一种用于盾构施工渣土处理的二级刚度弹簧的筛分设备

    公开(公告)号:CN111420874A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010246187.9

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: B07B1/34 B07B1/42 B07B1/46

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构施工渣土处理的二级刚度弹簧的筛分设备,包括筛分设备,筛分设备上设置有激励电机,筛分设备中设置有筛网、弹簧组件,弹簧组件包括上安装座和下安装座,上安装座与筛分设备固定连接,上安装座与下安装座之间设置有复合弹簧组,复合弹簧组包括一个外置弹簧和数个内置弹簧,数个内置弹簧设置在外置弹簧内部,外置弹簧的上方与上安装座固定连接,外置弹簧的下方与下安装座固定连接,数个内置弹簧的下方与下安装座固定连接,本发明为筛分设备的弹簧组件配置了内置弹簧和外置弹簧,使筛分设备具有两级刚度,进而让筛分设备在工作时具有相近的固有频率,保证其运行的平稳性。

    一种用于盾构施工渣土处理的双模式筛分旋流方法

    公开(公告)号:CN111420797A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010247451.0

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: B03B9/00

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构施工渣土处理的双模式筛分旋流的方法,根据盾构渣土的处理量来选择模式一或模式二,若需要处理较多的渣土,渣土的处理速率不小于360m3/h,则需要选择模式一,反之则选择模式二,模式一中配置两个一级筛分装置并联对渣土进行处理,并将旋流得到的旋流底液直接洗砂处理,可以很好的解决盾构渣土量大,且对渣土处理效果要求不高时候的需求,模式二中配置一个一级筛分和一个二级筛分串联对渣土进行处理,并将旋流得到的旋流底液进行二级筛分,得到细砂,最后将细砂进行洗砂处理,解决了盾构渣土量小,且对处理效果要求较高时候的需求。

    一种盾构主轴承温度场测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110726495A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911021122.8

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: G01K13/08 G01M13/04 G05D27/02

    摘要: 本发明公开了一种盾构主轴承温度场测试系统及方法,包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统、基座、加载盘、润滑系统和控制柜,待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中;驱动系统、加载系统、润滑系统分别与控制柜电连接,驱动系统用于驱动待测主轴承转动,加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统,润滑系统包括注油泵和注油管,主轴承固定座的轴向槽中安装有温度传感器,密封后盖板的圆筒上安装有润滑油喷嘴。本发明可以研究在单作用载荷或多种载荷耦合作用下主轴承温度场的分布特性,也可以研究在不同转速、良好润滑、润滑失效、无润滑状态下主轴承温度场的分布特性。

    一种盾构机刀具磨损检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110658091A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911021120.9

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: G01N3/56

    摘要: 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测系统及方法,包括刀轴、轴承、刀座、滚刀刀圈、高压腔体和振动器,刀轴外部安装有刀座,刀座外部固定有滚刀刀圈,高压腔体一端置于滚刀刀圈内部,高压腔体另一端与振动器顶部密闭连接;振动器包括壳体、蓄电池和微电机,壳体顶部贯穿开有膜片升降孔,壳体顶部与高压腔体另一端密闭连接,壳体的膜片升降孔顶端设有弹性膜片,膜片升降孔的底端设有第一电连接端子和第二电连接端子,弹性膜片底部通过连杆连接有开关触点。本发明采用压缩空气封装于刀具内,以泄漏触发振动器振动,然后通过振动波检测传感器接收振动波信号以触发报警或信号数据存储、转换处理,具有原理简单、工作可靠等优点。

    一种盾构机的降温与通风的混合式系统

    公开(公告)号:CN110608043A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201911037798.6

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: E21D9/08 E21F3/00 E21F1/00

    摘要: 本发明公开了一种盾构机的降温与通风的混合式系统,属于盾构施工技术领域,其包括设置在盾构机上方的二级风管,所述二级风管的斜上方设置有隧道风管,所述二级风管和所述隧道风管的通风口相对设置,还包括:二级风机,所述二级风机固设在盾构机上,所述二级风管的通风口与所述二级风机连接,所述二级风机远离二级风管的一侧连接有变径风筒,所述变径风筒的较小半径端与二级风机连接,变径风筒的较大半径端与可伸缩软管连接,所述可伸缩软管的另一端与隧道风管的通风口连接;本发明对现有的盾构机空调系统和通风系统进行改进,使通风和降温效果更好。

    一种行走式隧道管片自动清洗装置

    公开(公告)号:CN108906790A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810947662.8

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: B08B9/023

    摘要: 本发明涉及隧道施工辅助机械,尤其涉及一种行走式隧道管片自动清洗装置,本发明通过在清洗小车前端设置一个与隧道为同心圆的圆弧轨道,并在该圆弧轨道上设置能够在其上移动的清洗机构,其清洗机构靠近隧道壁的一端设置有滚刷以及水管碰嘴,从而使得其在圆弧轨道上移动并对隧道管片进行清洗。本发明只需人工在清洗小车中对清洗机构的移动进行操作,并在清洗完一个清洗机构的所能清洗的宽度后,再控制小车进行请进就能完成隧道管片的清洗。从而有效的避免了现有技术中通过人工进行清洗所导致效率低下、浪费人力以及水资源的情况,并且保证了隧道管片的清洁度。

    一种盾构机刀具磨损检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110658091B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201911021120.9

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: G01N3/56

    摘要: 本发明公开了一种盾构机刀具磨损检测系统及方法,包括刀轴、轴承、刀座、滚刀刀圈、高压腔体和振动器,刀轴外部安装有刀座,刀座外部固定有滚刀刀圈,高压腔体一端置于滚刀刀圈内部,高压腔体另一端与振动器顶部密闭连接;振动器包括壳体、蓄电池和微电机,壳体顶部贯穿开有膜片升降孔,壳体顶部与高压腔体另一端密闭连接,壳体的膜片升降孔顶端设有弹性膜片,膜片升降孔的底端设有第一电连接端子和第二电连接端子,弹性膜片底部通过连杆连接有开关触点。本发明采用压缩空气封装于刀具内,以泄漏触发振动器振动,然后通过振动波检测传感器接收振动波信号以触发报警或信号数据存储、转换处理,具有原理简单、工作可靠等优点。

    一种盾构刀盘滚刀自动布置方法

    公开(公告)号:CN112836303B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202011184287.X

    申请日:2020-10-29

    IPC分类号: G06F30/17 E21D9/08 G06F111/20

    摘要: 本发明公开了一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,包括以模型库的形式存储滚刀刀具模型,通过程序实现滚刀刀具模型调用,通过用户需求,以滚刀轨迹图为牵引,基于坐标变换,通过算法实现刀具的自动布置,基于数据驱动的刀具布局修改,在刀盘刀具全局配置自动化基础上,对部分有特定功能或位置要求的刀具提供交互修改功能,针对现有技术中缺少对刀具的布置规律的研究,未能将刀盘模型与刀具参数化布局关联起来的问题,本发明提供一种盾构刀盘滚刀自动布置方法,其目的在于:以解决现有盾构刀盘上的滚刀配置效率低,间距不可调的问题。

    一种基于物联网的智能应急机器人

    公开(公告)号:CN114796945A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210387448.8

    申请日:2022-04-13

    IPC分类号: A62C27/00 B25J11/00

    摘要: 本发明公开一种基于物联网的智能应急机器人,包括:机器人主体、高压炮管、红外摄像仪和传动轮,其特征在于:所述机器人主体的顶面安装有高压炮管和红外摄像仪,所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮;防护罩,连接在所述机器人主体的顶面,所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽,所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机,所述电机的输出端连接有连接轴,所述连接轴远离电机的一端安装有钻头,所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能应急机器人,通过防护罩的安装,使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护,且通过钻头可对障碍物进行钻孔打洞,以方便机器人行进,从而可加快救援进程,提高救援效率。