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公开(公告)号：CN113919403A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111528167.1
申请日：2021-12-15
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京思安利鑫科技有限公司
摘要： 本申请涉及电气化铁路技术领域，具体提供一种接触网中接触线的异常检测方法及装置，通过设置在接触网中每个锚段接触线上的加速度传感器采集列车通过该接触线时的单锚段原始加速度数据，并以设置门限的方式从单锚段原始加速度数据中获取单锚段有效加速度数据；对单锚段有效加速度数据进行低通滤波处理，并以处理后的波形中各个峰值作为索引，从有效单锚段加速度数据中提取索引指示的跨间加速度数据；根据跨间加速度数据的每一类型变化信号与列车经过该接触线时的标准加速度数据，检测该接触线是否发生出现匹配每一类型变化信号的异常类型下的异常；相比现有技术的人工巡检和机车巡检方式，提升接触线异常的发现概率，满足电气化铁路的需求。
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公开(公告)号：CN113702764A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110996329.8
申请日：2021-08-27
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京思安利鑫科技有限公司
摘要： 本申请属于铁路电网供电技术领域，具体而言，涉及一种架空线缆断线监测与判别方法，通过安装在架空线缆上的集成模块采集、分析、传输数据，其中通过安装在架空线缆上的加速度传感器采集架空线缆受外力产生运动的加速度数据，通过加速度传感器的微控制单元MCU对加速度数据进行初步处理得到被监测架空线缆发生断线事件的初步结果，并将当前加速度数据和被监测架空线缆发生断线事件的初步处理结果发送至终端服务器，由终端服务器根据被监测架空线缆发生断线事件的初步处理结果，对当前加速度数据进行时间和空间上的最终处理，确定被监测架空线缆是否真正发生断线事件，并进行警示，从而提升抢修效率，降低损失。
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公开(公告)号：CN113701877A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110996320.7
申请日：2021-08-27
申请人： 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京思安利鑫科技有限公司
摘要： 本申请属于铁路电网供电技术领域，具体而言，涉及一种接触网悬挂系统的振动监测方法，在由智能在线模块、数据转发模块和数据中心通过无线自组网构建的系统中，智能在线模块通过安装于目标接触悬挂系统上，具体指承力索或接触线等接触悬挂部件，采集并处理目标接触悬挂振动的加速度数据，以得到目标接触悬挂振动的振幅和频率，并通过无线通讯网络将振动的原始数据和处理结果通过数据转发模块发送至数据中心；数据中心存储、处理、显式数据和结果，并根据处理结果比对历史数据，辅助监控人员判断目标接触悬挂的物理性能下降情况和异常情况，从而达到对接触悬挂实时监测的目的。
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公开(公告)号：CN113503896B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110704221.7
申请日：2021-06-24
申请人： 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
摘要： 本发明提出一种基于定位系统的铁路工程测量小车的里程校准方法，通过对铁路施工现场的环境进行划分，包括有无隧道、有无轨道和有无信号多种组合情况，并针对不同的情况采用不同的定位测量方式或者不同的定位测量方式组合，综合各种定位测量方式的优点，相互弥补缺陷，其中定位测量方式包括三维激光扫描仪实现建模定位、里程计定位以及实时动态载波相位差分技术。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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公开(公告)号：CN116674920B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310456490.5
申请日：2023-04-25
IPC分类号： B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
摘要： 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令，控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区，成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂；获取运载台架上预设标识的扫描信息，并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息；控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件，并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上，预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.
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公开(公告)号：CN116534574B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310457108.2
申请日：2023-04-25
摘要： 本公开涉及腕臂技术领域，尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台，腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件，腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂；作业平台的一侧设置有轨道，抓取装置可移动地设置在轨道中，抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上；预装台架与作业平台转动连接，预装台架上设有抓取模板，抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接，以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运，腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位，最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN117172554A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311422826.2
申请日：2023-10-31
发明人： 黄国胜 , 乔桢 , 司福强 , 伏松平 , 王继军 , 张平 , 张硕 , 张望 , 周明 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 谢育国 , 杨晓燕 , 赵灵燕 , 白璐璐 , 韩超 , 郑玉糖 , 常家正 , 周乐岩 , 李昌恒
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/24 , G06F18/214
摘要： 本公开涉及一种覆冰灾害风险预测方法、装置、设备及存储介质。本公开不仅考虑了影响接触网覆冰灾害的内因和外因，而且充分利用接触网历史覆冰灾害信息，更加符合接触网覆冰灾害的实际情况，有效提高覆冰灾害风险预测方法的准确性。
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公开(公告)号：CN112945262B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110111508.9
申请日：2021-01-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备工程数据检测功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块和测量模块，控制模块包括主控制器、装置本体触控屏、电机控制器以及远程遥控手柄，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块包括承载框架和行进机构，行进模块控制小车运行，喷码模块对枕木进行喷码，里程模块记录里程数据，测量模块自动测量轨道的电参数，本发明采用测量模块实现对轨道上的电路电压、电流、载频和补偿电容的自动检测，本发明车载移频测试装置测量轨道参数，并判断轨道电气信号是否异常，提高了安全性，本发明根据测试项目自动切换线路的通断，实现开路测量电压和短路测量电流的功能。
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公开(公告)号：CN116620699A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310458932.X
申请日：2023-04-25
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂周转装置。包括：支撑台架；多个转运模板用于安装固定腕臂并与腕臂组成腕臂组装件，腕臂安装在转运模板上时腕臂的腕臂管水平伸出转运模板，多个腕臂组装件能够层叠放置在支撑台架上，且相邻转运模板相互插接连接；枕木竖向设置在支撑台架上，且能够相对支撑台架水平转动，枕木沿高度方向的两侧分别设置有多个支撑凹槽，转动枕木能够使腕臂的腕臂管水平插入对应高度的支撑凹槽中，以通过枕木对腕臂的腕臂管进行支撑。通过上述设置，不仅节约了人力，能够直接在工厂进行安装，还能够保证在运输过程腕臂的形状不会改变，既降低了人力成本又降低了运输损失，最终实现提高经济效益的目的。
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