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公开(公告)号：CN110155822A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910374612.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域。一种新型卷缆装置，用于卷绕线缆，包括至少两个卷缆卷筒以及驱动装置，线缆包络在至少两个卷缆卷筒外部，且相对卷缆卷筒卷绕或放卷；其中，线缆相对卷缆卷筒卷绕时，驱动装置至少驱动一个卷缆卷筒转动。本发明突破线缆卷筒运行轨道为圆形的局限性，其结构设计合理，通过传动带带动主、从卷缆卷筒同步旋转，实现线缆卷筒轨道为长圆形或多边形，能够有效利用设备空间，解决现有技术中因线缆卷筒运行轨道为圆形需要预留装配空间大的整机布局问题。
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公开(公告)号：CN118208457A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410351960.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锚机铲板驱动液压系统及掘锚机，属于硬煤、褐煤或类似矿物的采掘设备技术领域。锚机铲板驱动液压系统包括带有变量控制的液压主泵、用于驱动铲板装载转轮且带有排量控制的液压马达以及控制单元，所述液压主泵与液压马达之间构成驱动液压马达转动的液压主油路；所述控制单元检测液压主油路的压力并用于通过液压主泵的变量控制机构改变液压主泵的排量，还用于改变液压马达的排量。本发明的铲板液压驱动系统能够适配更多的装载工况，提高装载效率，降低液压系统设备损耗，提高运行可靠性，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN109931072B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910190930.0
申请日：2019-03-14
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于自动化掘进设备领域，特别涉及一种掘进机截割控制装置、方法及悬臂掘进机，该装置包含：掘进机电控比例阀模块，用于控制掘进机截割升降和回转；掘进机传感器模块，用于采集掘进机截割过程中执行数据；扫描定位模块，用于获取隧道断面目标点云数据，及隧道断面与靶点之间空间距离；定位靶点模块，包含定位节点和校正节点；工业相机，用于采集掘进机多点光标图像；全站仪模块，用于测量标定定位靶点模块和工业相机位置信息；工控一体机，用于接收反馈数据，动态显示掘进机断面与截割头相对位置，掘进机相关参数模型及定位操作界面。本发明有效控制超欠挖量，提高掘进效率和智能化水平，降低设备故障率及截齿损耗，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN114233312A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111364668.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于自动化掘进设备技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机自由断面截割控制系统及控制方法，该方法包括操作截割臂移动截割头在断面上通过选取至少四个不共线的坐标点确定截割范围或者操作截割臂通过截割头在断面上划定待截割范围；使截割头移动至第一个位置点坐标或轮廓线的起点坐标；开启截割电机，截割头在自动截割起始点掏槽至合适深度；主控模块按照选取坐标点的顺序或指定截割路线及范围进行自动截割；在自动截割过程中，主控模块检测到运行状态反馈模块的反馈数据大于设定值时或者处于非正常状态时进行截割控制干预。本发明在不需要获取悬臂掘进机位置信息前提下，提高了悬臂掘进机掘进施工效率，提高了隧道成型质量，避免了超挖欠挖。
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公开(公告)号：CN112240208A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011194750.9
申请日：2020-10-31
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于隧道掘进设备技术领域。一种机载翻转式支护作业平台，其设置于截割臂的电机箱体上，包括主平台和前平台，主平台的后端部与电机箱体铰接；前平台的后端部与主平台的前端部铰接；收起状态下，前平台和主平台向后翻转，并叠设在电机箱体上；展开状态下，主平台和前平台支撑设置在截割臂上。还公开了一种悬臂掘进机。本申请能够在完成隧道开挖后不需要移动悬臂掘进机，也不需要专门的支护台车设备，即可为支护作业人员提供站位和保护施工平台，提高施工效率，优化施工工序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110303327A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910530791.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00 , B25B27/00 , B25B27/08
Abstract: 本发明属于履带技术领域。一种悬臂掘进机履带板拆装设备，包括机架、设置在所述机架上的两履带叉、固定座和顶推部，两所述履带叉相对于所述机架同步升降动作，且两所述履带叉之间相对横移动作；固定座设置在所述履带叉上，用于履带板和所述履带叉之间的固定；顶推部位于两所述履带叉之间，用于进行履带板上销轴的顶推。还公开了一种悬臂掘进机履带板拆装方法。本发明操作灵活方便，结构简单，其能够使用液压动力通过油缸实现履带板拆装，有效减轻人工劳动强度。同时，本申请在进行履带板维修中，实现了履带板一次装夹，通过设备各执行油缸调整，即可实现维修履带板目的。
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公开(公告)号：CN110185465A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910530796.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域。一种截割部，设于掘进设备的机体前部，包括中部回转刀架、布设在所述中部回转刀架周向的截割臂、第一驱动部和第二驱动部，在所述截割臂的端部设置有截割动力头；第一驱动部驱动所述中部回转刀架动作；第二驱动部驱动所述截割臂和所述截割动力头动作。一种隧道掘进设备，包括机体、截割部和输送系统，在所述机体下部设置有行走部，机体上设置有动力系统和控制系统；截割部设置在所述机体前端。还公开了一种隧道掘进方法。本申请整体结构设计合理，其通过配置两个截割动力头和一个大型中部回转刀架，实现了新的掘进施工工艺，具有截割效率高，且能够满足具体地质条件下作业的要求。
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公开(公告)号：CN110185452A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110159266A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118474677A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410577788.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于矿井或隧道的报警方法技术领域，具体提供一种矿用快掘设备安全监测方法。该监测方法包括根据快掘设备的实际工况，并基于UWB定位基站覆盖到的监测范围，在主控单元设定驾驶位置和危险区域的信息；当佩戴操作手标识卡的操作手进入UWB定位基站的监测范围后，实时监测操作手的位置；当操作手处于驾驶位置时，拥有不触发报警的权限，当操作手离开驾驶位置后，权限与其他角色一致。在实际应用时，UWB定位基站实时监测操作手所处的位置，一旦操作手离开驾驶位置后，操作手的角色与普通角色一致，没有任何豁免权，若操作手进入危险区域，仍然会触发报警，提升了操作手在施工时的安全性。
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