠近出线槽的一侧转动设置有长杆，所述长杆的一端转动设置有与输电线配合的第一压紧轮，所述悬挂板靠近出线槽的另一侧转动设置有短杆，所述短杆的一端转动设置有与输电线配合的第二压紧轮，所述悬挂板的一侧设置有同时驱动长杆和短杆开合的松紧驱动机构，本发明可以使得驱动轮越过输电线上的障碍物，不需要将滑车停下就可以越过障碍物，提高滑车的使用效率。
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公开(公告)号：CN119864916A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510352507.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑异常工况的水系钠离子电池双闭环充放电控制方法，通过一个PI调节器构建的电压控制器、一个PI调节器构建的电流控制器以及一个异常工况控制器实现，通过电压控制器和电流控制器实现充电过程和放电过程的双闭环控制，并通过异常工况控制器实现异常工况控制。本发明针对水系钠离子电池系统提出了合理且有效的充放电控制策略，实现了水系钠离子电池与双向DC/DC变换器组成的储能模块的单体控制。
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公开(公告)号：CN119849098A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411625272.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06F30/20 , G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/385 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种水系钠离子电池SOC估计方法，包括以下步骤：步骤1、建立水系钠离子电池DP等效电路模型和水系钠离子电池端电压数学模型；步骤2、对步骤1得到的水系钠离子电池端电压数学模型进行拉普拉斯变换并采用双线性变换离散化，然后采用FFRLS算法计算待辨识参数；步骤3、基于AUKF算法估计水系钠离子电池的SOC。本发明采用带遗忘因子的最小二乘参数估计法实现电池模型的参数辨识，结合噪声自适应步骤改进了AUKF算法，能够准确估计水系钠离子电池储能系统的实时SOC。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119341086A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411489026.7
申请日：2024-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , B60L53/51 , B60L53/62 , B60L53/31 , H02J3/32 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种光储充系统能量调度优化方法、系统，方法中获取光储充系统中光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload，并根据光伏系统输出功率PPV、充电桩功率Pload的比较结果，来控制光伏系统、储能系统工作；系统包括度层、执行层，调度层相关参数并生成控制指令传输至执行层，执行层包括功率分配控制器、第一跟踪控制器、第二跟踪控制器、第三跟踪控制器，执行层根据控制指令执行能量调度优化方法。本发明可更加充分地利用光伏输出功率，维持母线电压在额定值附近，提高了系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN118210328A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410627153.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中科方寸知微(南京)科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/622 , G05D1/644 , G05D1/48 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机导航系统的技术领域，具体涉及基于模型轻量化技术的无人机自主导航系统，该系统包括无人机、通信模块、定位模块、安全判定模块；无人机用于执行飞行指令；通信模块用于实现地面控制站、无人机之间的相互通信；定位模块用于提供无人机的全球位置信息；安全判定模块通过模型轻量化处理无人机巡检时存在的障碍物且判定无人机巡检的安全性高或低，并将无人机巡检的安全性高或低的信息传输至地面控制站，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令。增设安全判定模块能得到无人机巡检的安全性高或低的信息，地面控制站根据无人机巡检的安全性高或低的信息发送不同的飞行指令，有助于提高无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN119714513A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411701433.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
Abstract: 本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及一种考虑耐张绝缘子串的八分裂输电线路舞动检测方法。该方法通过在耐张绝缘子串安装振动传感器，八股子导线上设三维位移传感器，并构建远程智能平台进行数据处理。平台设定振幅舞动比值R，依据相关参数建立模型得出舞动阈值。当振动传感器检测到振幅超比值时，记录子导线运动数据，判断子导线是否碰触并通知工作人员。同时，平台估算运动数据计算整体和单体舞动值，与阈值对比后超阈值则通知工作人员。此方法有精确的计算公式和严谨步骤，实现多传感器协同监测和科学判断舞动情况，为保障电力系统安全稳定运行提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119693306A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411680518.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/80 , G07C1/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种无人机输变配一体化巡检方法，根据输变配设备制定巡检路线，飞行中实时记录热图像数据并拍摄，地面控制中心接收数据和图像后预处理，利用图像识别技术结合光学图像识别设备轮廓，针对不同设备用相应算法区分，划分设备表面小区域并提取平均温度形成温度矩阵，与正常温度范围对比判断故障类型，对温度异常区域在光学图像上标注，通过数据融合技术整合数据得到三维温度分布情况；该方法选择输电线路两端变电站或杆塔为起止点，对不同形状设备部分采用合适划分方法，包括在光学图像标注异常区域相关信息、整合标注图像和数据并与故障类型集成等内容，可提高巡检准确性、故障诊断能力、维修效率和巡检全面性。
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公开(公告)号：CN119690125A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411691794.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机巡检领域，特别涉及一种地下电缆沟巡检的无人机自动飞行控制方法与系统，包括环境感知子系统与地下隧道导航子系统，环境感知子系统解决复杂感知问题，有激光雷达模块生成三维点云图，视觉传感器模块获取图像数据，多传感器联合标定模块处理激光雷达与摄像机数据，多层融合算法模块融合标定数据，地下隧道导航子系统解决导航避障问题，实现隧道环境的地图构建与无人机位姿的精确估计，规划并优化巡检路线，综合各模块实现对地下电缆沟的高效、安全巡检，显著提高巡检的安全性和效率，克服传统人工巡检方法的不足，具有广泛的应用前景，通过该系统的实施，可以有效保障地下电缆的安全运行，为电力系统的稳定提供有力支持。
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