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公开(公告)号：CN116160296A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667951.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域并提供一种臂架加工方法及臂架加工装置总成，臂架加工方法包括建立臂架的当前姿态模型，根据当前姿态模型确定臂架的姿态特征参数和孔实际特征，并将姿态特征参数与预设参照参数进行对比，以获得臂架的姿态校正量，将孔实际特征与孔理论特征进行对比，以获得孔加工校正量，根据姿态校正量对臂架进行姿态调整，根据孔加工校正量对刀具加工位进行位置调整，根据调整后的刀具加工位对姿态校正后的臂架进行精加工。本发明中的臂架加工方法兼容性好、对人依赖程度低，定位效率高，更符合自动化的发展方向。
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公开(公告)号：CN115393435A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211007455.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。
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公开(公告)号：CN115289107B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210793348.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/0427 , F15B11/08 , F15B11/02 , F15B13/04 , F15B19/00
Abstract: 本申请实施例提供一种用于液压系统的加热控制方法、处理器、工程机械及机器可读存储介质。液压系统包括液压泵、主控阀、液压执行机构、比例阀和溢流阀，液压执行机构通过主控阀与液压泵连接，溢流阀通过比例阀与液压泵连接，加热控制方法包括：获取液压泵的最大输出流量；根据主控阀的开度确定液压执行机构所需的驱动流量；确定最大输出流量是否大于驱动流量；在确定最大输出流量大于驱动流量的情况下，开启比例阀以使溢流阀溢流，以对液压油进行加热。
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公开(公告)号：CN117923327A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311666883.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于工程机械臂架运动控制的方法、工程机械及处理器，属于工程机械领域。该方法包括：确定工程机械的整机重心限制线；根据整机重心限制线确定臂架重心限制线；根据臂架重心限制线确定臂架重心限制活动范围；接收臂架操作信号，并根据臂架操作信号确定臂架重心运动速度；根据臂架重心运动速度和臂架重心限制活动范围控制臂架运动。本申请方案根据限制臂架重心的位置来控制臂架运动，可以减小因臂架运动导致的支腿承载力过载、塌陷的风险。
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公开(公告)号：CN115013277B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210701325.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，该确定物料的可泵性的方法包括采集泵送物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据；根据所采集的泵送压力数据，确定泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定物料的可泵性。籍此，实现了自动确定物料的可泵性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114909281B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210699442.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，该确定物料的可泵性的方法包括确定起泵过程对应的可泵性判断参数，其中，泵送所述物料的泵送设备当前处于所述起泵过程；以及根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。藉此，实现了自动确定物料的可泵性。
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公开(公告)号：CN115853278A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211412241.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于工程机械的回转支承防脱装置和工程机械，该工程机械包括底座和回转支承，回转支承包括固定在底座上的内圈和可转动地设置在内圈的外周侧的外圈，回转支承防脱装置的底部用于与底座固定，回转支承防脱装置的顶部形成有位于外圈的上方并用于阻挡外圈和内圈完全脱离的阻挡部。该回转支承防脱装置能防止回转支承的外圈和内圈完全脱离，还具有结构简单、安装便捷、占用空间小、成本低廉以及应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115352275A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211183666.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵送机械及其动力装置、动力输出控制方法，该动力装置包括动力输出机构、动力切换组件和控制单元；动力输出机构与行驶作业系统和泵送作业系统同时连接并提供作业动力；动力切换组件与动力输出机构连接并能够将混凝土泵送机械的作业模式切换为行驶作业模式或泵送作业模式；在切换作业时，控制单元获取混凝土泵送机械当前的作业模式；根据所需的作业模式，控制动力切换组件的工作状态，以将当前的作业模式切换为所需的作业模式。本发明通过一个动力输出机构同时为行驶作业系统和泵送作业系统提供作业动力，并采用动力切换组件根据作业需求切换成行驶作业模式或泵送作业模式，提高了传动效率，且结构更加简单。
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公开(公告)号：CN114909281A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210699442.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，该确定物料的可泵性的方法包括确定起泵过程对应的可泵性判断参数，其中，泵送所述物料的泵送设备当前处于所述起泵过程；以及根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。藉此，实现了自动确定物料的可泵性。
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公开(公告)号：CN117968993A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311667346.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本申请涉及疲劳试验技术领域，公开了一种管道支撑的疲劳试验方法及装置，该管道支撑的疲劳试验方法包括采集数据的步骤、将数据换算为振动频率的步骤以及使用振动频率进行疲劳试验的步骤。除了采集实际工况中的管道支撑的应力之外，还采集实际工况中的管道支撑对应位置的加速度，根据得到的应力数据和加速度数据换算为振动频率，使用所述振动频率定频加载至支撑试验件，以对支撑试验件进行疲劳试验。使用定频振动加载代替现有技术中应力加载的方式，在同样模拟实际工况的情况下，振动加载进行疲劳试验的时间远小于应力加载进行疲劳试验的时间，提高试验效率。
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