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公开(公告)号:CN114103916A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110581269.3
申请日:2021-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开车辆用控制装置、车辆用控制系统以及车辆用学习装置。车辆用控制装置具备:存储装置,存储作为用于规定车辆的状态与行动变量的关系的数据的关系规定数据;以及执行装置,构成为如下:获取所述状态,根据所述行动变量的值来操作驱动系统装置,在基于所述状态的所述驱动系统装置的状态满足预定的基准的情况下以变大的方式计算报酬,使用更新映射来进行所述关系规定数据的更新,在所述驱动系统装置的驱动受到预定的制约的情况下,以使所述关系规定数据的更新量变小的方式,限制所述关系规定数据的更新。
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公开(公告)号:CN114074676A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110730859.8
申请日:2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 樗泽英明
Abstract: 本公开提供一种转矩推测装置。作为转矩推测装置的控制装置(100)具备存储装置(120)和处理电路(110)。存储装置(120)中存储有使用教师数据训练得到的已学习神经网络的数据,该教师数据包括测量得到的实测转矩的数据、实测转矩的测量时间点以前的既定长度的期间中的加速踏板开度的数据、以及实测转矩的测量时间点以后的车辆的加速度的数据。处理电路(110)将包括加速踏板开度的数据和车辆的加速度的数据的输入数据输入到存储于存储装置(120)的已学习神经网络,推测在变速器(300)中发生的转矩。
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公开(公告)号:CN114060508A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110798261.2
申请日:2021-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/12 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种异常判定装置。异常判定装置被应用于车辆,该车辆具备被构成为利用轴的旋转传递动力的变速装置。所述异常判定装置包括执行装置和存储装置。在所述存储装置中存储有映射数据,该映射数据是规定通过机器学习而学习完成的映射的数据。所述执行装置被构成为执行如下处理:取得处理,取得表示所述轴的转速的时间序列数据的变量,作为所述映射的输入变量的值;以及判定处理,基于使用所述输入变量的值和所述映射取得到的输出变量的值,判定所述变速装置是否发生了异常。
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公开(公告)号:CN114060491A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202110730807.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开油压计算装置。油压计算装置应用于变速系统,该变速系统具有:变速器,构成为根据从油压回路供给的油压切换摩擦卡合元件的连接断开状态;以及油压控制装置,构成为控制所述油压回路。所述油压计算装置包括存储装置和执行装置。所述存储装置存储有将从所述摩擦卡合元件的连接断开状态开始切换起至切换结束为止的期间分割为多个而成的每个阶段的映射数据,所述映射数据规定有映射。所述执行装置构成为将表示从所述油压回路供给到所述摩擦卡合元件的实际的油压的推测值的变量即推测油压变量作为输出变量而输出。
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公开(公告)号:CN113962393A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110708742.X
申请日:2021-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 樗泽英明
Abstract: 本发明公开车辆行进方向推测装置。车辆行进方向推测装置具备存储装置和执行装置。在所述存储装置中存储有规定映射的映射数据,所述执行装置构成为将表示车辆是前进还是后退的变量即行进方向变量作为输出变量而输出。在所述映射中,作为输入变量包含表示所述车辆的前后方向的加速度的变量即前后加速度变量和表示所述车辆的行驶速度或者行驶速度的变化的变量即车速变量,所述执行装置构成为执行获取处理和计算处理。
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公开(公告)号:CN113944748A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110730908.8
申请日:2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动变速器的液压的学习方法、自动变速器的控制装置、系统。自动变速器的液压的学习方法包括:在存储有关系规定数据的状态下,获取所述车辆的状态;以油的压力的值成为所述液压指令值的方式,向所述自动变速器供给油;计算表示检测输入转速超过目标输入转速的量的变量等作为特定变量;计算回报,该回报的值在所述特定变量满足基准的情况下比不满足基准的情况大;将所述回报和所述液压指令值作为向更新映射的输入,更新所述关系规定数据;以及计算转矩变量,输入转矩的变化量越大,则该转矩变量的值就越大。
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公开(公告)号:CN113886940A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202110730931.7
申请日:2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 樗泽英明
IPC: G06F30/15 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种劣化推定装置,包括存储装置和实施装置。所述存储装置构成为存储映射数据,所述映射数据规定出通过被输入输入变量而输出表示密封构件的劣化度的输出变量的映射。所述映射包括热履历变量和负荷履历变量来作为所述输入变量。所述热履历变量是表示所述密封构件暴露于预定的温度范围内的温度中的期间的变量。所述负荷履历变量是表示负荷作用于所述密封构件的次数的变量。所述实施装置构成为实施取得处理和计算处理,所述取得处理是用于取得所述输入变量的处理,所述计算处理是用于通过将由所述取得处理取得的所述输入变量输入给所述映射而输出所述输出变量的值的处理。
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公开(公告)号:CN113847419A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110574795.7
申请日:2021-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开车辆用控制装置、车辆用控制系统、车辆用学习装置及车辆用学习方法。车辆用控制装置具备执行装置和存储装置。在所述存储装置中,存储有关系规定数据,该关系规定数据用于规定车辆的状态与作为与搭载于所述车辆的变速装置的操作有关的变量的行动变量的关系。所述执行装置构成为执行获取处理、操作处理、报酬计算处理、更新处理、计数处理以及限制处理。所述执行装置构成为根据更新映射,输出以使依照所述关系规定数据而操作所述变速装置的情况下的期待收益增加的方式更新后的所述关系规定数据。
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公开(公告)号:CN113844454A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110616585.X
申请日:2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 樗泽英明
IPC: B60W40/076 , B60W40/00 , B60W50/00 , G01C9/00
Abstract: 本公开涉及路面倾斜角计算装置。路面倾斜角计算装置具备构成为存储规定映射的映射数据的存储装置和执行装置。所述映射作为输入变量而包含前后加速度变量和驱动轮转矩变量,作为输出变量而包含倾斜角变量,所述倾斜角变量是表示车辆行驶的路面的关于所述车辆的行进方向的倾斜角的变量。所述执行装置构成为获取所述输入变量的值,并构成为通过将获取到的所述输入变量的值输入到所述映射,从而计算所述输出变量的值。
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