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公开(公告)号：CN112222684B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010995936.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构件的焊接制造系统，该系统包括：控制系统，与操作工位和运载机器人电连接，用于在获取到生产计划后，生成并发送对应的焊接制造指令和运载指令；多个操作工位，设置于预设焊接制造区域，用于基于所述焊接制造指令执行对应的焊接制造操作；运行轨道，用于将每个所述操作工位依次连接形成闭环，所述运行轨道上相邻两个操作工位之间设置有缓存工位；运载机器人，与所述缓存工位一一对应设置，用于在接收到所述运载指令的情况下，查询与所述运载指令对应的操作工位的工作状态，基于所述运载指令和所述工作状态执行往复运载操作或暂停操作，所述运载机器人执行所述暂停操作时暂时停止于所述缓存工位。本发明还公开了一种结构件的焊接制造方法。
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公开(公告)号：CN110238009A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910574856.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B05D5/00
Abstract: 本发明涉及工件涂层修复领域，公开了一种工件涂层修复方法，所述工件表面设置有原涂层(2)以及损伤区(1)，其中，所述工件涂层修复方法包括：步骤一，打磨所述损伤区(1)以及扩展区(3)；步骤二，在所述损伤区(1)喷涂与所述原涂层(2)相同材料的修补漆；步骤三，待所述修补漆流平预定时间后，在所述扩展区(3)的内圈喷涂修补漆与接口水的混合物；步骤四，在所述扩展区(3)的外圈喷涂接口水，待所述接口水干燥固化而形成干膜。通过上述技术方案，修补漆与原涂层之间喷涂修补漆与接口水的区域以及喷涂接口水的区域，在修补漆与原涂层之间实现颜色的两个层次的过渡，使得颜色过渡更为平缓，更容易为视觉接受。
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公开(公告)号：CN119972582A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510224330.7
申请日：2025-02-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械生产制造领域，公开一种物料分拣装置、分拣方法及物流分拣作业生产线。物料分拣装置包括来料工位、目标工位、投影模组、吊载分拣模组、图像采集模组和控制模组；来料工位用于放置来料托盘；目标工位用于放置目标托盘；投影模组用于获取配盘图并根据配盘图在对应的目标托盘上投影出对应物料的轮廓及位置；吊载分拣模组能够在来料工位和目标工位之间吊载物料，吊载分拣模组具有X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的自由度；图像采集模组用于对目标托盘上的物料进行拍照，控制模组用于对比检测。本申请公开的板料分拣装置节省后续组装取料工序中对物料的方位调整步骤，取料更方便、降低取料难度并能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117182256A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310916157.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊接作业领域，公开了一种焊接送丝系统和焊接作业系统，系统中的控制器能够在焊丝未耗尽工况下根据预存的第一换丝程序控制执行第一换丝动作。换丝时，先控制当前相互导通的主送丝机构和选用送丝机构带动焊丝开始退丝。当焊丝端部从主送丝机构的主进料端朝着选用送丝机构的选用出料端回退时，第一传感器可检测出主进料端和选用出料端之间无焊丝，从而触发控制器控制剪丝装置运作以修剪焊丝端部。修剪完成后，控制切换装置将另一个选用送丝机构与主送丝机构导通，再控制此时相互导通的主送丝机构和选用送丝机构带动新的焊丝开始送丝。由此，可提高换丝工序的自动化程度，减少焊丝损耗，从而提高换丝效率，节省成本，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116787027A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210272620.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于工件装配的装置及方法，属于工程机械领域。装置包括：激光传感器；处理器，被配置成：获取激光传感器检测到的工装参考点的位置；基于预存储的工装参考点与轴套中心的相对距离、轴套中心与待焊点的相对距离，根据工装参考点的位置确定待焊点的位置；控制激光传感器移动至待焊点的位置；获取激光传感器检测到的第一待装配工件与第二待装配工件之间的第一相对距离和第一夹角；将第一相对距离与预设相对距离、第一夹角与预设夹角进行比较，以得到距离差值和角度差值；根据距离差值和角度差值调整第一待装配工件与第二待装配工件之间的相对距离和夹角，以完成精装配，以便对待焊点进行点焊作业。本发明可以提高工件装配效率。
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公开(公告)号：CN116586479A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310389525.8
申请日：2023-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板料对中平台，包括具有平台主体的平台组件，平台主体上设有用于对中板料的板料对中机构、用于驱动板料对中机构的第一驱动机构、用于输送板料的电磁铁机构以及用于驱动电磁铁机构的第二驱动机构，板料对中机构在第一驱动机构的驱动下能够沿平台主体的宽度方向直线移动，电磁铁机构能够吸附板料并且在第二驱动机构的驱动下沿平台主体的长度方向移动。本发明还公开了一种圆筒筒体生产线。本发明的板料对中平台能够对板料进行对中和输送，自动化程度高，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114905212B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210507939.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于工程机械生产领域，公开了一种同轴定位装置和中空回转体生产线，其中，同轴定位装置包括：随行工装，包括平行于中空回转体的横截面布置以用于承载多个中空回转体的工装基准面板和设置在工装基准面板上以能够将最靠近工装基准面板的中空回转体定位的工装定位总成；对中机构，包括沿周向依次间隔排布的多个对中伸缩件和用于控制多个对中伸缩件沿径向同步外伸或内缩的伸缩控制机构；和轴向位移机构，用于控制对中机构在多个中空回转体的中空腔体内沿轴向位移。通过采用本发明的技术方案，不仅能解决目前手工测量定位操作所存在的低效和可靠性差问题，还能保证经同轴定位后的多个中空回转体与后续不同工位的相对位置基准统一。
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公开(公告)号：CN115673935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110827292.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备，该姿态调节系统包括：连接组件，沿竖直方向设置在打磨设备上；角度调节机构，与连接组件枢转连接并于横向伸出，打磨设备的打磨组件与角度调节机构相连，以使打磨组件在打磨过程中根据工件打磨表面的起伏变化自适应调整偏转角度。该用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备结构简单，且能够使打磨组件在打磨过程中可根据所述工件打磨表面的起伏变化实现姿态的自适应调整。
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公开(公告)号：CN114932363A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210649590.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及板件加工领域，公开了一种臂架腹板拼焊定位装置和拼焊设备，臂架腹板拼焊定位装置包括承载平台、多个板件定位工装以及沿平台长度方向依次布置于承载平台上的多个轴套定位工装，相邻的两个轴套定位工装之间设置有至少一个板件定位工装，轴套定位工装和板件定位工装均包括可移动地连接于承载平台上的行走小车和设置于行走小车上的定位板，轴套定位工装的定位板上设置有多个轴套定位点，板件定位工装的定位板上设置有多个板件定位点，行走小车能够沿平台长度方向移动以调整对应的定位板在所述承载平台上的位置。本发明省时省力，自动化程度高，同时，各个定位板定位的准确度较高，适用于多种不同规格型号的臂架腹板的拼焊定位。
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公开(公告)号：CN110238008B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910574844.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B05D5/00
Abstract: 本发明涉及工件涂层修复领域，公开了一种工件涂层修复方法，所述工件表面设置有原涂层(2)和损伤区(1)，所述工件涂层修复方法包括：步骤一，打磨所述损伤区(1)和扩展区(3)，所述扩展区(3)划分为n个区域；步骤二，在所述损伤区(1)喷涂与所述原涂层(2)相同材料的修补漆；步骤三，在所述扩展区(3)内侧的n‑1个区域依次喷涂不同的修补漆与接口水的混合物；步骤四，在扩展区(3)的最外侧区域喷涂接口水，待所述接口水干燥。通过上述技术方案，修补漆与原涂层之间喷涂比例依次减小的修补漆与接口水的区域以及喷涂接口水的区域，在修补漆与原涂层之间实现颜色的多个层次的过渡，使得颜色过渡更为平缓，更容易为视觉接受。
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