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公开(公告)号：CN113565819B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110889327.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统，包括双作用单出杆液压缸组，所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接，所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接，所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于，本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀，通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制，相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。
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公开(公告)号：CN113606201B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110889329.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供一种高速高精度高稳定TBM扭矩油缸液压控制系统，包括左侧液压控制回路和右侧液压控制回路，两者均与对应的双作用单出杆液压缸连接，每个所述双作用单出杆液压缸分别与对应的压力传感器、位移传感器连接；所述左侧液压控制回路、右侧液压控制回路、压力传感器、位移传感器分别与液压系统位置控制器连接。其优点在于，可提高系统阻尼性能，吸收刀盘扭矩的冲击载荷和机械振动提高系统稳定性。此外，系统同时具备大流量电液比例阀与高精度电比例阀，可实现扭矩油缸的高速高精度定位控制。
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公开(公告)号：CN112761648B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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公开(公告)号：CN113565819A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110889327.9
申请日：2021-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高速开关阀的撑靴压力控制系统，包括双作用单出杆液压缸组，所述双作用单出杆液压缸组的第二腔室分别与高速开关阀一B口和高速开关阀二B口连接，所述高速开关阀二A口与高速开关阀三的B口连接，所述双作用单出杆液压缸组与位移传感器连接。其优点在于，本系统基于三个由PWM信号控制的高速开关阀，通过调整PWM信号的占空比实现对高速开关阀阀口流量的控制，相比于传统撑靴压力控制系统具有成本低、高速开关阀对油液清洁度不敏感、反应速度快、控制精度高、可检测内泄漏等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115369399B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210881008.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东大学
IPC: C23C24/10 , G05B19/402
Abstract: 本发明提出一种用于激光熔覆的镜片快速定位系统，本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构，可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节，具备激光光斑（相对熔覆终端）小范围快速精确移动功能；同时，本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器，通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置，并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号，在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号，实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制，保证激光光斑的位置精度。
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公开(公告)号：CN114683081B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210441135.6
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及切削加工技术领域，具体地说，涉及一种基于切削过程多源感知的工件低损伤变形控制系统，包括系统液压回路、系统气压回路、系统机械结构、变形控制装置的总体控制、变形控制装置水射流压力的独立调节模块和切削过程损伤多源感知模块。本发明设计采用基于水射流的工件变形柔性支撑装置替代传统接触式支撑装置，实现对工件的非接触式柔性支撑，避免支撑损伤；通过在竖直方向与水平方向分别设有柔性变形控制装置，实现对工件多方向自适应支撑，保证工件的加工精度和稳定性；同时，柔性变形控制装置包括八个独立腔室，实现变形控制装置输出支撑力的大范围高精度调节；通过对车刀进给力的在线感知，便于调整加工策略，保证工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN115370627A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210903075.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种细长杆车削加工用主动柔性稳定系统，包括安装在车床机架上的稳定机架，稳定机架上设有多个凸台，凸台上设有上连接基座，上连接基座与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与下连接基座连接，下连接基座与稳定轮连接，每个上连接基座上均设有双作用单出杆伺服液压缸，双作用单出杆伺服液压缸的活塞杆通过连接耳环与连接臂连接。其优点在于，通过多个独立的柔性稳定机构实现对工件不同方向的支撑，其中每个柔性稳定机构由一个伺服液压缸驱动，通过伺服换向阀与比例溢流阀调节伺服液压缸两个腔的液压油压力，实现对伺服液压缸的独立控制，伺服液压缸具有较好的阻尼特性，可有效抑制细长杆车削加工过程中的振动，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN114654284A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210440529.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学
IPC: B23Q3/154
Abstract: 本发明公开了一种杆类零件精密加工用电磁驱动柔性主动智能支撑系统，其特征在于，所述中心架壳体上均布多个柔性主动支撑机构，每个柔性主动支撑机构内置有力传感器、位移传感器和电磁驱动单元；在杆类零件加工过程中，根据力传感器和位移传感器的反馈信号，通过独立调节各电磁驱动单元的驱动电压，实现柔性主动支撑机构支撑力和位移的闭环控制；同时，在加工过程中，根据工件的实时加工状态，自适应调节电磁驱动单元的驱动电压，实现柔性主动支撑机构的自适应柔性主动支撑。此外，本发明设有自动装夹装置，通过驱动电磁铁实现自动化装夹，并通过设置的接触开关，在线检测工件的装夹状态，保证自动装夹装置的可靠性，进一步提高工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN113983110B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111170856.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向于冲击地压的机液联合缓冲器，其特征在于，包括单出杆液压缸，所述单出杆液压缸两端分别连接缓冲装置，所述单出杆液压缸的其中一个油腔分别与蓄能器一、单向阀一和安全溢流阀连接，其另一油腔与单向阀二连接，所述单向阀一、单向阀二通过换向阀一与油箱和油源连接，所述单出杆液压缸与液压卡盘固定连接。其优点在于，通过机械缓冲装置的短时短距离缓冲以及液压缸缓冲装置的长时长距离缓冲，将冲击地压的冲击能量转化为机械缓冲装置的弹性势能以及液压缓冲装置的压力能；机液联合缓冲器可实现对瞬时与长时冲击能量的高效吸收，同时机液联合缓冲器配备有紧急制动装置，可在缓冲器过载失效的情况下实现对液压缸的紧急制动。
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