一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116674920B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310456490.5

    申请日:2023-04-25

    IPC分类号: B65G1/137 B65G1/04 G06Q10/083

    摘要: 力物力的浪费。本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码(56)对比文件US 2022089419 A1,2022.03.24WO 03061923 A1,2003.07.31WO 2021093288 A1,2021.05.20WO 2021249572 A1,2021.12.16WO 2022121459 A1,2022.06.16WO 2022161186 A1,2022.08.04WO 2023273805 A1,2023.01.05CN 106865089 A,2017.06.20CN 107814153 A,2018.03.20CN 110844494 A,2020.02.28CN 111731735 A,2020.10.02CN 114758163 A,2022.07.15CN 115009739 A,2022.09.06CN 115367489 A,2022.11.22CN 115826576 A,2023.03.21CN 115959599 A,2023.04.14CN 209853132 U,2019.12.27CN 211845924 U,2020.11.03CN 213010676 U,2021.04.20CN 217946465 U,2022.12.02CN 218823621 U,2023.04.07US 2010183412 A1,2010.07.22WO 2007043120 A1,2007.04.19WO 2022257550 A1,2022.12.15WO 2023029776 A1,2023.03.09CN 115849248 A,2023.03.28何黎明《.中国物流技术发展报告》.中国财富出版社,2017,(第1版),第52-53页.李俊亮.探讨数据通信及光网络在轨道交通中的应用《.电子世界》.2018,(第23期),第181+183页.朱兴华;刘海斌;张飞.智能化接触网腕臂预配生产线控制系统开发.机电产品开发与创新.2020,(第05期),第41-43页.