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公开(公告)号：CN114753198A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114753196A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210381883.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 何翔 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 王剑涛 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的高寒地区水射流打磨系统及方法，该系统包括转向架组件、设于转向架组件上的车架、设于车架上的车身、检测模块、温控模块、打磨模块、吹扫模块以及顶置空调；车身包括司机室、第一机器间、第二机器间，且相邻接处设有车体隔墙；第一机器间内设有驱动单元、液压站、温控单元以及电气控制柜；第二机器间内设有增压泵、水箱、空压机以及磨料灌；空压机和磨料灌之间、磨料灌和打磨模块之间均设有磨料管路，液压站和液压缸之间设有液压管路；磨料管路和液压管路周围分别设有温度传感器，以保证恒温条件避免管路堵塞；通过检测模块检测钢轨打磨状态并指导打磨模块调整打磨模式，实现自适应、智能化打磨作业。
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公开(公告)号：CN114703708A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210407651.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法，所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元；动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力；升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架，通过激光测距仪实时测量数据，控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作，使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点，锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁，在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定；通过在动力装置单元底部设有第二减振部，在门子架底部设有第一减振部，阻断振动传导，使水射流刀其能够稳定地进行打磨作业，从而提高了打磨精度。
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公开(公告)号：CN114717889B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210429751.X
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨系统，包括设置于轨道上的车体组件、前动力转向架及后动力转向架所述车体组件上设置有牵引系统、增压系统、检测系统、清洁系统、磨料供给系统、打磨系统及电气控制系统；所述牵引系统、增压系统、打磨系统、磨料供给系统及电气控制系统均设置于车体组件的中部；磨料供给系统包括设置于打磨系统上方的磨料桶、磨料管路及电控转置阀；还公开对应打磨效率优化控制方法；前期采用强度高的粗打磨，用于处理明显的波磨、肥边等；后期采用精度高的精打磨，实现打磨效率的优化；避免欠打磨或过打磨，独立实现多
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公开(公告)号：CN114775345B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210429867.3
申请日：2022-04-22
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 何翔 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨原料智能补给系统，包括不带动力的水射流磨轨车组件、带动力的牵引轨道车组件及轨道车库原料补充组件；水射流磨轨车组件采用水射流在铁路轨道上打磨钢轨，牵引轨道车用于牵引水射流磨轨车组件，轨道车库原料补充组件用于在轨道车库内给水射流磨轨车组件补充原料；该补给系统的补给方法包括联挂状态补给方法和非联挂状态补给方法；可迭代改进打磨技术方案；实现打磨原料余量可视化和上料无人化，打磨的数据化，节省了磨轨车的造价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114753198B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114750080B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210443380.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
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公开(公告)号：CN114839264A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210397106.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/24 , G01N29/28 , G01N29/44 , G06F17/15 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06T7/70 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了了一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括如下步骤：人工示教，轨迹生成，回归曲线生成，自主探伤；通过示教者与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，采用动态运动基元DMP对机械臂示教轨迹进行学习，得到机械臂带动探伤检测探头的运动轨迹，再利用高斯混合模型求得刚度数据和接触力数据的回归曲线，回归曲线分别为机械臂末端位置到人手臂末端刚度和机械臂末端力的映射，能够获得机械臂在运动轨迹上的力矩，并将上述数据通过变阻抗控制实现机械臂的力/位混合闭环控制。本发明通过轨迹学习及力/位混合控制，只需通过简单的示教就能让机械臂实现轨道的仿形探伤。
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公开(公告)号：CN114481727A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210401738.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor： 张琨 , 王剑涛 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 孟庆宇 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶水射流钢轨打磨车智能控制系统及方法，系统包括远程指挥调度平台（1）、设于打磨车一端的无人驾驶单元（2）、与该无人驾驶单元（2）依次连接的第一车体（3）和第二车体（4），设于第一车体（3）内的打磨车控制单元（6），设于第二车体（4）内的水射流控制单元（6），设于无人驾驶单元（2）内的车载控制平台（8），打磨车控制单元（8）和水射流控制单元（7）分别与车载控制平台（8）通讯连接，以及用于实现远程指挥调度平台（1）和车载控制平台（8）通讯连接的5G网络通讯单元（5）。本发明通过5G网络与远程指挥调度平台零时延通信，实现钢轨状态检测、恒低速走行、水射流打磨作业等全过程智能控制。
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公开(公告)号：CN119691848A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411651452.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种自动扶梯的BIM协同设计方法、系统、电子设备及介质，方法包括采用设计参数寻优算法计算设计参数的最优解，以指导用户重新输入优化后的设计参数；基于优化后的设计参数构建并输出自动扶梯模型；分别仿真不同载荷条件作用下的自动扶梯模型，得到性能参数；根据性能参数与设计参数之间的关联关系，将不符合预置性能指标的性能参数所关联的设计参数作为待优化的设计参数；重复上述步骤直到性能参数符合预置性能指标时，输出设计结果。本发明能够使轨道交通项目中多方一起协同设计出符合设计标准的模型。
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