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公开(公告)号：CN116556297A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310368649.8
申请日：2023-04-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统，包括桩腿升降装置、桩腿位置控制器、升降力分配控制器、X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器，每个所述桩腿升降装置均包括升降桁架、升降固定桩、升降力传感器、升降力控制器。所述升降固定桩底部固定在风电安装船甲板上，两者之间设有升降力传感器，所述升降桁架底部穿过风电安装船甲板与桩靴固定连接，所述桩腿位置控制器与桩腿升降力分配控制器连接，桩腿升降力分配控制器分别与X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器、桩腿升降力控制器连接，桩腿升降力控制器分别与马达组、升降力传感器连接。其优点在于，通过协同控制多个桩腿升降装置的升降力，保障风电安装船在升降过程中姿态稳定性。
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公开(公告)号：CN114905313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210441157.2
申请日：2022-04-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域，具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，包括液压回路系统和支撑机构，支撑机构包括收集底座，收集底座的顶部设有空心凸台，空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽，弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板，左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环，两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能，保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN116241422A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310154322.0
申请日：2023-02-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置，包括多边形桁架，所述桁架上设有多个提升桩，两者固定连接，所述提升桩上设有插销孔，所述提升桩侧边上设有提升齿条，所述提升齿条与动力系统连接，所述提升桩远离桁架一侧设有储能液压缸，所述储能液压缸与插销液压缸连接，所述插销液压缸、储能液压缸均与储能控制系统连接。其优点在于，每组桩腿升降系统内设置有重力储能与循环利用装置。海洋平台下降过程中的重力势能经储能装置内设置的储能液压缸吸收，并转化为其压力能。在海洋平台抬升过程中，储能液压缸通过与插销液压缸之间的协同配合，将其内部储存的压力能转化为可供海洋平台提升装置利用的清洁能源，减少能源的浪费。
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公开(公告)号：CN115369399A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210881008.8
申请日：2022-07-26
申请人： 山东大学
IPC分类号： C23C24/10 , G05B19/402
摘要： 本发明提出一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统，本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构，可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节，具备激光光斑（相对熔覆终端）小范围快速精确移动功能；同时，本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器，通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置，并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号，在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号，实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制，保证激光光斑的位置精度。
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公开(公告)号：CN115338644A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的加工变形，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN118324013B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410765676.3
申请日：2024-06-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于风电安装船吊装领域，具体涉及一种风电安装船高效率装配用二自由度吊具装置，包括矩形设计方案与环形设计方案。通过可变距的矩形吊具，使得风电模块能够无侧向寄生载荷的起吊，避免频繁更换吊具，提高了整体工作效率。通过大变距范围的环形吊具，实现工作空间内吊点位置的连续调节，在避免起吊引起的侧向寄生载荷的基础上，满足更为复杂吊点位置的风电模块的装配需求。提出的可变距二自由度吊具可显著缩短吊装时间，实现风电安装船高效率装配。
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公开(公告)号：CN115370627B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210903075.5
申请日：2022-07-29
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统，包括安装在车床机架上的稳定机架，稳定机架上设有多个凸台，凸台上设有上连接基座，上连接基座与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与下连接基座连接，下连接基座与稳定轮连接，每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸，双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于，通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑，其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动，通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力，实现对伺服液压缸的独立控制，伺服液压缸具有较好的阻尼特性，可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN117740441A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311461519.5
申请日：2023-11-06
申请人： 国家深海基地管理中心 , 山东大学
摘要： 一种蛟龙号深潜器搭载的深海水体与岩芯自动取样装置，包括缸体，缸体内壁上设置有传动螺纹，缸体内设置有活塞，活塞左侧连接有活塞杆，活塞杆左端连接有钻头，位于活塞左侧的腔室和位于活塞右侧的腔室分别连接有用于交替供给两个腔室高压液体或高压气体以推动活塞移动的管路，管路上设置有用以切换管路通断的阀组，缸体连接有密封的保护壳，阀组设置在保护壳内。本发明可以实现钻头前进的同时不断旋转，深海取样装置采样过程不依赖液压机械臂的辅助推进作用，从而降低蛟龙号深潜器的采样难度，提高其作业精度。
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公开(公告)号：CN115338644B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的
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公开(公告)号：CN117208191B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311426538.4
申请日：2023-10-31
申请人： 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于海上风电机组安装设备技术领域，具体涉及一种油电混合驱动系统及具备能源匹配功能的混动风电安装船，油电混合驱动系统包括供能组件。供能组件包括发电机组、应急发电机组和电池组，在不同载荷情况下开启不同数量的发电机组为风电安装船供能，发电机组供能充足时多余的电能储存到电池组，供能不足时配合电池组向风电安装船供能，发电机组故障时，由电池组供能直至应急发电机组启动。风电安装船工作时，动态定位系统通过传感器收集环境信号，通过油电混合驱动系统调整推进器的开启数量、转速和方向角，令船体始终处于预设位置。通过供能组件保证风电安装船动力充足，解决了传统风电安装船在极端工况下的供能问题，提高了其安全稳定性。
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