一种含有锁闭结构的模块化方舱低地板车辆

    公开(公告)号:CN117549925A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311489460.0

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: B61D3/20 B61D17/00

    摘要: 本申请公开了提供一种含有锁闭结构的模块化方舱低地板车辆,包括:低地板运输平台、多功能方舱、顶盖及设备柜总成;所述低地板运输平台可移动设置于铁轨顶面上,所述多功能方舱可拆卸架设于所述低地板运输平台上,所述顶盖及设备柜总成可拆卸设置于所述多功能方舱顶部;通过锁闭结构进行可拆卸连接,将模块化设计的多功能方舱,与低地板运输平台、顶盖及设备柜总成进行可拆卸连接;本技术方案拥有极大地方舱内部功能空间,可针对多种服务场景进行单独定制方舱组件,能在车载状态下,快速安装响应方舱服务,同时低地板运输平台相较于传统平台拥有更低离地高度,能够在保障医疗、民生和军事等方面推广应用提供技术支持。

    磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN114355772A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111545692.4

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种磁浮列车静浮平衡控制参数整定方法、系统、设备及介质,首先根据磁浮列车多体动力学模型得到足够多自由度的动力学方程,再通过力学计算得到悬浮电磁铁单个磁极的悬浮电磁力,然后抽离出典型的单磁极悬浮控制模型进行PID反馈控制参数整定,再分别建立端部悬浮架、中间悬浮架的单个悬浮电磁铁模块的多点悬浮控制模型,进行多点磁浮PID反馈控制参数整定,最后在整列车开展静浮平衡PID控制参数整定;通过从单个到多个、由简单到复杂逐层分级地进行PID控制参数整定,大大降低了整列车静浮平衡所有悬浮控制器PID控制参数整定的复杂度,减少了静浮调车的时间。

    轨道车辆构架及其设计方法与装置

    公开(公告)号:CN114329772A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111591311.6

    申请日:2021-12-23

    摘要: 本发明提供一种轨道车辆构架及其设计方法与装置。轨道车辆构架设计方法包括如下步骤:(A)将轨道车辆的结构设计参数、轨道的结构设计参数作为输入,在仿真空间中建立轨道车辆与轨道的动力学模型;(B)将构架振动的激励信号施加到动力学模型对应位置,且向动力学模型施加轨道不平顺激励信号,得到构架中各个被分析部位的应力曲线;(C)计算每个被分析部位的预期寿命L;(D)将步骤(C)中计算得到的各个被分析部位的预期寿命分别与构架的寿命设计值进行比较,若计算得到的各个被分析部位的预期寿命均不小于构架的寿命设计值,且计算得到的各个被分析部位的预期寿命与构架的寿命设计值之间的差值均不小于对应的安全余量,则构架的结构设计参数符合要求。

    一种车钩摆角主动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113954901A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111146139.3

    申请日:2021-09-28

    IPC分类号: B61G3/02 B61G7/00

    摘要: 本发明公开了一种车钩摆角主动控制系统,包括设在车体端部的车钩、水平作动器、控制器、车载计算机、定位系统、车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统;所述水平作动器有2个,2个水平作动器对称分布在所述车钩的左、右两侧,水平作动器的一端连接所述车钩,另一端固定在车体端部;每个水平作动器上均安装有作动器偏转角测量系统;车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统均设在车钩的钩头上;所述定位系统、车载计算机、控制器均设在车体上;所述车钩偏转角测量系统、车钩力测量系统、作动器偏转角测量系统、定位系统均与所述车载计算机相连接,所述车载计算机与所述控制器相连接,所述控制器与所述水平作动器相连接。