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公开(公告)号:CN117737724A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311462027.8
申请日:2023-11-06
申请人: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
IPC分类号: C23C24/10
摘要: 一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统,包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端;恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体,恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞,恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室,恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母,恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧,恒压气瓶壳体上设置有压差传感器;送粉器包括圆柱形的输粉仓和储粉仓。本发明通过恒压气瓶和送粉器的协同作用,实现对送粉粉量的控制,保证送粉的均匀性,提升了激光熔覆的熔覆效果。
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公开(公告)号:CN114905313B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202210441157.2
申请日:2022-04-25
申请人: 山东大学
摘要: 本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域,具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置,包括液压回路系统和支撑机构,支撑机构包括收集底座,收集底座的顶部设有空心凸台,空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽,弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板,左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环,两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置,通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能,保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度,提高工件的加工质量。
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公开(公告)号:CN116241422A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310154322.0
申请日:2023-02-23
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置,包括多边形桁架,所述桁架上设有多个提升桩,两者固定连接,所述提升桩上设有插销孔,所述提升桩侧边上设有提升齿条,所述提升齿条与动力系统连接,所述提升桩远离桁架一侧设有储能液压缸,所述储能液压缸与插销液压缸连接,所述插销液压缸、储能液压缸均与储能控制系统连接。其优点在于,每组桩腿升降系统内设置有重力储能与循环利用装置。海洋平台下降过程中的重力势能经储能装置内设置的储能液压缸吸收,并转化为其压力能。在海洋平台抬升过程中,储能液压缸通过与插销液压缸之间的协同配合,将其内部储存的压力能转化为可供海洋平台提升装置利用的清洁能源,减少能源的浪费。
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公开(公告)号:CN115369399A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210881008.8
申请日:2022-07-26
申请人: 山东大学
IPC分类号: C23C24/10 , G05B19/402
摘要: 本发明提出一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统,本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构,可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节,具备激光光斑(相对熔覆终端)小范围快速精确移动功能;同时,本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器,通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置,并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号,在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号,实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制,保证激光光斑的位置精度。
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公开(公告)号:CN115338644A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210876312.3
申请日:2022-07-25
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置,包括刀架,所述刀架中间设有圆形孔,所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元,每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接,所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接,所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具,所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触,所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接,电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移;相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组,所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于,通过改变刀具的空间布局,优化工件在切削过程中的受力状态,减小工件的加工变形,提高工件的加工精度。
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公开(公告)号:CN112922912B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110152563.2
申请日:2021-02-03
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种海工栈桥用波浪补偿型闭式回转液压控制系统,包括液压主回路和辅助油源系统,所述液压回路包括电机、变量泵、插装阀组、冲洗安全阀组、换向阀组、马达组;电机通过变量泵分别与两个插装阀组连接,两个所述插装阀组分别与换向阀组、冲洗安全阀、马达组连接;所述变量泵通过比例减压阀组与辅助油源系统连接。其优点在于,本系统具备一套闭式泵控马达液压系统,可实现回转机构的高效率调节,降低系统装机功率,并在栈桥搭接以后实现被动波浪补偿。此外,系统还具一套基于蓄能器组的辅助油源系统,不仅可提供先导控制油,也可在动力系统断电情况下为回转液压系统提供复位油源,保证系统安全。
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公开(公告)号:CN113915178A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111170855.5
申请日:2021-10-08
申请人: 山东大学
摘要: 本发明公开了一种全海深泵阀双控制模式电液作动单元,包括伺服电机和与之连接的定量泵,定量泵一端分别连接换向阀一和换向阀二,定量泵另一端分别连接换向阀四和换向阀五,换向阀一分别与换向阀六、单向阀一、单向阀二、单出杆液压缸连接;换向阀二分别与弹簧式蓄能器、换向阀六、单向阀一、单向阀二连接;换向阀四分别与气体隔离式蓄能器、换向阀六连接;换向阀五分别与换向阀六、单向阀二、单向阀一、单出杆液压缸连接;换向阀六与气体隔离式蓄能器连接;单向阀二、单向阀一串联分别与单出杆液压缸连接。其优点在于将泵控直驱、阀控直驱与液压缸集成于一体,并设计水深自适应补偿模块,实现全海深下的自适应直线运动。
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公开(公告)号:CN113606201A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110889329.8
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/02 , E21D9/087 , E21D9/093
摘要: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统,包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路,两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接,每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接;所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于,可提高系统阻尼性能,吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外,系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀,可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号:CN113606205B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889404.0
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种基于分布式主动柱塞的TBM撑靴装置,其特征在于,包括双作用单出杆液压缸和撑靴机架,所述撑靴机架上设有多个双作用单出杆液压缸和导向套筒,所述导向套筒中设有末端支撑体,所述末端支撑体上设有复位弹簧,末端支撑体与双作用单出杆液压缸之间直接接触,所述双作用单出杆液压缸与液压回路连接。其优点在于,在实现撑靴液压系统撑紧功能的前提下,可以将撑靴油缸的推力通过分布式主动柱塞均匀的加载到围岩内壁,可以有效的避免撑靴机构的应力集中,并提高撑靴机构的最大静摩擦力,对避免撑靴打滑有重要意义。
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公开(公告)号:CN113606198B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202110889401.7
申请日:2021-08-04
申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
摘要: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统,包括电动机、增速缸和插装阀组,所述电动机与变量泵连接,所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接,所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接,所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于,通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制,进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能,具备高效、节能等优势。
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