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公开(公告)号：CN114291060B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210004562.8
申请日：2022-01-04
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域电动车组及救援模式分析方法、制动控制方法、系统，判断市域电动车组头部车辆的所有常用制动硬线是否均为低电平，若是，则当市域电动车组头部车辆与救援车辆之间的列车管压力大于第一设定阈值时，判定市域电动车组处于机车车辆救援模式；否则，当市域电动车组头部车辆与救援车辆之间的列车管压力小于第二设定阈值时，判定市域电动车组处于地铁车辆救援模式。本发明使市域电动车组能够根据头部车辆风管及电气连接情况自动识别被何种轨道交通车辆救援，同时市域电动车组能够响应来自救援车辆的制动指令。
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公开(公告)号：CN114537344A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210209730.7
申请日：2022-03-03
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压制动力控制方法，包括步骤：EBCU根据制动工况计算出液压制动力目标值，进行冲击限制处理，并利用电流闭环的内层控制及压力闭环的外层控制，先控制液压制动系统中比例电磁阀的电流，利用电流闭环的控制方式输出压力，然后根据制动缸目标压力和实际压力的差值，对比例电磁阀的输出PWM占空比进行微调，通过利用内层的电流闭环和外层的压力闭环双层控制方法来实现实际压力与目标压力的调节，实现液压制动力双闭环控制，本发明并公开了与上述方法对应的一种液压制动力控制系统，达到制动压力精确平稳控制的目的，使得车辆运行稳定，冲动小，乘客舒适度高。
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公开(公告)号：CN109094542B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811031901.1
申请日：2018-09-05
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
摘要： 本申请公开了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN106740902B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611156356.X
申请日：2016-12-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种轨道列车零速状态的监测方法，包括整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行；获取列车控制系统的生命信号；判断所述生命信号是否正常；如果是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度；各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零；如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。对比传统的通过测速传感器和机车状态判断方法，由于来自网络的速度值经过生命信号综合判断得出，此速度值由列车控制系统检测到，抗干扰性比硬线信号强，使得速度值的获取更为准确。该控制方法有效地提高信号的准确性，提高整列车的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN109131287A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810960148.8
申请日：2018-08-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B60T13/66
CPC分类号： B60T13/662
摘要： 本发明公开了一种制动系统冲击限制的实现方法，应用于主控EBCU中，包括：向目标节车发送目标节车所需的总制动目标值，目标节车为列车各节车中的任意一节车；在目标节车处于空走阶段时，为目标节车提供对应于空走阶段的耗时的第一制动目标值，以控制目标节车的制动缸中的制动压力提升；在确定目标节车结束空走阶段之后，通过向目标节车提供的变化的第二制动目标值，控制目标节车的制动缸中的制动压力逐渐增大至总制动目标值；总制动目标值与制动压力的差值，与制动压力的变化率呈正相关。应用本发明的方法，使得制动系统产生的冲击变低，提高了列车的安全及舒适性。本发明还公开了一种制动系统冲击限制的实现系统及设备，具有相应效果。
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公开(公告)号：CN106740902A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611156356.X
申请日：2016-12-14
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61C17/00
CPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种轨道列车零速状态的监测方法，包括整列车的各节车辆的电子制动控制单元上电运行；获取列车控制系统的生命信号；判断所述生命信号是否正常；如果是，则各节车辆的所述电子制动控制单元获取所述列车控制系统检测到的车辆速度；各节车辆的所述电子制动控制单元判断所述车辆速度是否为零；如果判断结果全部为是，则确认整列车处于零速状态。对比传统的通过测速传感器和机车状态判断方法，由于来自网络的速度值经过生命信号综合判断得出，此速度值由列车控制系统检测到，抗干扰性比硬线信号强，使得速度值的获取更为准确。该控制方法有效地提高信号的准确性，提高整列车的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN106740770A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611047116.6
申请日：2016-11-22
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
CPC分类号： B60T8/1705 , B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种惩罚制动方法，包括：获取模拟量信号；比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小；当模拟量信号在模拟量有效范围内、或等于模拟量有效范围的边界值时，控制制动机输出与模拟量信号正相关的连续制动缸压力；当模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时，控制制动机输出最大制动缸压力；当模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时，控制制动机输出压力为零。本发明所提供的一种惩罚制动方法采用模拟量信号无极惩罚制动控制方法，此种控制方法解决了同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同速度下需要的不同减压量的惩罚制动的控制问题。本发明还公开了一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动装置和车辆。
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公开(公告)号：CN213974002U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022645575.2
申请日：2020-11-16
申请人： 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61H13/02
摘要： 本实用新型公开了一种机车制动机本补自动切换系统，包括重联阀，作用管、制动缸管、平均管、总风联管均与所述重联阀上对应的接口相连通；机车控制系统与机车制动机电连接；还包括两位三通电磁阀，机车制动机与两位三通电磁阀的控制端电连接；重联阀的转换口与两位三通电磁阀的第一口相连，两位三通电磁阀的第二口与大气相通，两位三通电磁阀的第三口与总风联管相连通；两位三通电磁阀处于第一工作位时，两位三通电磁阀的第一口与第二口相连通；两位三通电磁阀处于第二工作位时，两位三通电磁阀的第一口与第三口相连通。本实用新型能够实现机车制动机本补自动切换，省时省力，避免误操作，提高机车运行安全性。
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